Собственно что дальше то ?MX_Master писал(а): Советы и предложения приветствуются.
оффтоп конечно, но :ua3nbw писал(а): пригодится для audio
Evilmax на второй странице высказывал мысль, что идея с отдельным внешним генератором может испортить всю идею. Я с ним частично согласен, т.к. мы не пробовали ещё полноценно генерить шаги и обрабатывать входы. GPIO у епельсина достаточно на средний фрезер. Уж если понадобится кучу чего подцепить на входо-выход, тогда и STM'ку разчехлим, но не ранее.muxa писал(а):Собственно что дальше то ?MX_Master писал(а): Советы и предложения приветствуются.
GPIO у оранж пи небогато, получается наружу только через SPI ? вот кстати hostmot_spi субдрайвер встанет на попробовать ? или нужно соответствующая железка (может чего накидать на stm32 для проверки )?
http://micro-pi.ru/orange-pi-pinout-pin ... IO_8212_40 = добрый человек распиновку апельсинок выложил чтоб не искать.
собрал Machinekit на , Armbian_5.34_Orangepipc_Ubuntu_xenial_next_4.13.8-rt1_desktopMX_Master писал(а):Так, ну вроде, с RT разобрались. Я тут дополнительно выяснил, как избежать крупных latency скачков. Так что при работе LinuxCNC не должно быть проблем. Жаль только, что LinuxCNC наши ARM платки не ахти как поддерживает. Придётся всё тестировать на Machinekit (форк LinuxCNC).
Код: Выделить всё
uname -a
Linux orangepipc 4.13.8-rt1-sunxi #1 SMP PREEMPT RT Thu Oct 19 00:37:41 MSK 2017 armv7l armv7l armv7l GNU/LinuxКод: Выделить всё
root@orangepipc:~/machinekit/src# DISPLAY=:0 /root/machinekit/scripts/latency-test
msgd:0 stopped
rtapi:0 stopped
/root/machinekit/libexec/rtapi_msgd: FATAL - will not run as root
rtapi_msgd startup failed - aborting
rtapi_app startup failed - aborting
halcmd: cant connect to rtapi_app: -1 (uri= uuid=a42c8c6b-4025-4f83-ba28-dad21114744a): rtapi_rpc(): reply timeoutесли коротко, то (я лентяй)ua3nbw писал(а):вы с каким configure собирали ?
Код: Выделить всё
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 43DDF224
sudo sh -c "echo 'deb http://deb.machinekit.io/debian jessie main' > /etc/apt/sources.list.d/machinekit.list"
sudo apt-get update
sudo apt-get install machinekit-rt-preempt
кмк основной посыл был про "ужасно медленный GPIO" на компах, кому то там килогерц не хватало,MX_Master писал(а): А про то, что драйвера к ним нужны, ваще забыл.
Ну теперь уж выбора нет, анализатором и буду тестироватьmuxa писал(а):кмк основной посыл был про "ужасно медленный GPIO" на компах, кому то там килогерц не хватало,MX_Master писал(а): А про то, что драйвера к ним нужны, ваще забыл.
дык может тогда не драйвер цеплять , а логический анализатор, ну чтоб увидеть скока мыгагерц выдаст оранж
через ногодрыг
Собрал linuxcnc на OrangepiPC Armbian_5.34_Orangepipc_Debian_jessie_next_4.13.8-rt1_desktopMX_Master писал(а):Запускать тест - из под обычного юзера. Какие у вас результаты?
Код: Выделить всё
uname -a
Linux orangepipc 4.13.8-rt1-sunxi #3 SMP PREEMPT RT Sat Oct 21 17:15:22 MSK 2017 armv7l GNU/LinuxКод: Выделить всё
cat /proc/cmdline
isolcpus=3 root=UUID=226e0b9c-9a55-4c5c-941e-71bf9695f395 rootwait rootfstype=ext4 console=tty1 console=ttyS0,115200 hdmi.audio=EDID:0 disp.screen0_output_mode=1920x1080p60 panic=10 consoleblank=0 loglevel=1 ubootpart=03c3fadf-01 ubootsource=mmc usb-storage.quirks=0x2537:0x1066:u,0x2537:0x1068:u sunxi_ve_mem_reserve=0 sunxi_g2d_mem_reserve=0 sunxi_fb_mem_reserve=16 cgroup_enable=memory swapaccount=1Код: Выделить всё
taskset -c 3 ~/linuxcnc-dev/scripts/latency-testпины наверное надо подключать по аналогии с RPi . Только HAL драйвера для работы с GPIO H3, нет.fredy79 писал(а):Всем привет, подскажите, к каким пинам драйверы ШД подключать, шпиндель и конечники?
Первый рабочий драйвер для работы с пинами апельсинки (чип Н3) будет, скорее всего, ближе к этим выходным.fredy79 писал(а):Всем привет, подскажите, к каким пинам драйверы ШД подключать, шпиндель и конечники?