Всем добрый вечер!
Во-первых, предлагаю все обсуждения настройки стоек AD4640/4620 вести в теме
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=142&t=8181
а в этой теме обсуждать, проблемы конкретно Вашего станка.
Это упростит навигацию нашим последователям 
!
В дальнейшнем, на подобные вопросы, отвечать буду только там.
Khorshid писал(а):. Поменял микрошаг на 12800,двигатели работают. А я теперь не знаю, а если мне нужно будет меньший микрошаг поставить, что я буду делать?
Теперь контроллер.
Страница 42. Какие параметры нужно сюда вносить? Перевод не особо прояснил ситуацию
1. плюнь на микрошаг со страшными параметрами, 1:4 1:8 для подавляющего большинства приложений вполне достаточно
разберем страницу 42
подробное описание на странице 53
ключевая фраза:
CMR/CMD =P/ (L×1000)
CMR: gear ratio numerator
CMD: gear ratio denominator
P: Pulses corresponding to one rotation of the motor (пульсов на оборот движка , с учетом микрошага)
L: Machine tool movement corresponding to one rotation of the motor (mm) (мм на оборот двигателя)
CMD/CMR is the pulse equivalent actually, i.e. the motion distance
corresponding to every pulse (unit: 0.001mm). (соотношение CMR/CMD это величина смещения на один шаг движка)
Ex 1: the motor rotates one cycle every 5000 pulses, and the machine tool moves
5mm when the motor rotates one cycle, then
CMR/CMD=5000/ (5*1000)=1/1
Then, CMR=1, CMD=1, the pulse equivalent is 0.001mm
Ex 2: the motor rotates one cycle every 5000 pulses, and the machine tool moves
10mm when the motor rotates one cycle, then
CMR/CMD=5000/ (10*1000)=1/2
Then, CMR=1, CMD=2, the pulse equivalent is 0.002mm
экзампл переведете самостоятельно
теперь параметры скорости ускорения
fastspeed - это максимальная скорость движения по оси
а акселерейшн, соотв ускорение
увеличивайте эти значения пока, движки не заткнуться.
потом чуток назад и вуаля!
ждем дальнейших вопросов!
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=142&t=8181