Что я еще не знал о LinuxCNC, что нам еще предстоит сделать

[PKM]

Установить можно. Управлять реальным станком просто так не получится.

[MX_Master]

Спрошу здесь.
Есть платы Rasberry Pi, пишут что для Linux. Установить LinuxCNC на нее можно? Или эта плата для обучения программирования.

Можно, вот пример - https://youtu.be/5WsugS7hTLk

[PKM]

Можно, вот пример

Да, только для этого понадобился "The motion controller is a STM32F103 Minimum System Development board running custom firmware"

[MX_Master]

Если задаться целью, то и Machinekit на RPi2 можно воткнуть.

[Nikomas]

Machinekit

Вот объясните мне, далёкому, что это за сборка такая. В двух словах, если можно.

[MX_Master]

Machinekit

Вот объясните мне, далёкому, что это за сборка такая. В двух словах, если можно.

Machine Kit ?

Если без шуток, то это ответвление от LinuxCNC, где разработчики экспериментируют по полной программе без соблюдения заветов отцов-основателей.

[Nikomas]

Если без шуток, то это ответвление от LinuxCNC

работали в ней?

[MX_Master]

Если без шуток, то это ответвление от LinuxCNC

работали в ней?

Я не настолько экспериментатор, чтобы ставить оба варианта на единственный станочек. Но знаю, что у Machinekit портируемость на разные платформы гораздо выше. Например, на мобильные платформы. Лично, я рулил LinuxCNC с телефона в браузере, поэтому доп. мобильность в лице Machinekit мне не понадобилась. Может, кто на форуме юзал.. надо у них спросить о подробностях

[Nikomas]

Друзья, как перенести начало координат в окне Линукс? Теперь у меня начало стоит в правом нижнем углу, а физическое X0 Y0 у меня в левом ближнем.

[raddd]

Может сбросить отступы?

[Nikomas]

Может сбросить отступы?

Я вот это имел ввиду.

[Serg]

Читать про пользовательские системы координат.

[veirus]

Добрый день. Столкнулся с такой проблемой - написав прямую и обратную кинематику станка, запускаю программу, обнуляю координаты, и потом, при перемещении в любую точку, linuxcnc "улетает" в бесконечность. При этом нет возможности перезапустить саму программу, что-то в ней делать. Единственная ошибка, которая описывается в терминале - comand timeout. Забавно, но по отдельности обе кинематики работают, а совместно - нет. Поиски на русских и иностранных ресурсах про численный метод ничего не дали.
Буду благодарен даже за направление, куда нужно смотреть.

[PKM]

Что-то не так с кинематикой. Прямое плюс обратное преобразование должны возвращать исходные значения.

[veirus]

Прямое плюс обратное преобразование должны возвращать исходные значения.

Я понимаю это. Но ведь отдельно они абсолютно корректно работают. Именно поэтому я даже не понимаю, в какую сторону копать.

[Сергей Саныч]

я даже не понимаю, в какую сторону копать.

В таких случаях у нас тут принято выкладывать файлы .ini и .hal, чтобы можно было разговаривать более конкретно.

[veirus]

Прикрепляю файлы. До этого момента в них содержалось только то, чего хватало изначально для обратной кинематики.
Оговорюсь сразу, что это тестовые файлы, непосредственно на станке это будет проверяться только после полной доводки кода.

[veirus]

Вроде все просмотрел, и ничего не нашел.
Может это быть связано с тем, что прямая и обратная кинематики затрачивают различное время на расчеты? Если да, то какие библиотеки C (интегрированные в линуксснс) помогут отследить время расчетов и вывести сообщения об этом в терминал?

[Serg]

Обычные системный таймер и printf чем плохи?..

[PKM]

Кинематика настолько сложная? Слабый ПК?
Численный метод - итерации?