LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[selenur]

Можно ещё отказаться от X-window и вообще всё текстом рисовать, было-бы только время свободное такое сваять

[nevkon]

Лучше тогда AXIS в веб перенести. Посмотрел на gmoccapy - слишком рисованный интерфейс, мне не понравился. Чем то напомнил Mach3. Мне нравится лаконичный строгий интерфейс в классическом стиле.
Можно и другой сделать, для меня важно: иметь возможность ввести свою команду при простое станка для его настройки (при отсутствии пульта это бывает лучше чем тыкать плюс или минус для движения осей, особенно когда надо попасть в точную координату); первичная настройка станка (поиск начал, ну это понятно - ни один станок не заработает без этого); визуализация с указанием текущего расположения инструмента; показ кода на исполнение с указанием текущей строки. Также не помешает удобная настройка таблицы режущего инструмента (хотя настраивается один раз и редактируется крайне редко).

[NKS]

Посмотрел на gmoccapy - слишком рисованный интерфейс

Удаляются иконки кнопок и замещаются текстом, как вариант,. Не остаётся ничего рисованного. Ну или свои иконки нарисовать. А по удобству пользования это едва ли не лучший интерфейс в linuxcnc.

[Serg]

но везде пишут про wayland

Это всего лишь один из великого множеста оконных менеджеров для X Window System.
Кстати, так-же везде пишут как его отключить и пользоваться прежним...

Можно ещё отказаться от X-window и вообще всё текстом рисовать, было-бы только время свободное такое сваять

И такой Xserver существует.

Лучше тогда AXIS в веб перенести.

Не надо ничего переносить - просто садишься и пишешь свой интерфейс, какой пожелаешь. Тот-же gmoccapy именно так и появился.

Посмотрел на gmoccapy - слишком рисованный интерфейс, мне не понравился.

GTK+ поддерживает "темы" - просто нарисуй такую, какая тебе нравится.

[MX_Master]

Не надо ничего переносить - просто садишься и пишешь свой интерфейс, какой пожелаешь.

Пожалуй, я так и буду дальше делать..

[solo]

подскажите пж у меня в конфиге с интерфейсом AXIS не работают быстрые клавиши "скорость перемещения" обычно это кнопки на клавиатуре " <" и ">" в интерфейсе tkemc эти кнопки работают , может подскажите как это можно подправить в AXIS , а tkemc не работает сочетание клавиш "ускоренное перемешенные" (шифт + стрелочки ) как можно это все исправить

[going]

А я всё никак не могу заставить работать встроенный AR100 в апельсине..

А в device tree всё необходимое прописано?

У меня нескладухи длились пока не прочитал вот это:

http://www.mcu.by/device-tree/
https://habrahabr.ru/post/334154/
https://habrahabr.ru/company/metrotek/blog/271983/

Пример:
Развлекался недельку с Армбиан в среде сборки от Игоря Пековника.
Попытка поменять мин. и макс. частоты ЦПУ в конфигах (их там несколько) ни к чему не привели.
В дирекории /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/
cpuinfo_max_freq = 1152000
cpuinfo_min_freq = 408000
scaling_available_frequencies = 408000 648000 816000 912000 960000 1008000 1056000 1104000 1152000
Межу частотами 8 промежутков кратных 24 мегагерцам (кварц на плате)
###################################################################################
408000 648000 816000 912000 960000 1008000 1056000 1104000 1152000 #
240000 168000 96000 48000 48000 48000 48000 48000 #
###################################################################################
Заглянул в DTB c помощью

Код: Выделить всё

	######################################################
	## DTS conver to DTB
	# Command:
	# dtc -I dts -O dtb -o target_file.dtb source_file.dts
	######################################################
	## DTB conver to DTS
	# Command:
	# dtc -I dtb -O dts -o target_file.dts source_file.dtb
	######################################################

Вот она секция которая всё это определяет

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

opp_table {
		compatible = "operating-points-v2";
		opp-shared;
		linux,phandle = <0x2d>;
		phandle = <0x2d>;

		opp@408000000 {
			opp-hz = <0x0 0x18519600>;			#<0 408000000>
			opp-microvolt = <0xf4240 0xf4240 0x13d620>;	#<1000000 1000000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;			#<244144>
		};

		opp@648000000 {
			opp-hz = <0x0 0x269fb200>;
			opp-microvolt = <0xfde80 0xfde80 0x13d620>;	#<1040000 1040000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@816000000 {
			opp-hz = <0x0 0x30a32c00>;
			opp-microvolt = <0x107ac0 0x107ac0 0x13d620>;	#<1080000 1080000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@912000000 {
			opp-hz = <0x0 0x365c0400>;
			opp-microvolt = <0x111700 0x111700 0x13d620>;	#<1120000 1120000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@960000000 {
			opp-hz = <0x0 0x39387000>;
			opp-microvolt = <0x11b340 0x11b340 0x13d620>;	#<1120000 1120000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@1008000000 {
			opp-hz = <0x0 0x3c14dc00>;
			opp-microvolt = <0x124f80 0x124f80 0x13d620>;	#<1200000 1200000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@1056000000 {
			opp-hz = <0x0 0x3ef14800>;
			opp-microvolt = <0x12ebc0 0x12ebc0 0x13d620>;	#<1240000 1240000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@1104000000 {
			opp-hz = <0x0 0x41cdb400>;
			opp-microvolt = <0x1339e0 0x1339e0 0x13d620>;   #<1260000 1260000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@1152000000 {
			opp-hz = <0x0 0x44aa2000>;			#<0 1152000000>
			opp-microvolt = <0x13d620 0x13d620 0x13d620>;	#<1300000 1300000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};
	};

Привожу её к виду

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

opp_table {
		compatible = "operating-points-v2";
		opp-shared;
		linux,phandle = <0x2d>;
		phandle = <0x2d>;

		opp@480000000 {
			opp-hz = <0x0 0x1c9c3800>;			#<0 480000000>
			opp-microvolt = <0xf4240 0xf4240 0x13d620>;	#<1000000 1000000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;			#<244144>
		};

		opp@720000000 {
			opp-hz = <0x0 0x2aea5400>;
			opp-microvolt = <0xfde80 0xfde80 0x13d620>;	#<1040000 1040000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@912000000 {
			opp-hz = <0x0 0x365c0400>;
			opp-microvolt = <0x10c8e0 0x10c8e0 0x13d620>;	#<1100000 1100000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@1008000000 {
			opp-hz = <0x0 0x3c14dc00>;
			opp-microvolt = <0x111700 0x111700 0x13d620>;	#<1120000 1120000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@1152000000 {
			opp-hz = <0x0 0x44aa2000>;
			opp-microvolt = <0x116520 0x116520 0x13d620>;	#<1140000 1140000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@1200000000 {
			opp-hz = <0x0 0x47868c00>;
			opp-microvolt = <0x120160 0x120160 0x13d620>;	#<1180000 1180000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@1248000000 {
			opp-hz = <0x0 0x4a62f800>;
			opp-microvolt = <0x129da0 0x129da0 0x13d620>;	#<1220000 1220000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@1296000000 {
			opp-hz = <0x0 0x4d3f6400>;
			opp-microvolt = <0x1339e0 0x1339e0 0x13d620>;    #<1260000 1260000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};

		opp@1344000000 {
			opp-hz = <0x0 0x501bd000>;			#<0 1344000000>
			opp-microvolt = <0x13d620 0x13d620 0x13d620>;	#<1300000 1300000 1300000>
			clock-latency-ns = <0x3b9b0>;
		};
	};

Предварительно заглянув Руководство пользователя

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

стр.683		Table 10-2. Recommended Operating Conditions

*****************************************************************************************
Symbol 		Parameter 				Min  	Typ  	Max  	Unit 	*
*****************************************************************************************
Ta 		Ambient Operating Temperature 		-20  	-  	+70  	°C 	*
Tj 		Junction Temperature Range 		TBD  	-  	TBD  	°C 	*
AVCC 		Power Supply for Analog Part 		-  	3.3  	-  	V 
EPHY-VCC 	3.3V Power Supply for EPHY 		3.0  	3.3  	3.6  	V 
EPHY-VDD 	1.1V Power Supply for EPHY 		1.0  	1.1  	1.2  	V 
HVCC 		Power Supply for HDMI 			3.24  	3.3  	3.36  	V 
V33-TV 		Power Supply for TV 			3.24  	3.3  	3.36  	V 
VCC-IO 		Power Supply for 3.3V Digital Part 	3.0  	3.3  	3.6  	V 
VCC-PC 		Power Supply for Port C 		1.7  	1.8~3.3 3.6  	V 
VCC-PD 		Power Supply for Port D 		2.25  	2.5~3.3  3.6  	V 
VCC-PG 		Power Supply for Port G 		1.7  	1.8~3.3  3.6  	V 
VCC-PLL 	Power Supply for System PLL 		3.0  	-  	3.3  	V 
VCC-RTC 	Power Supply for RTC 			3.0  	-  	3.3  	V 
VCC-USB 	Power Supply for USB 			3.0  	3.3  	3.6  	V 
VCC-DRAM	Power Supply for DDR3 IO Domain 	1.425  	1.5  	1.575  	V 
VCC-DRAM 	Power Supply for DDR3L IO Domain 	1.283  	1.35  	1.575  	V 
VDD-CPUS 	Power Supply for CPUS 			1.04  	1.1  	1.4  	V 
VDD-CPUX 	Power Supply for CPU 			1.1  	1.1  	1.4  	V 
VDD-EFUSE 	Power Supply for EFUSE 			-  	3.3  	-  	V 	*
VDD-SYS 	Power Supply for System 		1.1  	1.2  	1.3  	V 	*
*****************************************************************************************

Небольшой скрипт для удобства

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
#

DCPU="/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0"
echo "Directory: $DCPU"
ls -ls $DCPU

for Info in $(ls $DCPU); do
	echo "$Info=: $(cat ${DCPU}/${Info})"
	if [ -d $Info ]; then
		echo "$Info==: $(ls ${DCPU}/${Info})"
		for N in $(ls ${DCPU}/${Info}); do
			if [ ! -d $N ]; then
			echo "$N==: $(cat ${DCPU}/${Info}/${N})"
			fi
		done
	fi
done

И результат:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Код: Выделить всё

Directory: /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0
total 0
0 -r--r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 affected_cpus
0 -r-------- 1 root root 4096 янв 19 14:15 cpuinfo_cur_freq
0 -r--r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 cpuinfo_max_freq
0 -r--r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 cpuinfo_min_freq
0 -r--r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 cpuinfo_transition_latency
0 -r--r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 related_cpus
0 -r--r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 scaling_available_frequencies
0 -r--r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 scaling_available_governors
0 -r--r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 scaling_cur_freq
0 -r--r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 scaling_driver
0 -rw-r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 scaling_governor
0 -rw-r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 scaling_max_freq
0 -rw-r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 scaling_min_freq
0 -rw-r--r-- 1 root root 4096 янв 19 14:15 scaling_setspeed
0 drwxr-xr-x 2 root root    0 янв 19 14:15 stats
affected_cpus=: 0 1 2 3
cpuinfo_cur_freq=: 1200000
cpuinfo_max_freq=: 1344000
cpuinfo_min_freq=: 480000
cpuinfo_transition_latency=: 1744144
related_cpus=: 0 1 2 3
scaling_available_frequencies=: 480000 720000 912000 1008000 1152000 1200000 1248000 1296000 1344000 
scaling_available_governors=: conservative ondemand userspace powersave performance schedutil 
scaling_cur_freq=: 1200000
scaling_driver=: cpufreq-dt
scaling_governor=: performance
scaling_max_freq=: 1200000
scaling_min_freq=: 816000
scaling_setspeed=: <unsupported>
stats=:

Значения
scaling_max_freq=: 1200000
scaling_min_freq=: 816000
установлены из скрипта. Они вписываются в регион 480МГц - 1344МГц и поэтому приняты.
816МГц не из списка scaling_available_frequencies потому фактически игнорируется.
cpuinfo_min_freq=: 480000 просто принимает минимальное значение из списка.
А 1200МГц принята к исполнению -> cpuinfo_cur_freq=: 1200000

[MX_Master]

А в device tree всё необходимое прописано?

С device tree я вплотную познакомился после того, как микро USB порт на Orange Pi One отказался работать как HOST (был настроен как OTG). Там же я увидел настройки частот и напряжений питания проца, и кучу других полезных настроек. Но про AR100 (ARISC/CPUS) я там ничего не заметил, возможно, плохо смотрел. Загляну ещё разок.

В общем-то, работа с регистрами напрямую, после применения настроек device tree, не запрещена. Ну например, 3 пина UART0 рядом с Ethernet портом в device tree настроены на работу DEBUG консоли. Но мой GPIO драйвер для LinuxCNC запросто может забрать эти пины себе, работая с регистрами порта напрямую.

Если в device tree я ничего на тему AR100 не найду, буду снова копать регистры. Наверняка, там просто питание на этот МК не подаётся. В интернетах пишут, что AR100 использовался в сборках с legacy ядром linux, а в mainline ядре AR100 ваще никак не задействован. У нас используется как раз mainline ядро. Поэтому всё, что касается сопроцессора, нужно включить самостоятельно. Вощем, буду смотреть, искать и пробовать снова.

подскажите пж у меня в конфиге с интерфейсом AXIS не работают быстрые клавиши "скорость перемещения" обычно это кнопки на клавиатуре " <" и ">" в интерфейсе tkemc эти кнопки работают , может подскажите как это можно подправить в AXIS , а tkemc не работает сочетание клавиш "ускоренное перемешенные" (шифт + стрелочки ) как можно это все исправить

Надо поспрашать у гуру LinuxCNC. Я в этих кнопках новичок. Даже и не знал, что такие комбинации кнопок есть.

[nkp]

в конфиге с интерфейсом AXIS не работают быстрые клавиши "скорость перемещения" обычно это кнопки на клавиатуре " <" и ">"

открой емс из терминала...
понажимай стрелки...
может что уже так напишет(в терминале)...
------------
в файле ./axisrc (скрытый файл в домашней папке,чтоб увидеть - жмем Ctrl-H) прописать :

Код: Выделить всё

root_window.bind("<KeyPress-Left>", lambda e: test())
root_window.bind("<KeyPress-Right>" , lambda e: test())    

def test():
    print 'OK!'

запустить из терминала - читать вывод...
===========
jog еще стрелками на цифровой клавиатуре должен работать...

[solo]

в файле ./axisrc (скрытый файл в домашней папке,чтоб увидеть - жмем Ctrl-H) прописать :

в /home/cnc/ создал файл .axisrc ( если пишу в название с косой чертой(./axisrc ) то файл получается уже на скрытый )
в файле вставил такое

Код: Выделить всё

root_window.bind("<KeyPress-Left>", lambda e: test())
root_window.bind("<KeyPress-Right>" , lambda e: test())    

def test():
    print 'OK!'

после запуска интерфейса аксис кнопки перемешивания по Х перестали работать , сочетание шифт+ (вправо, влево ) на Ж0 работает
может я не правильно спросил в интерфейсе аксис не работали кнопки которые на клавиатуре ( рус) с буквами "Б"и " Ю" те кнопки которые МЕНЯЮТ СКОРОСТЬ перемешивания
tkemc не работает сочетание клавиш "ускоренное перемешенные" сочетание клавиш шифт+( вправо, влево, от себя, к себе ) просто вправо, влево , тудой сюдой, работает

[nkp]

может я не правильно спросил в интерфейсе аксис не работали кнопки которые на клавиатуре ( рус) с буквами "Б"и " Ю" те кнопки которые МЕНЯЮТ СКОРОСТЬ перемешивания

это я неправильно понял
(я про "простые" стрелки)
------------
файл конечно просто с точкой (.axisrc)
-------------------------------
ps
а просто ,если из терминала запускать и клавиши эти жать - не ругается?

[solo]

при запуске с удаленного рабочего стола под виндой 7 , внешний вид рабочего стола удаленного и на апельсинке отличаются , но это не главное
при запуске с удаленного рабочего стола не переключается раскладка клавиатуры , на апельсинке есть только английская раскладка , а если запускаю с удаленного рабочего стола то в терминале на апельсинке можно писать только рус буквы и инглыш не включается , шота я где то туплю

[solo]

а просто ,если из терминала запускать и клавиши эти жать - не ругается?

не просто краказябрики рисует при нажатии кнопок

[solo]

если запустить ахис на апельсинке с терминала вот что выдает , но сам LinuxCNC при этом запускается и работает

[nkp]

так с этого надо было начинать

[nkp]

в ини файле в разделе [DISPLAY] может что прописал не так...
можешь этот раздел показать?
(запятая вместо точки, etc.)

[ua3nbw]

У меня нескладухи длились пока не прочитал вот это:

device tree

Хочу задействовать кнопку SW для пробуждения платы после команды systemctl suspend
пишу dts файл, компилирую в dtbo включаю в armbianEnv.txt
и пробуждаемся, но сеть не поднимается, пинги не проходят.
куда копать далее ?

Код: Выделить всё

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
	compatible = "allwinner,sun4i-a10", "allwinner,sun7i-a20", "allwinner,sun8i-h3", "allwinner,sun50i-a64", "allwinner,sun50i-h5";

	fragment@0 {
		target-path = "/";
		__overlay__ {
			r_gpio_keys {

				sw4 {
					wakeup-source;

				};
			};
		};
	};
};

[solo]

в ини файле в разделе [DISPLAY] может что прописал не так...
можешь этот раздел показать?
(запятая вместо точки, etc.)

шоб я сам писал , я могу в лучшем случае копировать , пока пользуюсь готовыми конфигами, что были в загрузочной флешке,
а в обшившем скопировать ошибку , или вооще любую инфу это проблема все таскаю с компа на комп флешкой

[nkp]

я так понял функция unicode() почему то не работает...

[solo]

функция unicode() почему то не работает

а шо це таке ,
лично у меня хорошо работает функция пожрать и выпить