Фрезерный 300*200*100 по открытому проекту frezeryga

[frezeryga]

Это часто.

[frezeryga]

Это хуже чем современные машины. По хорошему лет 5 при ежедневной работе станок должен исправно работать без поломок кроме расходников.

[sivolap36]

часто у вас сервы горят?

Не, я не про сервы, а про драйвер сервы. Драйвера часто горят, хотя может и не часто. 2 раза за пол года - это часто?

А от чего горят? Может нужно исправить причину

[inFamous]

часто у вас сервы горят?

Не, я не про сервы, а про драйвер сервы. Драйвера часто горят, хотя может и не часто. 2 раза за пол года - это часто?

не знаю, что с ней можно делать, чтобы оно сгорело.

[sima8520]

Если б знали от чего горят, то после первой поломки устранили причину. Скорее всего китайское качество
Оригиналы работают в тех же условиях уже пол года без проблем

[frezeryga]

Ну это основная причина использование не качественных комплектующих.

[Kiriller]

часто у вас сервы горят?

Не, я не про сервы, а про драйвер сервы. Драйвера часто горят, хотя может и не часто. 2 раза за пол года - это часто?

Это охренеть как часто!
Имею опыт эксплуатации большого количества сервоприводов Паркер. Они работают годами! Правда не на станках.

[inFamous]

Есть на серве выход PED, в мануале написано Arrive position . Это вообще что за выход?
И не пойму, зачем на схеме подключения R1?

[nevkon]

Это типа защита от помех. Похоже на какую-то обратную связь. Если сигнал из контроллера не поступает, у вас на входе высокий уровень сигнала. При наличии сигнала будете иметь низкий уровень.
R1 - 1-10кОм.

[inFamous]

Это типа защита от помех. Похоже на какую-то обратную связь. Если сигнал из контроллера не поступает, у вас на входе высокий уровень сигнала. При наличии сигнала будете иметь низкий уровень.
R1 - 1-10кОм.

это вы про резистор или про выход?

[Lunatic]

Есть на серве выход PED, в мануале написано Arrive position . Это вообще что за выход?
И не пойму, зачем на схеме подключения R1?

Судя по названию сигнал будет активен когда серва выполнит задание ,т.е. доедет до заданной точки. Как и зачем такой выход применить не знаю.
Резистор нарисован не правильно на схеме, на каждый из выходов (оптопар) должен быть свой резистор. ЧТобы при отсутствии сигнала на выходе оптопары подавать напряжение питания (5В или 24В ) на вход контроллера, при активации оптопары приводом на вход будет подаваться 0 (GND). Номинал рекомендованный внизу подписан.
Если поставить резистор как нарисовано, то при появлении сигнала на одной оптопаре GND будет появляться на обоих выходах привода.

[nevkon]

Ошибка в мануале? Вполне может быть конечно, но может в какой-то ситуации это имеет смысл.

[inFamous]

Есть на серве выход PED, в мануале написано Arrive position . Это вообще что за выход?
И не пойму, зачем на схеме подключения R1?

Судя по названию сигнал будет активен когда серва выполнит задание ,т.е. доедет до заданной точки. Как и зачем такой выход применить не знаю.
Резистор нарисован не правильно на схеме, на каждый из выходов (оптопар) должен быть свой резистор. ЧТобы при отсутствии сигнала на выходе оптопары подавать напряжение питания (5В или 24В ) на вход контроллера, при активации оптопары приводом на вход будет подаваться 0 (GND). Номинал рекомендованный внизу подписан.
Если поставить резистор как нарисовано, то при появлении сигнала на одной оптопаре GND будет появляться на обоих выходах привода.

Я чет не догоняю, как оно работает. Если я Alarm соединю с Estop на плате контроллера (там 12В), то оно сработает как Естоп при ошибке сервы?

[sima8520]

Этот сигнал может использоваться для сигнализации о завершении позиционирования, либо об аварии

[inFamous]

Этот сигнал может использоваться для сигнализации о завершении позиционирования, либо об аварии

Это понятно, вопрос в подсоединении Alarm к контроллеру.

[inFamous]

Настроил сервы по параметрам https://cncwerk.de/forum/viewtopic.php? ... &start=120
Эффект потрясный - серва постоянно в небольшой вибрации, гуляет буквально на пару минут туда сюда, удержание железное. Видео сниму завтра. Там интерфейс RS232, но нигде не написано что надо подключать перекрестно, RX к TX и наоборот, пока понял, проморочился час. Фирменной прогой настраивается нормально, только автонастройки нет.

[Hanter]

чет вы неправильно настроили. не должна серва гулять и быть в "небольшой вибрации".

[inFamous]

чет вы неправильно настроили. не должна серва гулять и быть в "небольшой вибрации".

настройка правильная, в случае сервы - она в постоянном движении, при точной настройке - в пределах риски энкодера, на больших станках точно так, там где десятки тысяч рисок. При включении моя серва неподвижна, и начинает вибрировать от возмущения внешнего. На валу она не двигается.

[inFamous]

Начал сборку

[Hanter]

настройка правильная, в случае сервы - она в постоянном движении, при точной настройке - в пределах риски энкодера, на больших станках точно так, там где десятки тысяч рисок. При включении моя серва неподвижна, и начинает вибрировать от возмущения внешнего. На валу она не двигается.

Коллега, не спорьте. нету у сервы при правильной настроке ни рысканий, ни колебаний, на вибраций. от слова "вообще". это сказки и страшилки тех кто не может нормально настроить привод. Серва в статичном состоянии НЕподвижна и НЕ совершает каких либо рысканий даже в пределах метки энкодера.
Серва будет совершать рыскания ТОЛЬКО при движении вала. когда ротор не имеет статичного положения - то есть медленно ползет. доползает до метки и система отрабатывает привод в противоположную сторону удерживая позицию. Это значит что система неправильно отрегулирована. нормально и правильно отрегулированный ПИД должен обеспечивать полную остановку ротора в позиции. все дрейфы и поползновения привода - это недоработки в настройке привода.