Arduino GRBL прерывание выполнения g-кода

[AKOTb]

Всем доброго времени суток.
Запустил GRBL на Arduino UNO с CNC Shield. Работает все исправно, моторы крутятся и выполняют программу без ошибок. Но появилась необходимость останавливать программу во время ее выполнения по сигналу с сенсора. Т.е., имеется у меня g-код

Код: Выделить всё

N10G01X0.000Y0.000
N11G01X2.622Y0.744
N12G01X2.622Y0.744
N13G01X2.657Y0.709
N14G01X2.622Y0.673
N15G01X2.657Y0.638
N16G01X2.622Y0.602
N17G01X2.657Y0.567
N18G01X2.622Y0.531
N19G01X2.693Y0.602
N20G01X2.728Y0.567
N21G01X2.764Y0.602
N22G01X2.799Y0.567
N23G01X2.835Y0.602
N24G01X2.799Y0.638
N25G01X2.835Y0.673
N26G01X2.799Y0.709

Мне необходимо чтобы моторы переместили каретку в точку X0.000Y0.000, и остановили выполнение программы, пока не получат сигнал с сенсора. Как только приходит сигнал с датчика, то программа выполняет следующую строчку, а именно перемещение в точку X2.622Y0.744, и так же останавливается в ожидании команды с датчика.
Подскажите пожалуйста, возможно ли это реализовать вообще? И если да, то как?

[lkbyysq]

На G04 без параметра как реагирует?
На M00 ?
На M01 ?