Спасибо за быстрый и "полный" ответ.
Ладно. Наверное, очень трудный вопрос.
По моему Мазаку. Линукс-ЦНЦ осваиваю с нуля. Что сделано.
Подключены и настроены шаговые приводы осей. Настроен шпиндель (асинхронник
от частотного привода, ШИМ с параллельного порта).
Подключена своя плата ввода-вывода на Ардуино-Мега по USB (32 входа, 8 выходов).
Компонент HAL для Ардуино написал на Питоне.
Электроавтоматику делаю в ClassicLadder. Подключена задняя бабка с пинолью,
смазка, гидравлика, револьверная резцедержка на 8 инструментов, джойстик для ручных перемещений.
Планирую выложить материалы по станку на этом форуме. После праздников потихоньку начну. (Модераторы, подскажите, лучше в какой раздел?)