ОЦК0126Ф4 координатно пробивной пресс

[Dmaster]

моя не пояет, моя точит, сверлит, думает, не пояет

МОЯ ТО-ЖЕ не паяла!, но оно того стоит!
Хоть 7 lpt портов повесь и с каждого по 12 реле сигналов. + 5 входов с каждого.
Ladder крайне удобен для отладки и написания!)

[aftaev]

Нам такой новый предлагают в комплекте коёбочки разные упакованные возможно и паспорт будет если купим

[Loituma]

уважаемые сорри , что не пишу. я в ответственной миссии по изучению трансформеров в тайланде ( паттае) авторитетно заявляю что трансформеры существуют. стоимость 2000 бат или 4000 рублей за сутки. в стоимость входит владение английским, других функций не выявлено в ходе общения

[Nick]

Ты это, аккуратнее там, "один раз не трансформер, но обратного пути уже нет"!

[Predator]

Ты это, аккуратнее там, "один раз не трансформер, но обратного пути уже нет"!

Что-то тема заглохла, видимо всё-таки "не трансформер" и он не вернулся обратно

[karpo]

Добрый день , если еще актуально по прессу ОЦК126Ф4, у нас такой был, есть документация, ЗИП, инструмент как новый так и Б/У.Если интересно пишите. По стойке то же можем подсказать.
С уважением.

[aftaev]

Если выложите документацию, обладатели этих станков будут вам признательны.

[Yuri_74]

Добрый день

Чем закончилась история со станком?

И еще не понял зачем писать отдельный софт если есть готовые cnc решения
хотя-бы на том же Mach3
https://www.machsupport.com/forum/index ... #msg189336
https://www.machsupport.com/forum/index ... #msg155238

[aftaev]

И еще не понял зачем писать отдельный софт если есть готовые cnc решения
хотя-бы на том же Mach3

По ссылкам готового ничего не видать кроме фоток
У нас такой же ОЦК0 новый мож будем запускать на Mach3

[Loituma]

И сного здравствуйте уважаемые... ЗАЖИГАЕМ.

В общем че то руки потянулись, переезд тут случился и пресс на новое место поставили и теперь только запускать...
Суть в чем: я не умею работать в классикладере, Всю логику напишу и опишу, кто сможет написать мне программу за денежку, что бы я пины подключил к месе и все заработало... Как считается такая работа? Нормочас или нормопрограмма, может нормострока? В общем ищу исполнителя, кто поможет запустить чудотехнику за денежку...

Свои изыскания буду выкладывать по мере возможности...

[nkp]

можно попробовать без денежки...(если не взялся кто то за денежку )
пиши логику словами...
хоть тут ,хоть в лс

[aftaev]

Свои изыскания буду выкладывать по мере возможности...

Ты с логикой работы этого монстра разобрался? Там же кучка разных клапанов и регуляторов

[Loituma]

C логикой разобрался... ща надо сервы обратно прикрутить... Я настраивал 3 года назад, но куда то винт делся от него (((( ща заного крутить мессу

[Loituma]

В общем медленно, но двигаемся к цели

Прикретил ПЛК для тестов, поигрался с релейкой, теперь все завожу на месу.

Постоянно дергают только

[Loituma]

И снова здравствуйте, Уважаемые.

Что сделано на текущий момент:

Все провода заведены на месу, составлена распиновка и ТЗ уходит к NKR.
Жаль не все удалось завести, но думаю, что по ходу разберемся...

[Loituma]

Ощим дальше больше. Написал ТЗ, выкладываю на обозрение может кто что подскажет

Распиновка.
В mesa0 configure-board
GPIO-48 Физические концы осей Все пределы
GPIO-49 Пуансон разжат
GPIO-50 Датчик Y
GPIO-51 Матрица фиксирована
GPIO-52 Датчик Х
GPIO-53 Матрица разжата
GPIO-54 Пуансон фиксирован
GPIO-55 Датчик Z
GPIO-56 бойница левая на изготове
GPIO-57 Кнопка зажим (разжим)
GPIO-58 бойница правая на изготове
GPIO-59 пневмозажим дальний
GPIO-60 шток нуля листа
GPIO-61 пневмозажим ближний
GPIO-62 кнопка СТОП
GPIO-63 датчик колена

OUT-64 главный двигатель
OUT-65 левая бойница пуск
OUT-66 правая бойница пуск
OUT-67 захват листа
OUT-68 зажим разжим матрицы
OUT-69 перехват зажим










Алгоритм работы пресса.
У пресса есть 2 точки удара, правая и левая. На чертеже ползун 1 и ползун 2

Вопрос стоит в том, что стоит ли под каждую делать свою систему координат? Например в g54 работает ползун 1 а в g55 ползун 2. На мой взгляд удобно, хотя к нашему делу задания особого не имеет.




Мне нужно сконфигурировать правильно сигналы вот в этой таблице:

Если с пределами все понятно, то как быть с техническими сигналами типа: матрица зажата или разжата, чем их указывать?
Еще надо присвоить всем OUT некие M коды что бы можно было ими управлять. Я присвою гипотетически
OUT-64 главный двигатель M3-M5 вкл выкл
OUT-65 левая бойница пуск M6-M7 вкл выкл
OUT-66 правая бойница пуск M8-M9 вкл выкл
OUT-67 захват листа M10-M11 вкл выкл
OUT-68 зажим разжим матрицы M12-M13 вкл Вкл
OUT-69 перехват зажим M14-M15 Вкл выкл

Работа
Если нажимается кнопка выполнения работы, то:
1) Проверяем фиксирована ли матрица GPIO-51
2) Фиксирован пуансон GPIO-54
3) Ползун1 на изготове GPIO-56
4) Ползун2 на изготове GPIO-58
5) Пневмозажимы перехвата GPIO-59 и GPIO-61 не подают сигнала
6) Кнопка стоп GPIO-62 отпущена
7) Шток нуля листа опущен GPIO-60
8) Матрица и пуансон зажаты OUT-68 вкл
9) Лист захвачен OUT-67 вкл.
После проверки запускаем главный двигатель и ждем 5 секунд на раскрутку за тем приступаем к выполнению кода.
Вида:
M3s700 //включить главный двигатель и ожидать 5 секунд
T1 // установить инструмент №1
G54G0x100y100 //идем по координатам ползуна1
m6 //удар ползуном1
G54G0x200y200 //идем по координатам ползуна1
m6 //удар ползуна1
G55G0x100y100 //идем по координатам ползуна2
M8 //удар ползуна2
G55G0x200y200 //идем по координатам ползуна2
M8 //удар ползуна2
T2 //смена инструмента №2
G54G0x150y150 //идем по координатам ползуна1
m6//удар ползуна1
G54G0x250y250//идем по координатам ползуна1
m6//удар ползуна1
G55G0x150y150//идем по координатам ползуна2
M8//удар ползуна2
G55G0x250y250//идем по координатам ползуна2
M8 //удар ползуна2
M14 //включаем зажим листа для перехвата
M11 //отпускаем захват листа
G54x400 //отбегаем для перехвата
G92g54x0 //обнуляем координаты
M10 // захватываем лист
M15 //отпускаем зажим перехвата
Продолжаем программу

Смена Инструмента

Я ни разу не реализовывал смену инструмента, потому постараюсь объяснить как я вижу. У каждого инструмента есть своя позиция, она в ротации 360”. Не уверен, как это реализовывается точно, но по всей видимости заданием координат по Z и после приращением на заданную величину. Пример полный оборот барабана имеет условно 360000 точек на энкодере, предположим, что каждый инструмент равно удален друг от друга и их 36 штук. Значит на смену инструмента в 1 сторону требуется 10000 точек, соответственно первый инструмент имеет координату 0, второй 10000 третий 20000 и тд. После оборота первый инструмент будет иметь координату 370000 (так ли это реализовывается?) Или требуется возврат в 0.
Алгоритм смены инструмента: T коды
При получении команды на смену инструмента Посылается сигнал на OUT-68 разжим матрицы и пуансона. Если GPIO-49 и GPIO-53 подают сигнал вкл о разжатии матрицы значит поворачиваем Z до нужного значения и выключаем OUT-68. После этого проверяем, что датчики GPIO-51 и GPIO-54 подали сигнал вкл о фиксации можем продолжать программу.



Алгоритм OUT-69 перехват зажим M14-M15
Если подан сигнал M14 то включаем выход OUT-69 и контролируем что бы GPIO-61 и GPIO-59 выдали сигнал вкл, после этого можем продолжать. При М15 ситуация точно противоположенная GPIO-61 и GPIO-59 не выдают сигнала.

Алгоритм Удара любой из бойниц.
Если поступил сигнал M6 считываем датчик GPIO-58 и если он вкл то дожидаемся сигнала от датчика GPIO-63 по его верхнему фронту запускаем таймер (Т1) и ждем 0,1 секунды, после этого выдаем сигнал на OUT-65 и ставим его на самопитание. По верхнему фронту OUT-65 запускается таймер (Т2) на 0.2 секунды и снимаем OUT-65 с самопитания, после этого ждем сигнал от GPIO-58 и по его верхнему фронту понимаем что цикл закончен.

Такой же алгоритм для левой бойницы только датчик один другой и таймера другие.
Если поступил сигнал M8 считываем датчик GPIO-56 и если он вкл то дожидаемся сигнала от датчика GPIO-63 по его верхнему фронту запускаем таймер (Т3) и ждем 0,15 секунды, после этого выдаем сигнал на OUT-66 и ставим его на самопитание. По верхнему фронту OUT-65 запускается таймер (Т4) на 0.25 секунды и снимаем OUT-65 с самопитания, после этого ждем сигнал от GPIO-56 и по его верхнему фронту понимаем что цикл закончен.





Запрещено перемещать оси X и Y если:
1) GPIO-49 вкл
2) GPIO-53 вкл
3) GPIO-56 выкл
4) GPIO-58 выкл
5) GPIO-60 вкл
6) GPIO-62 вкл
Запрещено перемещять ось Z если:
1) GPIO-54 вкл
2) GPIO-51 вкл


Алгоритм Зажатия листа:
При нажатии кнопки GPIO-57 подается питание на OUT-67 и он встает на самопитание до повторного нажатия GPIO-57

Вроде все. ))))

[Loituma]

Кстати, Aftaev, если надо я могу тебе даже распиновку на станке дать )))) у меня все записано какие сигналы куда идут, мою работу делать не будешь...
и на колене реализовано 6 датчиков для удара бойницами, я не разобрался в точности как они работали в оригинале, но методом проб выяснил, что от одного датчика по времени можно управлять всеми бойницами подставляя нужные значения в Т реле времени... пока так.
Еще у меня не хватило входов, что бы полностью сделать обвязку станка, так как так и не купил доп плату, но думаю это поправим, да и если мне напишут хотя бы такую логику, дальше я уж точно сам смогу ее допилить со всеми датчиками.
Из основного не реализованного: датчики которые отвечают за отсутствие удара по лапам зажима не подключены, что не есть гут, но в целом я буду сам писать на него проги и прогонять их в ручном режиме, а значит вероятность попадания сводится к нулю, ну и в конце концов докупить платку и подключить делов то...
Ща главное запустить и написать, а я в ладдере ноль (((

[Loituma]

Еще одна проблема с которой придется столкнутся по данному прессу: нет постпроца на него... единственную разработку которую встречал это у геммы 3д, но эти товарищи молчат, а значит писать в ручную...

[ic002]

есть хотя бы образец рабочей программы ? Выложите сюда

[Loituma]

Вас какая программа интересует? ЕМС или сам или управления?

Из текущего состояния дел:
Оси работают и знают свои пределы и координаты машинные в G53. Настроена ось Z что бы на оборот было 3600 точек энкодера и выявлены точки каждого инструмента. На текущий момент конфиг ушел к NKR
Ждем думаем курим