Помогите подключить драйвер шд к управляющей плате

[deon]

Дравер HB860D
ШД 86hb250-156b
Плата управления: китайская mach3.
Я уже раскинул провода на фото, незнаю насколько это верно.
1)Для чего пины Pend и ALM? и куда их подключать?
2) На плате mach 3 один пин энейбл... мне его запитать на 3 дравера?
3)для чего на mach3 служит пин P11?
4)На ШД вывод энкодера выполнен в форме rs232(COM) помогите мне разобраться с подключением к драйверу...
5)Питание драйвера AC либо DC но если там стоит диодный мост то DC надо соответсвенно подключать по полярности но полярнорсть на драйвере не указана)
6) Когда драйвера буду размещать в электроящик их нужно заземлять? и насколько важно подвести зазеление к платам? (блоки питания, драйвера, пк)
До этого гуглил но с этим не разобрался...

[sima8520]

1) Гляньте документацию на драйвер
2) Думаю он вообще не нужен для управления драйвером
3) Датчик поиска нуля по Z например, либо любой другой, типа центроискатель
4) у вас на двигателе написана распиновка
5) внутри стоит диодный мост, поэтому подавайте что угодно и любой полярностью, мост выпрямит как ему надо
6) Заземлять надо шкаф, остальное будет иметь соединение через свой крепеж

[slavyan75]

Заземлять надо шкаф, остальное будет иметь соединение через свой крепеж

если это будет предусмотрено конструкцией, хотя есть оборудование, которое так не заземлишь

[slavyan75]

На плате mach 3 один пин энейбл... мне его запитать на 3 дравера?

да

[deon]

1) Гляньте документацию на драйвер
2) Думаю он вообще не нужен для управления драйвером
3) Датчик поиска нуля по Z например, либо любой другой, типа центроискатель
4) у вас на двигателе написана распиновка
5) внутри стоит диодный мост, поэтому подавайте что угодно и любой полярностью, мост выпрямит как ему надо
6) Заземлять надо шкаф, остальное будет иметь соединение через свой крепеж

Ты случайно не знаешь, можно ли для теста движков пока временно не подключать сигналы энкодера?

[sima8520]

Ну вообще с драйвером ничего не случится если не подключить обратную связь. Но для полноценного теста ведь всё равно нужно будет подключать обратную связь....