Добрый день.
Есть коллекторный шпиндель, управляется от ШИМ, драйвером, выдающим напряжение 0..10В
На валу шпинделя установлен сдвоенный датчик холла.
Один сигнал скоммутирован в mach на вход index, mach его видит, на экране диагностики мелькает.
Второй сигнал скоммутирован в mach на вход timing. Как проверить, что mach его видит - не понятно.
Шпиндель включатся, обороты регулируются с экрана или командой. НО. В окне RPM твердо стоит 0.
При включении Spindle Speed Averaging - усреднить показания датчика оборотов,
в RPM начинает отображаться полный бред, примерно на 1000 - 2000 от заданных S оборотов двигателя.
PID регулирование так же не работает. При увеличении нагрузки - обороты шпинделя просто падают.
Куда дальше копать - не понятно. Кто что подскажет?
PS
Задача решена отказом от Mach!