Не могу подключить Arduino Mega к 4 оси

[mefisto]

Здравствуйте.
Может кто поможет с решением.
В общем у меня Мега + Рампс
Нужно задействовать 4 оси. А мега вроде как поддерживает до 5 осей.
Три оси все нормально, а четвертая совсем проблема. Получилось с прошивкой GRBL на три оси..
Советовали найти прошивку именно для меги и именно на 4 оси. Перерыл, нашел несколько... Но те или не те не известно.
В общем не получилось и с теми прошивками.
Три оси работают и в GRBL Controller и в UniversalGcodeSender. Последняя программа больше нравится, но там наверное нет возможности расширить на 4 оси.
Уже начал смотреть в сторону Марлина.... но совсем с ним не знаком.
Мне не важно какой сендер...
Не нужны ни сопла, ни подогревы стола, ни нагревы сопла и т.д.
Главное чтоб я мог послать команды
x10
y10
z10
a10
И они выполнялись.
Может у Кого-то есть рабочая прошивка для меги+рампс, то буду признателен если поделитесь.
Спасибо.

[xenon-alien]

Загляните в мою тему... (первый пост)
Box-1 ЧПУ станок v2.0 +4 ось на Arduino RAMPS 1.4 380х480х180
Может найдете что-то полезного.
И поворотная ось будет "Е"