. Но результат получился вполне успешным, заготовка была в размер и стояла под углом относительно Xи Y осей. Удалось найти угол разворота и на автомате "довернуть" оси станка. Затем в повернутой системе координат занулился от угла заготовки. В результате получилось все четко. Никаких перекосов. Отклонение от электронной модели получилось 0,05мм. Что не может не радовать. Автору плагина огромное спасибо. Респект и уважуха!!!! 
)
Хороший вопрос. Добавлю в план - сделать возможность выведения в центр между двумя точками (заодно и расстояние между точками сделать в один клик). Сейчас этого нет.MGG писал(а):Приветствую! подскажите, допустим измеряю Х+ и Х-, как сделать без калькулятора, чтоб в центр поехал? Поле, которое по идеи должно показывать центр - пустое.
Спасибо за замечание. Исправлено.evgenymcp писал(а): На вкладке Rotation, Angle X+ движется в противоположном направлении. Остальные углы работают правильно
этими файлами нужно заменять файлы текущих версий, или достаточно правки хал?verser писал(а):С этими правками
Да, для подключения по логике ИЛИ нормально-замкнутых центроискателя и toolsetter к одному входу probe-input (только при наличии доп. контроллера, типа Mesa) нужно заменить соотв. файлы из шапки на эти.Фрост писал(а):этими файлами нужно заменять файлы текущих версий, или достаточно правки хал?verser писал(а):С этими правками
А во вложенном tool.hal есть строкиartsemi писал(а):Действительно упустил из вида компонент mux_generic. В таком случае отказываемся от bmux4.comp и в HAL пишем следующее:
Заменяя _probe_pin_,_toolsetter_pin_ на соответствующие пиныКод: Выделить всё
loadrt or2 loadrt mux_generic config="bb4" addf or2.0 servo-thread addf mux-gen.00 servo-thread #M64 P2 - activate toolsetter #M64 P3 - activate probe #M65 P2 - deactivate toolsetter #M65 P3 - deactivate probe net in_ts _toolsetter_pin_ net in_probe _probe_pin_ net in_ts or2.0.in0 net in_probe or2.0.in1 net ts_or_probe or2.0.out net select_ts mux-gen.00.sel-bit-00 <= motion.digital-out-02 net select_probe mux-gen.00.sel-bit-01 <= motion.digital-out-03 setp mux-gen.00.in-bit-00 1 net in_ts mux-gen.00.in-bit-01 net in_probe mux-gen.00.in-bit-02 net ts_or_probe mux-gen.00.in-bit-03 net probe-in mux-gen.00.out-bit net probe-in motion.probe-input
Код: Выделить всё
net tool-change-request auto_tool_measurement.tool-change-request <= iocontrol.0.tool-change
net tool-changed auto_tool_measurement.tool-changed => iocontrol.0.tool-changed
net tool-prep-number auto_tool_measurement.tool-number <= iocontrol.0.tool-prep-number
net tool-prep-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-preparedВчера тоже поймал такое сообщение. Что оно значит?MGG писал(а):Сообщение как на картинке у меня выходит, причем рандомно
Код: Выделить всё
joint 0 following error не могу делать это (EMC_TRA)_SET_TELEOP_ENABLE) в авто-режиме с остановленным интерпретатором
Я вчера проверял, штурвал лежит, его никто не трогает, 5 замеров высоты. 2 из них с этой ошибкой.UAVpilot писал(а):Сервы тут точно не при чём, даже если их пытаться за вал крутить. Максимум что можно получить - это "following error" и/или аварию сервы по перегрузке.
А вот со штурвалом стоит поисследовать, например покрутить его в разные моменты во время работы программы...