Имеется привод ASDA-A2-L, который через редуктор 1:120 крутит некую хреновину, на оси этой хреновины стоит энкодер на 10000 имп./об.
Есть желание сделать Full clossed loop, однако настройки привода не позволяют это сделать из-за такой большой редукции. Это действительно не возможно или я что-то не дочитал?
P.S. Этой информации достаточно для тех, кто действительно в теме... Например при 1:50 проблем нет...

