ошибка пишет что в файле "станок.хел" в строке 34
в этой строке есть компонент "скале.3" которого нету " ноу фонд"
тесть компонент надо добавить в загрузку и поместить в севоцикл
я совсем не умный в программировании , но если бегло посмотреть хел фйл , что приведен выше то считывается один компонент скале , то наверное нумерация компонента должна идти с "0"
и наверное надо писать с скале.0
loadrt scale count=1
addf scale.0 servo-thread
и далее по тексту тоже писать что скале.0.
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
# My driver
loadrt to_pci
loadrt pid names=pid.x,pid.z,pid.y
loadrt oneshot count=1
loadrt or2 count=1
loadrt and2 count=2
loadrt timedelay count=2
loadrt not count=2
loadrt scale count=1
# ################################################
# THREADS
# ################################################
addf to_pci.1.update servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf pid.x.do-pid-calcs servo-thread
addf pid.z.do-pid-calcs servo-thread
addf pid.y.do-pid-calcs servo-thread
addf oneshot.0 servo-thread
addf or2.0 servo-thread
addf and2.0 servo-thread
addf timedelay.0 servo-thread
addf not.0 servo-thread
addf timedelay.1 servo-thread
addf not.1 servo-thread
addf and2.1 servo-thread
addf scale.0 servo-thread
# -------E-STOP--------
net estop-ext iocontrol.0.emc-enable-in <= iocontrol.0.user-enable-out
# ---motion control signals---
net in-position <= motion.in-position
net machine-is-enabled <= motion.motion-enabled
# external output signals
net machine-is-enabled to_pci.1.pins.pin-00-out
# external input signals
# --- MAX-X ---
net max-x <= to_pci.1.pins.pin-00-in-n
# --- MIN-X ---
net min-x <= to_pci.1.pins.pin-01-in-n
# --- HOME-X ---
net home-x <= to_pci.1.pins.pin-02-in-n
# --- MAX-Y ---
net max-y <= to_pci.1.pins.pin-03-in-n
# --- MIN-Y ---
net min-y <= to_pci.1.pins.pin-04-in-n
# --- HOME-Y ---
net home-y <= to_pci.1.pins.pin-05-in-n
# --- MAX-Z ---
net max-z <= to_pci.1.pins.pin-06-in-n
# --- MIN-Z ---
net min-z <= to_pci.1.pins.pin-07-in-n
# --- HOME-Z ---
net home-z <= to_pci.1.pins.pin-08-in-n
# rail lube on/off #
# смазка при включении длительностью 10 секунд
setp oneshot.0.width 10
net machine-is-on oneshot.0.in
net delay oneshot.0.out => or2.0.in0
net timer-delay => or2.0.in1
net rail-lube => or2.0.out
net rail-lube => to_pci.1.pins.pin-01-out
# интервал смазки 600 секунд длительностью 10 секунд
setp timedelay.0.on-delay 600
setp timedelay.0.off-delay 10
net machine-is-on => and2.0.in0
net timer-in => and2.0.in1
net timer-in-1 => and2.0.out
net timer-in-1 => timedelay.0.in
net timer-delay => timedelay.0.out
net timer-delay => not.0.in
net timer-in <= not.0.out
#spinle lube on/off#
# интервал смазки 900 секунд длительностью 10 секунд
setp timedelay.1.on-delay 900
setp timedelay.1.off-delay 10
net spindle-on => and2.1.in0
net timer-in => and2.1.in1
net timer-in-2 => and2.1.out
net timer-in-2 => timedelay.1.in
net timer-delay.1 => timedelay.1.out
net timer-delay.1 => not.1.in
net timer-in.1 <= not.1.out
net spindle-lube => to_pci.1.pins.pin-02-out
#*******************
# AXIS X
#*******************
setp pid.x.Pgain [AXIS_0]P
setp pid.x.Igain [AXIS_0]I
setp pid.x.Dgain [AXIS_0]D
setp pid.x.bias [AXIS_0]BIAS
setp pid.x.FF0 [AXIS_0]FF0
setp pid.x.FF1 [AXIS_0]FF1
setp pid.x.FF2 [AXIS_0]FF2
setp pid.x.deadband [AXIS_0]DEADBAND
setp pid.x.maxoutput [AXIS_0]MAX_OUTPUT
net x-enable => pid.x.enable
net x-output => pid.x.output
net x-pos-cmd => pid.x.command
net x-pos-fb => pid.x.feedback
# --------fb--------------
setp to_pci.1.feedback.enc_scale0 [AXIS_0]ENCODER_SCALE
net x-pos-fb <= to_pci.1.feedback.encoder0
net x-pos-fb => axis.0.motor-pos-fb
# ------PWM Generator signals/setup--------
net x-enable axis.0.amp-enable-out
net x-enable => to_pci.1.enable_drive
setp to_pci.1.out_scale0 [AXIS_0]OUTPUT_SCALE
net x-output => to_pci.1.dcontrol0
net x-pos-cmd <= axis.0.motor-pos-cmd
# ---setup home / limit switch signals---
net home-x => axis.0.home-sw-in
net min-x => axis.0.neg-lim-sw-in
net max-x => axis.0.pos-lim-sw-in
#*******************
# AXIS Y
#*******************
setp pid.y.Pgain [AXIS_1]P
setp pid.y.Igain [AXIS_1]I
setp pid.y.Dgain [AXIS_1]D
setp pid.y.bias [AXIS_1]BIAS
setp pid.y.FF0 [AXIS_1]FF0
setp pid.y.FF1 [AXIS_1]FF1
setp pid.y.FF2 [AXIS_1]FF2
setp pid.y.deadband [AXIS_1]DEADBAND
setp pid.y.maxoutput [AXIS_1]MAX_OUTPUT
net y-enable => pid.y.enable
net y-output => pid.y.output
net y-pos-cmd => pid.y.command
net y-pos-fb => pid.y.feedback
# --------fb--------------
setp to_pci.1.feedback.enc_scale1 [AXIS_1]ENCODER_SCALE
net y-pos-fb <= to_pci.1.feedback.encoder1
net y-pos-fb => axis.1.motor-pos-fb
# ------PWM Generator signals/setup--------
net y-enable axis.1.amp-enable-out
setp to_pci.1.out_scale1 [AXIS_1]OUTPUT_SCALE
net y-output => to_pci.1.dcontrol1
net y-pos-cmd <= axis.1.motor-pos-cmd
# ---setup home / limit switch signals---
net home-y => axis.1.home-sw-in
net min-y => axis.1.neg-lim-sw-in
net max-y => axis.1.pos-lim-sw-in
#*******************
# AXIS Z
#*******************
setp pid.z.Pgain [AXIS_2]P
setp pid.z.Igain [AXIS_2]I
setp pid.z.Dgain [AXIS_2]D
setp pid.z.bias [AXIS_2]BIAS
setp pid.z.FF0 [AXIS_2]FF0
setp pid.z.FF1 [AXIS_2]FF1
setp pid.z.FF2 [AXIS_2]FF2
setp pid.z.deadband [AXIS_2]DEADBAND
setp pid.z.maxoutput [AXIS_2]MAX_OUTPUT
net z-enable => pid.z.enable
net z-output => pid.z.output
net z-pos-cmd => pid.z.command
net z-pos-fb => pid.z.feedback
# --------fb--------------
setp to_pci.1.feedback.enc_scale2 [AXIS_2]ENCODER_SCALE
net z-pos-fb <= to_pci.1.feedback.encoder2
net z-pos-fb => axis.2.motor-pos-fb
# ------PWM Generator signals/setup--------
net z-enable axis.2.amp-enable-out
setp to_pci.1.out_scale2 [AXIS_2]OUTPUT_SCALE
net z-output => to_pci.1.dcontrol2
net z-pos-cmd <= axis.2.motor-pos-cmd
# ---setup home / limit switch signals---
net home-z => axis.2.home-sw-in
net min-z => axis.2.neg-lim-sw-in
net max-z => axis.2.pos-lim-sw-in
#_ _ _ SPINDLE _ _ _
net spindle-on <= motion.spindle-on
net spindle-cw <= motion.spindle-forward
net spindle-ccw <= motion.spindle-reverse
net spindle-enable => motion.spindle-at-speed
#============== PWM Generator command SPINDLE================
setp scale.0.gain 0.007
net spindle-speed-scale motion.spindle-speed-out => scale.0.in
net spindle-speed-to_pci.1.dcontrol3 scale.0.out => to_pci.1.dcontrol3
net spindle-cw => to_pci.1.pins.pin-08-out
net spindle-ccw => to_pci.1.pins.pin-09-out
#----------- SIGNALS ---------------
#net buton_test => to_pci.1.feedback.index_en0
net buton_test => to_pci.1.pins.pin-10-out
Вот так запускается ЦНЦ. Но шпиндель, сука, не работает. В халметре параметры меняются при изменении направления вращения и скорости, но на выходе управления тишина, 0В. Замерял тестером.
loadrt pwmgen output_type=0
addf pwmgen.update servo-thread
addf pwmgen.make-pulses base-thread
net spindle-speed-cmd motion.spindle-speed-out => pwmgen.0.value
net spindle-on motion.spindle-on => pwmgen.0.enable
net spindle-pwm pwmgen.0.pwm => to_pci.1.dcontrol3
# Set the spindle's top speed in RPM
setp pwmgen.0.scale 1800
попробуй так вывод шим подключен к to_pci.1.dcontrol3 твоей платы
а плата to_pci может выдавать сигнал 10В там есть выходы с открытым коллектором или выходы с питанием не менее 10В ,
получить аналог с ШИМ просто поставить на вывод резистор с кандером и все , то есть поставить обычный R C фильтр и получим аналог , а вообще может частотник сам скушает ШИМ за аналог без RC цепочки
а вопрос для меня познавательно будет
в сообщении 166 хел и в частности кусок от шпинделя
botcman писал(а):setp scale.0.gain 0.007
net spindle-speed-scale motion.spindle-speed-out => scale.0.in
net spindle-speed-to_pci.1.dcontrol3 scale.0.out => to_pci.1.dcontrol3
а чего здесь параметр скале такой маленький ведь получается то что пришло с мотион-шпиндель-спид умножили на скале и отправили на выход скале ,
а если поставить для начала
setp scale.0.gain 1.0
и посмотреть что будет на выходе to_pci.1.dcontrol3 твоей платы
If your spindle speed is controlled by an analog signal, (for example, by a VFD with a 0 to 10 volt signal) and you’re using a DAC card like the m5i20 to output the control signal:
First you need to figure the scale of spindle speed to control signal. For this example the spindle top speed of 5000 RPM is equal to 10 volts.
images/spindle-math.png
We have to add a scale component to the HAL file to scale the motion.spindle-speed-out to the 0 to 10 needed by the VFD if your DAC card does not do scaling.
нашел один косяк у тебя в конфиге , хотя может у тебя и его нету , я посмотрел ини файл твой с поста #149
в ини файле в разделе "дисплей" есть такая запись
[DISPLAY]
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.000000 #-что означает 100%
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.500000 #-что означает 50%
а в посте выше ты приводишь в расчетах , что мах частота шпинделя 5000 , надо привести в соответствие эти да значения , или в расчетах используй (1) или в разделе дисплей постав 5000 (реальное максимальное значение оборотов шпинделя )
Нет, это совсем не то.
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2 Максимальное значение замещения подачи, которое пользователь может выбрать. 1.2 значит 120% от запрограммированной подачи.
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5 Минимальное значение замещения скорости шпинделя, которое пользователь может выбрать. 0.5 значит 50% от запрограммированной скорости шпинделя.(Это ограничение полезно, т.к. опасно запускать программу со слишком маленькой скоростью шпинделя.)
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.0 Минимальное значение замещения скорости шпинделя, которое пользователь может выбрать. 1 значит 100% от запрограммированной скорости шпинделя.
PROGRAM_PREFIX = ~/emc2/nc_files Расположение по умолчанию Gcode файлов и определяемых пользователем M-кодов.
Чет я совсем запутался в инифайле.
Какими значениями должны быть MAX_OUTPUT и OUTPUT_SCALE применительно к управлению частотником? MAX_OUTPUT не может быть больше 10 по определению, так? В нескольких найденных инифайлах MAX_OUTPUT составляет 500, 2000. Где истина? OUTPUT_SCALE- масштаб, но масштаб чего? Напомню, частотник управляется 0-10В, максимальная частота вращения двигателя шпинделя 1400об/мин
Обнаружил еще такую странность. В халметре, в пункте to_pci.1.out scale 3 стоит 0. При этом в инифайле outscale 3 стоит 1. При изменении 1 на другое число измений нет. Где косяк, подскажите.
botcman писал(а):В халметре, в пункте to_pci.1.out scale 3 стоит 0
так а где в хел файле ты задаешь этому параметру значение,
значение параметра обычно можно в хел задать такой строкой
команда ( setp) установить , далее через пробел имя параметра далее через пробел значение которое хочешь присвоить
