Курим ПИД-регуляторы. И в целом - ТСАР...UAVpilot писал(а):скорость общения серводрайвера с энкодером составляет десятки-сотни тысяч пакетов в секунду, программа не отображает значения каждого из этих пакетов хотя-бы потому, что человек не способен воспринимать информацию с такой скоростью.А осциллограф или анализатор позволяет записать передаваемые пакеты за период например в 1 секунду и потом спокойно их изучать - вот там-то и видно что значение позиции, передаваемые в серводрайвер всё время колеблется в некторых пределах,
Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
-
peratron
- Мастер
- Сообщения: 605
- Зарегистрирован: 05 фев 2017, 07:43
- Репутация: 36
- Настоящее имя: Eugene
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
- inFamous
- Мастер
- Сообщения: 801
- Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
- Репутация: 278
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
Собственно доделал станину, защиту на У буду делать как выберусь на металобазу и освободится Большой Брат.
Сборка и выставление ШВП на Х сущий ад, очень не технологичное решение, потому что гайку ШВП можно прикрутить только один раз, а потом сверху накрывать плитой и фиксировать. Так как на конце опору FK можно подвигать только в пределах освобождений под винты, то выставление без клина превращается в цирк с конями, потому что два винта на гайке ШВП закрыты плитой Х, в итоге я плюнул и под проставку гайки в место стыка с плитой Х натулил фольги пару десяток и так затянул, ходит нормально. Z собрал без проблем, хотя решение с крепежом гайки ШВП на зажим шпинделя превращает выставление перпендикулярности шпинделя столу в увлекательный квест с двиганьем рельс, ШВП, и "бля, как бы шпиндель не упал, ё". Еще непонятно высвобождение на нижнем зажиме, там где крепится оно к плите Z, зачем оно там? Жесткость уменьшает же. Поздно заметил, к сожалению, надо было убрать его оттуда.
Теперь буду ждать плату.
Может кто то посоветовать разводку для ящика, и какой ящик купить и что туда поставить? А то с этим у меня вечные проблемы, по заземлениям, скруткам, разьемам и т.д.
Сборка и выставление ШВП на Х сущий ад, очень не технологичное решение, потому что гайку ШВП можно прикрутить только один раз, а потом сверху накрывать плитой и фиксировать. Так как на конце опору FK можно подвигать только в пределах освобождений под винты, то выставление без клина превращается в цирк с конями, потому что два винта на гайке ШВП закрыты плитой Х, в итоге я плюнул и под проставку гайки в место стыка с плитой Х натулил фольги пару десяток и так затянул, ходит нормально. Z собрал без проблем, хотя решение с крепежом гайки ШВП на зажим шпинделя превращает выставление перпендикулярности шпинделя столу в увлекательный квест с двиганьем рельс, ШВП, и "бля, как бы шпиндель не упал, ё". Еще непонятно высвобождение на нижнем зажиме, там где крепится оно к плите Z, зачем оно там? Жесткость уменьшает же. Поздно заметил, к сожалению, надо было убрать его оттуда.
Теперь буду ждать плату.
Может кто то посоветовать разводку для ящика, и какой ящик купить и что туда поставить? А то с этим у меня вечные проблемы, по заземлениям, скруткам, разьемам и т.д.
- frezeryga
- Почётный участник

- Сообщения: 13712
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5069
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
Да швп неудобно но я придрочился быстро. В новой версии это исправлено.
email frezeryga@yandex.ru
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
- inFamous
- Мастер
- Сообщения: 801
- Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
- Репутация: 278
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
Это в какой новой то?frezeryga писал(а):Да швп неудобно но я придрочился быстро. В новой версии это исправлено.
- frezeryga
- Почётный участник

- Сообщения: 13712
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5069
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
ну если сейчас проект скачаеш то там крепеж швп вынесен в край и все болты открыты. а первой версии я собирал так. накидывал плиту на каретки наживлял пару болтов все выставлял как надо прихватывал гайку потом снимал плиту затягивал все болты на гайке и ставил плиту окончательно.
email frezeryga@yandex.ru
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
- inFamous
- Мастер
- Сообщения: 801
- Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
- Репутация: 278
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
ты ее мог бы выкладывать модельки еще и на гуглодиск, например? в Украине твое облако заблочено, через ВПН час грузится.frezeryga писал(а):ну если сейчас проект скачаеш то там крепеж швп вынесен в край и все болты открыты. а первой версии я собирал так. накидывал плиту на каретки наживлял пару болтов все выставлял как надо прихватывал гайку потом снимал плиту затягивал все болты на гайке и ставил плиту окончательно.
- frezeryga
- Почётный участник

- Сообщения: 13712
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5069
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
выложил. ссылки в первых сообщениях тем с проектами.
email frezeryga@yandex.ru
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
- frezeryga
- Почётный участник

- Сообщения: 13712
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5069
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
inFamous, а зачем эта пластина внизу плиты Z? онаж отжирает рабочее поле.
email frezeryga@yandex.ru
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
- inFamous
- Мастер
- Сообщения: 801
- Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
- Репутация: 278
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
Отжирает. Но когда сойдет с ума контроллер, то там будет упор и не слетят рельсы. У меня нет деталей выше 40 мм.frezeryga писал(а):inFamous, а зачем эта пластина внизу плиты Z? онаж отжирает рабочее поле.
- frezeryga
- Почётный участник

- Сообщения: 13712
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5069
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
так они и так не слетят там есть отбойник для этого в виде болта м6х10
email frezeryga@yandex.ru
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
- frezeryga
- Почётный участник

- Сообщения: 13712
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5069
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
в отверстие обведенное желтым нужно вкрутить болт DIN912 M6х10
email frezeryga@yandex.ru
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
- inFamous
- Мастер
- Сообщения: 801
- Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
- Репутация: 278
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
Ну этого я не заметил, в сборке той винта не было, так или иначе мне так нравится больше, и кажется надежнееfrezeryga писал(а):в отверстие обведенное желтым нужно вкрутить болт DIN912 M6х10
- frezeryga
- Почётный участник

- Сообщения: 13712
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5069
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
Винт мог быть потушен главное отверстие есть. Надежность тут и так черезмерная я думаю что даже если сверху молотком с размаху добавить то винт останется наместе.
email frezeryga@yandex.ru
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
- inFamous
- Мастер
- Сообщения: 801
- Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
- Репутация: 278
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
Ну что сделано, то сделано. Мешать не мешает, мне спокойнее. Хоть там и сервы, но все равно. Или есть принципиальные претензии? Плюс меньше стружка будет лететь.frezeryga писал(а):Винт мог быть потушен главное отверстие есть. Надежность тут и так черезмерная я думаю что даже если сверху молотком с размаху добавить то винт останется наместе.
- frezeryga
- Почётный участник

- Сообщения: 13712
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5069
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
Да не какие еще претензии. Каждый извращается как хочет. Если есть предложения как улучшить не усложняя или как упростить не ухудшая то пишите а лучше сразу в модели изображайте.
email frezeryga@yandex.ru
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
-
Kiriller
- Мастер
- Сообщения: 984
- Зарегистрирован: 09 янв 2017, 20:21
- Репутация: 124
- Настоящее имя: Кирилл
- Откуда: Жуковский, М.О.
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
А вот стружка как раз скапливаться на этой полочке будет.inFamous писал(а):Ну что сделано, то сделано. Мешать не мешает, мне спокойнее. Хоть там и сервы, но все равно. Или есть принципиальные претензии? Плюс меньше стружка будет лететь.frezeryga писал(а):Винт мог быть потушен главное отверстие есть. Надежность тут и так черезмерная я думаю что даже если сверху молотком с размаху добавить то винт останется наместе.
- inFamous
- Мастер
- Сообщения: 801
- Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
- Репутация: 278
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
вечером пришлю фотку, как оно без этой полочки будет в стружке выглядеть, на большом станке.Kiriller писал(а):А вот стружка как раз скапливаться на этой полочке будет.inFamous писал(а):Ну что сделано, то сделано. Мешать не мешает, мне спокойнее. Хоть там и сервы, но все равно. Или есть принципиальные претензии? Плюс меньше стружка будет лететь.frezeryga писал(а):Винт мог быть потушен главное отверстие есть. Надежность тут и так черезмерная я думаю что даже если сверху молотком с размаху добавить то винт останется наместе.
- frezeryga
- Почётный участник

- Сообщения: 13712
- Зарегистрирован: 18 авг 2013, 16:08
- Репутация: 5069
- Откуда: Жуковский
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
Ну открутить минутное дело если что.
email frezeryga@yandex.ru
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
instagram https://www.instagram.com/frezeryga
telegram https://t.me/md_cnc_frezeryga https://t.me/frezeryga
- inFamous
- Мастер
- Сообщения: 801
- Зарегистрирован: 04 янв 2018, 15:33
- Репутация: 278
- Контактная информация:
Re: Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga
Это детальки для изготовления или где то такой модный профиль продается?frezeryga писал(а):Ну открутить минутное дело если что.