Настраиваем контроллер to_pci.

[NKS]

NKS, Скажи какие вещи затруднительны были, при осваивании.

В моём случае основная проблема - отключенная логика программиста, напрочь, от слова "совсем". Очень туго доходит, что происходит в линуксе.

Что нужно описать

Сейчас вот, например, вопрос возник:
Значение [SPINDLE]OUTPUT_SCALE в каких единицах указывать? В об/мин? По умолчанию в твоём конфиге стоит 10. Оставлять?
PS: У меня таких глупых вопросов с CL на револьверке не возникло . Практически из коробки запустился.

[T00T]

Я бы поставил 1 или -1 в зависимости от направления.
Тем более что в твоём конфиге этот параметр не используется.

[NKS]

Тем более что в твоём конфиге этот параметр не используется.

А что используется? Что должно быть прописано в хале для шпинделя?

[mmv]

Нужно передать параметр [SPINDLE]OUTPUT_SCALE на нужный вход драйвера платы.

[NKS]

Нужно передать параметр [SPINDLE]OUTPUT_SCALE на нужный вход драйвера платы.

С этим худо-бедно сегодня разобрался. Но наметилась новая проблема, не могу понять как сделать так, чтобы задание скорости шпинделя всегда было положительным. пробовал MAX_OUTPUT и MIN_OUTPUT, но явно что-то не так делаю. Управление шпинделем 0-10В и два пина, на CW и CCW. Пины работают, а задание как шло при включении CCW с минусом, так и продолжает.

PS: Знаю, я . Но с этим станком уже устанавливается в мой мозг версия "линксовод v.0.02"

[mmv]

А что нужно сделать то?

[NKS]

А что нужно сделать то?

Я понимаю, что я как чукча объясняю.
Мне нужно организовать управление шпинделем аналогом 0+10В. Пины на прямое вращение и реверс задействовал, работают. А задание "spindle-vel-cmd" при смене направления (М04) меняет знак (становится отрицательным). Отрицательное напряжение на управлении частотником не воспринимается.

[Dmaster]

spindle-vel-cmd отправь в mult2 и mux2.N.in2
в mult2 умнож на -1
выход из mult2 оправь в mux2.N.in1
mux2.N.out соедени scale.gear.out
motion.spindle-forward mux2.N.sel

Эти вопросы лучше в своей теме про станок. тут надо с платой разбираться.

[NKS]

Спасибо, буду завтра пробовать. Вдруг получится

[mmv]

Вот видишь, описал подробно чего тебе надо и добрые люди подсказали

[NKS]

Вот видишь, описал подробно чего тебе надо и добрые люди подсказали

Ну далековат я от электроники и программирования. Что поделать.

[Lexxa]

spindle-vel-cmd отправь в mult2 и mux2.N.in2
в mult2 умнож на -1
выход из mult2 оправь в mux2.N.in1
mux2.N.out соедени scale.gear.out
motion.spindle-forward mux2.N.sel

Эти вопросы лучше в своей теме про станок. тут надо с платой разбираться.

Можно просто использовать abs

[NKS]

Можно просто использовать abs

А можно сюда поподробнее, пожалуйста:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 20#p401198

[MGG]

Подскажите, а gnd входов и gnd выходов это одна земля? Т.е. если могу ли я + бп на одну землю закинуть, а минус на другую?

[mmv]

Они разные, но как вы будете + закидывать?
Набросайте схему подключения

[MGG]

Вот как то так.


пару страниц назад:

MGG писал(а):
И с переключателей на землю что заводить?

gnd - источника +12V
MGG писал(а):
А с энкодером как быть?

Подключать на входы энкодера - очевидно же.

и сразу вопрос, с штурвала можно 5 вольт запитать, сразу с клем +-5 на плате самой ?

[Lexxa]

По хорошему, нули БП должны соединяться между собой в одной точке (нулевой шиной/колодкой) и соединяться с земляной шиной станка.
И уже к этой колодке подключать отдельно все нулевые клеммы внешних устройств отдельными проводниками, чтобы исключить петли.
Собственно как и земляной провод.

[MGG]

По хорошему, нули БП должны соединяться между собой в одной точке (нулевой шиной/колодкой) и соединяться с земляной шиной станка.
И уже к этой колодке подключать отдельно все нулевые клеммы внешних устройств отдельными проводниками, чтобы исключить петли.
Собственно как и земляной провод.

Да вроде так и сделано, тут вопрос именно на Плату ИО с одного БП подключить как + на ин, так и минус на оут. Чтоб не рядить четвертый бп отдельно.

[mmv]

Чёт я чего то не понимаю в этой схеме. Зачем плюс БП на GND входов?
Что нужно сделать то?

[MGG]

T00t выше писал, com от пульта на плюс 12 и на gnd платы. Пару страниц назад. Я зацетировал даже кусок