StepMaster ver.2

[michael-yurov]

рука-лицо...
а раньше написать где-то в инструкции низзя было ?
ЗАРАБОТАЛО !

Об этом написано в инструкции к mach3.

Если автомобиль купишь - Прежде чем давить на газ, нужно завести двигатель и включить передачу.

[alex1234]

Все работает теперь но врет по оборотам - при 15000 выставленных на шпинделе M3 S15000 = 17300 примерно на самом инверторе показывает табло.
Можно где-то подправить соответствие ? Или забыть и забить, просто запомнив %% поправки?
полюса и прочее вроде правильно выставлено в инвертере, я проверил.
Я понимаю что там линейная шкала 0--10в и по идее обороты надо как-то просто подогнать примерно к "напряжению выдаваемому".
Это можно в каких-то настройках Мач3 поправить? не подскажете ?

нашел вот тему про это:
http://cncrouter.ru/forum/index.php?showtopic=410

[michael-yurov]

И в mach3 нужно / можно настроить и в инверторе.

Точно так же http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 80#p399938
Смотришь мультиметром - правильно ли выдает шим сигнал Mach3 и правильно ли его воспринимает инвертор.

[alex1234]

в общем разобрался и настроил.

Суть: надо подогнать кривую(линейную) управления 0--10в к реагированию инвертора на эти самые 0-10в.
Делаем раз: выставляем на инверторе самые низкие обороты, у меня это 7800.
делай два: выставляем самые высокие - у меня это 24000.

теперь в Мач3 ставим:

Переходим в закладку Output signals
Включаем шпиндель как управляется, в моем случае - читаем доки по Степмастеру .

Переходим на закладку Spindel Setup.
-Ставим "галочки" напротив Use Spindel Motor Output и PWM Control
-Вписываем значения в
PWMBase Freq = 2083 (мой случай)
Minimum PWM %=10

Переходим к настройкам Config-> Spindel Pulleys
прописываем настройки:
PulleyNumber 4
MinSpeed =7800
MaxSpeed =24000(тут указываются максимальные обороты шпинделя)
Ratio =1

И вуаля ! при выставлении М3 S15000 в программе получаем 151ХХ оборотов на шпинделе! меня устраивает точность
если хочется более точно подогнать, то надо играться значением "24000", ставить его больше или меньше и смотреть на показания оборотов шпинделя.
но это уже "тонкий тюнинг".

...вообще идеально было-бы сделать опыт : выдаем Х волт на 0-10в вход инвертора - записываем обороты, потом табличку строим и кривую рисуем,
а потом много думаем а линейная ли она ? ну и подгоняем выход Мач3 к этой кривой, играясь : PWM Control (частота ШИМ), минимумом ШИМ, и MinSpeed =7800
MaxSpeed =24000 - ставим свои значения , подгоняя под "кривую".

Всем спасибо!

[michael-yurov]

PWMBase Freq = 2083 (мой случай)

Многовато будет. Я бы рекомендовал около 10 Гц.

[alex1234]

PWMBase Freq = 2083 (мой случай)

Многовато будет. Я бы рекомендовал около 10 Гц.

Ок. проверяем.

Переходим на закладку Spindel Setup.
-Ставим "галочки" напротив Use Spindel Motor Output и PWM Control
-Вписываем значения в
PWMBase Freq = 10
Minimum PWM %=5

Переходим к настройкам Config-> Spindel Pulleys
прописываем настройки:
PulleyNumber 4
MinSpeed =7800
MaxSpeed =24000
Ratio =1

при выставлении М3 S15000 в программе получаем 14911 оборотов на шпинделе
регулировка в окошке "русского скринсета" (+ 100 -) соответствует , получается при 20500 выставленных в проге на шпинделе где-то 20354(не запомнил), так что можно считать приемлемым для работы. Не забываем что это АНАЛОГовый сигнал а не "точная передача цифр" по RS-485

[michael-yurov]

Выход на плате довольно точный. И "линейность" хорошая.
Подкорректируй настройки инвертора, чтобы 24000 были 24000.

[alex1234]

Выход на плате довольно точный. И "линейность" хорошая.
Подкорректируй настройки инвертора, чтобы 24000 были 24000.

я был бы благодарен за конкретику, у кого такой инвертор есть - куда чего занести в эти его "регистры" Pd0XX.

[alex1234]

Практический вопрос о настройке "цены 1-го шага" станка.
Какой лучше ставить для 5мм шага и 10мм шага при мощных моторах , хайвин направляющих и железной раме станка?
Я имею в виду что кроме "деления" (на 4-8-16) Мач3 еше и Stepmaster "умножает".
т.е. если у меня например получается один шаг = 0.003ххх то это нормально?
или стремиться к 0.001ххх ?
Задача станка: резка алюминия, точность нужна.

[alex1234]

поигрался с настройками.
Mach3: Config-> Spindel Pulleys
прописываем настройки:
PulleyNumber 4
MinSpeed =8525
MaxSpeed =22840
Ratio =1

при выставлении М3 S15000 в программе получаем 15009 оборотов на шпинделе
можно и дальше подгонять "угол наклона кривой" на весь диапазон, но мне уже достаточно

[alex1234]

Вопрос.
сильно греются моторы, это надо дробность щага уменьшить или наоборот увеличить?
Степмастер плата 2.0 у меня.

[Сергей Саныч]

сильно греются моторы, это надо дробность щага уменьшить или наоборот увеличить?

Надо ток моторов уменьшить (на драйверах). А дробность шага тут ни при чем.
И "сильно греются" - это сколько по Цельсию? Где-то до 70 градусов - в пределах нормы.

[alex1234]

греются так что "рукой держусь но уже больно".
надо будет померять инфр.термометром.

[alex1234]

проверил моторы ИК-термометром.
Х и У оси = +52 градуса.
Z ось (меньше елозит) = +48 градусов.
не трогать токи в настройках?
моторы на 7А рассчитаны, драйвера выставлены тоже на 7А.
СтепМастер "умножает" шаг по сравнению с "от ЛПТ порта".

[Сергей Саныч]

Х и У оси = +52 градуса.
Z ось (меньше елозит) = +48 градусов.
не трогать токи в настройках?

Нормально.