LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[fredy79]

опторазвязка естественно будет, на счет ШИМ я уточню

[fredy79]

уточнил , шим все равно в аналог нужно преобразовывать

[MX_Master]

уточнил , шим все равно в аналог нужно преобразовывать

Если нужно 0-10V, то как минимум понадобится вот такой модуль.

Но я бы на вашем месте не торопился, в данный момент это тестовая разработка. Будет ли это всё работать как надо или нет - неизвестно.

[fredy79]

так вместе и потестим

[Quark]

Внимательно слежу за темой.
Предлагаю как универсальный модуль использовать "стандартный" контроллер MACH3. Типа такого https://www.aliexpress.com/item/CNC-LPT ... 9241.html?.

Там и опторазвязка, и преобразователь уровней, и шим в 0-10В, и входы концевиков и щупа.
Для красоты можно спаять шилд на апельсину с переходом на LPT.

[fredy79]

вот такую плату опторазвязки я и имел в виду. без нее конечно подключать ничего не буду

[fredy79]

главное чтоб входов и выходов у апельсинки хватило

[Argon-11]

и уточнить необходимость согласования уровней между этой платкой и Orange Pi...

[fredy79]

там на входе стоит 74hc245 я так понимаю что при питании 5 вольт, высокий уровень на входе не менее 3.5 вольта должен быть при 4.5 вход 3.15

[Quark]

Если её запитать от 3.3 вольт то как раз и будет нормально согласована с Orange Pi.

[Argentum47]

Если честно, зная производительность младших оранжей, не очень верится что она потянет CNCL с фронтэндом, я сначала думал что это будет нечто вроде ESS на базе готового аппаратного решения за дёшево. Там чтобы интерфейсом лубунты без тормозов пользоваться, надо нехило так её на диету посадить.

[MX_Master]

Если честно, зная производительность младших оранжей, не очень верится что она потянет CNCL с фронтэндом, я сначала думал что это будет нечто вроде ESS на базе готового аппаратного решения за дёшево. Там чтобы интерфейсом лубунты без тормозов пользоваться, надо нехило так её на диету посадить.

В станочной ОС не должно быть ничего лишнего. Это правило актуально и для настольных ПК со всякими Mach3.

Как и прежде, я не использую в LCNC прорисовку траектории. Управляю железкой всегда удаленно. Поэтому лично меня в апельсине и LCNC интересует только производительность сетевого интерфейса и частота вывода шагов через GPIO. Интерфейс управления запускается всегда на удалённом ПК. По факту, обычно, я пользуюсь серверной версией ОС без настольных оболочек и видеовыхода. Сейчас же, в целях тестирования все плюшки в ОС включены.

Но если сравнивать производительность Orange Pi ONE и моей настольной платы с паянным Intel Atom, то 4-х ядерная апельсинка однозначно выигрывает. И в цене, и по размеру, и по возможностям, и по производительности.

[fredy79]

Если её запитать от 3.3 вольт то как раз и будет нормально согласована с Orange Pi.

и на выходе 3.3 будет, главное чтоб у драйверов лог 1 был не менее 3 вольт

[fredy79]

драйвера использую такие http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/DM556m.pdf написано что высокий уровень можно настроить с компа через программу

[MX_Master]

У меня обычные драйвера DQ860MA. Отлично работают от 3.3V step /dir. Я, правда, не смотрел какие там оптопары, но 3.3V сигналы принимают на ура.

Более того, у меня простые индуктивные датчики, на которых написано 10-36V, но я их запитываю от 5V, все работает.

Вощем, для апельсинки и датчиков мне нужен только один 5V блок питания. Очень удобно и недорого

[arkhnchul]

у меня простые индуктивные датчики, на которых написано 10-36V, но я их запитываю от 5V, все работает.

от пяти вольт они хоть и работают, но расстояние обнаружения может плавать. Если уж экономить блоки, то запитать их от того, который двигатели питает.

[Argentum47]

у меня простые индуктивные датчики, на которых написано 10-36V, но я их запитываю от 5V, все работает.

от пяти вольт они хоть и работают, но расстояние обнаружения может плавать. Если уж экономить блоки, то запитать их от того, который двигатели питает.

а если на двигателях 80-220В? 36 очень уж мало. Я бы всё маломощное запитал номиналом через DC-DC конвертеры от БП 12В, ибо они только под ногами ещё растут.

[MX_Master]

Накатал простейший драйвер для работы с GPIO. Компилится без ошибок.
Тестировать буду завтра, сил на сегодня - всё.
Немного подробностей читайте ниже..

Для работы с драйвером в HAL файле для начала нужно указать строку вида

Код: Выделить всё

loadrt hal_gpio_h3 output_pins=номера_пинов input_pins=номера_пинов

Где hal_gpio_h3 - название нашего драйвера.
output_pins=номера_пинов - параметр со списком выходных пинов.
input_pins=номера_пинов - параметр со списком входных пинов.
Например

Код: Выделить всё

loadrt hal_gpio_h3 output_pins=3,5,7,11,13,15 input_pins=36,38,40

Номера пинов на платке Orange Pi One расположены вот так

1fd7952a77b9abf80c85336ee8edefac--electronics.jpg (17.92 КБ) 3325 просмотров

Нижний правый пин TX имеет номер 41, а пин RX рядом - номер 42. Их тоже можно использовать. Если указать несуществующий пин или какой-ньть пин из GND, 5V, 3.3V, то выскочит ошибка. Если во входных и выходных пинах будет один и тот же пин - тоже выскочит ошибка.

Далее в HAL файле можно использовать функции пинов

Код: Выделить всё

hal_gpio_h3.pin-NN-in
hal_gpio_h3.pin-NN-out

Где NN - это двухзначный номер пина. Например

Код: Выделить всё

hal_gpio_h3.pin-00-in
hal_gpio_h3.pin-07-out
hal_gpio_h3.pin-36-out

Вот пример использования с компонентом stepgen - https://github.com/MX-Master/machinekit ... 3_demo.hal

[arkhnchul]

а если на двигателях 80-220В?

если у нас такие приводы, то вопрос копеечной экономии на мелком блоке питания какбе не должен вставать)

[Argentum47]

а если на двигателях 80-220В?

если у нас такие приводы, то вопрос копеечной экономии на мелком блоке питания какбе не должен вставать)

такого вопроса уже в любительском чпу вообще не должно быть так то, экономить на спичках можно только начинающим и осваивающимся, чтобы учились на ошибках, но только пока ошибки стоят не больше 5-10 т.р и пары недель времени. Я вряд ли буду использовать свой оранж для управления станком, и вряд ли второй раз полезу в CNCL, но очень интересно что выйдет, вот и болею за человека. Как грица большое альтернативы, хорошей и разной.