Установка LinuxCNC EMC2

Nick · Сообщение **Nick** » 05 дек 2009, 14:08

: EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 340339 просмотров

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download

MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

Загружаете iso образ LiveCD.
Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
После этого Вы можете
- Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
- Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
Отрываем папку с сохраненным скриптом
Распаковываем архив
Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
Запускаем скрипт установки двойным кликом
Вводим пароль, по запросу
Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

Выполняем следующую команду из консоли

Код: Выделить всё

wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
sh linuxcnc-install.sh

По запросу вводим пароль
Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

Serg · Сообщение **Serg** » 20 фев 2018, 16:14

vadimxg писал(а):mk@minibian:~$ machinekit
MACHINEKIT - 0.1
^Z
[1]+ Stopped machinekit
mk@minibian:~$ machinekit -l
MACHINEKIT - 0.1
Machine configuration directory is '/home/mk/machinekit/configs/CNC11111'

А зачем надо запускать machinekit, сразу-же его "ставить на паузу" и запускать второй экземпляр machinekit?..

vadimxg · Сообщение **vadimxg** » 20 фев 2018, 16:40

Почему на паузу? Да он все равно вылетает чтобы с ключом запустить, чтобы меню выбора конфига пропустить

Serg · Сообщение **Serg** » 20 фев 2018, 17:17

Я описываю то, что вижу (выделено): После запуска на клаве нажали Ctrl-Z и процесс с machinekit "встал на паузу", но не завершился. После этого запускается второй экземпляр уже с опцией "-l".
В итоге всё это не работает т.к. первый процесс успел занять "ресурсы" и перестал отвечать на события, ибо на паузе. Это вполне объясняет всякие "USRMOT: ERROR: command timeout"...

vadimxg · Сообщение **vadimxg** » 20 фев 2018, 17:30

Тогда бы перезагрузка помогала бы. Он же пишет, что "bad return value from emcTrajSetAxes". Хрен поймешь, а выше пишет, что таймаут. Еще раз пробую запустить.

В исходниках вот эту проверку не проходит. Может из-за того, что joint не задан для motmod.

if (0 != emcAxisSetBacklash(axis, backlash)) {
if (emc_debug & EMC_DEBUG_CONFIG) {
rcs_print_error("bad return from emcAxisSetBacklash\n");
}
return -1;
}

linuxcnc/src/emc/task/taskintf.cc
...
int emcAxisSetBacklash(int axis, double backlash)
{
#ifdef ISNAN_TRAP
if (isnan(backlash)) {
printf("isnan error in emcAxisSetBacklash()\n");
return -1;
}
#endif

if (axis < 0 || axis >= EMCMOT_MAX_JOINTS) {
return 0;
}

emcmotCommand.command = EMCMOT_SET_BACKLASH;
emcmotCommand.axis = axis;
emcmotCommand.backlash = backlash;

return usrmotWriteEmcmotCommand(&emcmotCommand);
}
...

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

mk@minibian:~/machinekit/configs/CNC11111$ machinekit -ld&> ~/machinekit/configs/CNC11111/linux_dump.txt

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

vadimxg · Сообщение **vadimxg** » 21 фев 2018, 04:16

Разобрался я с проблемой, pncconf лишний пробел ставит куда не нужно. Методом тыка это выяснилось, пипец.
Теперь новая проблема, хочу разные экраны попробовать, на sim они грузятся, а на реальной плате только дефолтовый стартует. Там что HAL переписывать нужно под каждый экран?

nkp · Сообщение **nkp** » 21 фев 2018, 09:40

vadimxg писал(а):Разобрался я с проблемой, pncconf лишний пробел ставит куда не нужно.

куда именно ставит лишний пробел?
если это баг - напишем разработчикам - пусть другие не спотыкаются...

vadimxg · Сообщение **vadimxg** » 21 фев 2018, 13:25

Пробел визард вставил перед [TRAJ]AXES

Неправильно:
loadrt [EMCMOT]EMCMOT num_joints= [TRAJ]AXES tp=tp kins=trivkin
----------------------------------------------^

Правильно:
loadrt [EMCMOT]EMCMOT num_joints=[TRAJ]AXES tp=tp kins=trivkins

Все ставилось из исходников с github на Raspberri Pi3. Ядро RT PREEMPT

mk@minibian:~$ uname -a
Linux minibian 4.4.4-rt9-v7+ #7 SMP PREEMPT RT Mon Mar 7 14:53:11 UTC 2016 armv7l GNU/Linux

nkp · Сообщение **nkp** » 25 фев 2018, 00:45

Testing images for Debian Stretch, RT-PREEMPT, LinuxCNC 2.7.x

http://www.linuxcnc.org/testing-stretch-rtpreempt/

j4zzur1 · Сообщение **j4zzur1** » 01 мар 2018, 10:45

Друзья, добрый день. Вылетают обе версии (и 2.7.12 и 2.8pre) с ошибкой

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Система debian wheezy 7.11.0 x64, ядро Preempt-RT

Заранее спасибо за помощь.

nkp · Сообщение **nkp** » 01 мар 2018, 10:56

парпорт есть? адрес у него 378 ?

j4zzur1 · Сообщение **j4zzur1** » 01 мар 2018, 11:41

парпорт - это ведь номер lpt-порта, так? тогда да, есть конечно..
командой dmseg получил:
parport0: PC-style at 0x378, irq 5 [PCSPP]

Serg · Сообщение **Serg** » 01 мар 2018, 12:21

Гуглить про работу драйвера Linux и совместимость с LinuxCNC до просветления. Помнится это уже несколько лет как в FAQ есть.

j4zzur1 · Сообщение **j4zzur1** » 01 мар 2018, 13:55

UAVpilot писал(а):Гуглить про работу драйвера Linux и совместимость с LinuxCNC до просветления. Помнится это уже несколько лет как в FAQ есть.

Если не затруднит, расскажите более подробно, про работу какого именно "драйвера Linux" гуглить-то? lpt-порта? и FAQ я смотрел, конкретной информации по моей проблеме там нет. Может есть еще какой-то FAQ есть? Одним словом, прошу Вас дать несколько более понятные рекомендации

Serg · Сообщение **Serg** » 01 мар 2018, 17:53

http://lmgtfy.com/?q=LinuxCNC+/dev/parport0

Romanych · Сообщение **Romanych** » 12 мар 2018, 01:45

приветствую всех. В связи с недавними проблемами с материнкой (и не одной) купил новую, тип биоса UEFI. ставиться винда выше 8 или ubunta 16.10. Скажите linux cnc работает с этой версией убунты или только с 10.4? спасибо. Первый раз столкнулся вообще с linux. Для меня как китайская грамота

Serg · Сообщение **Serg** » 12 мар 2018, 03:16

Wheezy c 2.7 на такое ставится.

pokery · Сообщение **pokery** » 12 мар 2018, 11:25

Всем привет. Скачал последнюю версию linuxcnc в виде образа linuxcnc-2.7-wheezy.iso и записал всё это с помощью программки Universal USB Installer на флешку. Всё супер, грузится, emc2 работает, движки себя послушно ведут (надо поднастроить под свои параметры, потом спрошу). Но... Как теперь всё это на винт установить с флешки? Я так понял, это дело ставится на уже предустановленный линкус? Потому как при выборе установки с флешки система ругается на отсутствие какого то там CD-ROM после выбора раскладки клавиатуры.
Можно подробный мануал?

Nikomas · Сообщение **Nikomas** » 12 мар 2018, 13:29

pokery писал(а): система ругается на отсутствие какого то там CD-ROM после выбора раскладки клавиатуры

пропускайте этот шаг и устанавливайте систему.

pokery · Сообщение **pokery** » 12 мар 2018, 18:05

Nikomas писал(а):пропускайте этот шаг и устанавливайте систему.

Так не пропускается. Либо отмена установки, либо начать всё заново, и так по кругу.

Ладно, сделал по другому. Поставил убунту 12.04.5, затем установил LinuxCNC по инструкции по http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getti ... tu_precise (в самом низу, где описана установка на убунту 12.04). При загрузке выбираю пункт 3.4-9-rtai-686-pae, всё грузится, но теперь дрова на видюху (GeForce 9600GT) не могу поставить: они, вроде, ставятся, но видюха их не видит. Хотя если выбирать при загрузке обычную убунту с обычным ядром, то всё работает замечательно.

Serg · Сообщение **Serg** » 12 мар 2018, 18:51

На ядро с патчем rtai и не поставятся. Да и не нужны они.

cnc-club.ru