А что за костылёк?MX_Master писал(а):С небольшим костыльком в коде, собрал, всё-таки, ядро с RT патчем и опцией FULL_RT (5).
А цифры будут меняться если паралельно ещё чего-нибудь запустить? Какой-нибудь пустой цикл, хотя-бы такой:MX_Master писал(а):Результат cyclictest'a на удивление похож на все предыдущие:
Код: Выделить всё
while :; do true; done
UAVpilot писал(а):А RT точно есть? "uname -a" что говорит?
Код: Выделить всё
master@orangepione:~$ uname -a
Linux orangepione 3.4.113-rt143-sun8i #8 SMP PREEMPT RT Fri Sep 29 20:43:04 +06 2017 armv7l armv7l armv7l GNU/LinuxНе встречалUAVpilot писал(а):А в сети есть готовые RT-ядра для этой платы, а то может сам чип "слишком прост"?
Будут. Запустил пустой цикл, htop, открыл браузер + ютуб + видео, открыл libreoffice writer, открыл сессию XRDPUAVpilot писал(а):А цифры будут меняться если паралельно ещё чего-нибудь запустить? Какой-нибудь пустой цикл
Код: Выделить всё
master@orangepione:~/rt-tests$ sudo ./cyclictest -a -t -n -p99
# /dev/cpu_dma_latency set to 0us
policy: fifo: loadavg: 2.18 2.49 1.19 1/299 3693
T: 0 ( 3034) P:99 I:1000 C: 364441 Min: 7 Act: 31 Avg: 23 Max: 5939
T: 1 ( 3035) P:99 I:1500 C: 242985 Min: 7 Act: 32 Avg: 23 Max: 2312
T: 2 ( 3036) P:99 I:2000 C: 182252 Min: 7 Act: 43 Avg: 20 Max: 181
T: 3 ( 3037) P:99 I:2500 C: 145802 Min: 9 Act: 30 Avg: 23 Max: 126Ругался на эту строку - https://github.com/allwinner-zh/linux-3 ... /sid.c#L28UAVpilot писал(а):А что за костылёк?
Код: Выделить всё
static DEFINE_SPINLOCK(sid_lock);Код: Выделить всё
static spinlock_t sid_lock;Код: Выделить всё
nohz_full=3 isolcpus=3 rcu_nocbs=3 selinux=0 audit=0Т.е. RT не работает...MX_Master писал(а):Будут. Запустил пустой цикл, htop, открыл браузер + ютуб + видео, открыл libreoffice writer, открыл сессию XRDP
Это неравноценная замена.MX_Master писал(а):Не придумал ничего лучше, чем заменить её на
Уверен, что отрывают именно ядро?..MX_Master писал(а):Мой первый пример ногодрыга на OPi1 чётко показал, что каждые 10 мс работники ядра Linux отрывают изолированное ядро проца от ногодрыга на системное обслуживание.
Непонятно, почему ругается на это место. Пишет, что ошибка синтаксиса. Попробую заменить на равноценное, развернув все связанные макросы.UAVpilot писал(а):Это неравноценная замена.
Глянул настройки ядра. Указан интервал в 100 Гц - CONFIG_HZ=100, а это наши 10 мс, которые хорошо видны на осциллограмме. Ногодрыг пишет только в SRAM. Скорее всего, очередь туда не такая большая.UAVpilot писал(а):Уверен, что отрывают именно ядро?..
Твой ногодрыг использует не только лишь ядро, но и как минимум шину памяти. А она одна на все ядра, как ты их не изолируй...
Ещё и в порты IO... )MX_Master писал(а):Ногодрыг пишет только в SRAM. Скорее всего, очередь туда не такая большая.
занимаюсь похожими экспериментами. У меня аппаратный fifo, поэтому 100мкс задержки я бы и не заметил, но проблема в том, что за сутки с десяток раз вылетает задержка в 10-20мсMX_Master писал(а):что каждые 10 мс работники ядра Linux отрывают изолированное ядро проца от ногодрыга на системное обслуживание. Системные операции могут занимать от 10 до 100 мкс, а это отрицательно сказывается на генерации шагов.
Если эти задержки в 10-20 мс происходят очень редко, то их можно вычислить по всевозможным логам системы.mycnc писал(а):занимаюсь похожими экспериментами. У меня аппаратный fifo, поэтому 100мкс задержки я бы и не заметил, но проблема в том, что за сутки с десяток раз вылетает задержка в 10-20мс
Это врядли решит проблему, NOHZ означает, что шедулер будет тикать не с постоянным периодом, а только когда потребуется.MX_Master писал(а):CONFIG_NO_HZ_FULL
Код: Выделить всё
nohz_full=3 isolcpus=3 rcu_nocbs=3 rcu_nocb_poll selinux=0 audit=0 nowatchdog skew_tick=1
а как жеж запуск linuxcnc на оранже ? может я чего пропустил - запуск уже готовой cnc системы на этом микрокомпе возможен ?MX_Master писал(а):Если нужно сделать простую софт генерацию шагов
Код: Выделить всё
static DEFINE_SPINLOCK(sid_lock);Код: Выделить всё
spinlock_t sid_lock __cacheline_aligned_in_smp = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(sid_lock);Код: Выделить всё
security/apparmor/sid.c:28:28: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘__cacheline_aligned_in_smp’
static DEFINE_SPINLOCK(sid_lock);
^
До станочного ещё далеко. Тут хотя б как есть с FULL_RT собрать - уже достиженьеarkhnchul писал(а):а зачем вообще на станочном компе apparmor?
пару-тройку вечеров придётся потратитьUAVpilot писал(а):Очевидно неправильно разворачиваетсяю Нужно внимательно смотреть определение DEFINE_SPINLOCK, особенно директивы условной компиляции.
Доброго здоровья!MX_Master писал(а):и при сборке компилятор ругается
в смысле, открутить совсем apparmor (CONFIG_SECURITY_APPARMOR=n), при сборке коего проявляется ругань после патча.MX_Master писал(а):Тут хотя б как есть с FULL_RT собрать - уже достиженье
Если коротко, то под Win8.1 установлен VirtualBox + Ubuntu 16.04 x64. Далее из под Ubuntu тянем исходникиgoing писал(а):Доброго здоровья!
В какой среде сборка проходит? На апельсинке или кросс компиляция? Версия gcc?
Код: Выделить всё
sudo apt-get -y install git
sudo git clone https://github.com/armbian/build
Код: Выделить всё
cd build
sudo ./compile.sh