WLMotion-Mill

[selenur]

Пытался осциллографом посмотреть DIR, STEP сигналы, и пусто....
Распаял ещё одну макетку, и тоже самое, в программе выполняется движение по всем осям, но на выходах тихо.....
Что я могу делать не так?

[wldev]

Пытался осциллографом посмотреть DIR, STEP сигналы, и пусто....
Распаял ещё одну макетку, и тоже самое, в программе выполняется движение по всем осям, но на выходах тихо.....
Что я могу делать не так?

на сайте написано: "Все выхода подключаются по принципу «открытый коллектор» (Open Drain)" - Для совместимости с 5В.
Нужно обеспечить "подтяжку" напряжения. (на схеме есть пример!)
Главное максимальный ток не превысить!

[selenur]

С пинами DIR удалось разобраться, подключил оптопары (от вывода МК через резистор к оптопаре, и потом на +5 вольт ), и на осциллографе стало видно смены направления.
А вот тоже самое, с STEP выводами ни в какую.... И не понятно, не то спалил, или где-то недопонимаю...

[wldev]

С пинами DIR удалось разобраться, подключил оптопары (от вывода МК через резистор к оптопаре, и потом на +5 вольт ), и на осциллографе стало видно смены направления.

если дир увидели то и степ должны были, покрутите осцилограф
там импульсы идут длительностью 20мкс (не меандр!...), что за осцилограф?

или подсоедините к контроллеру.... импульсы да импульсы))) что нового?....

именно от контроллера к драйверу ШД можно напрямую включать,как на схеме (если они находятся в одном месте(провода не идут в другую коробку итд...)) т.к.
на входе драйвера ШД уже есть оптроны...

[wldev]

Я когда частоту проверял, то у меня простой тестер с функц. измерения частоты показывал частоту....

[selenur]

что за осцилограф?

rigol
Завтра для начала попробую просто поморгать всеми выводами, что-бы убедиться что ничего не спалил. А по поводу что там импульсы не подумал...... завтра проверю

[wldev]

rigol
Завтра для начала попробую просто поморгать всеми выводами, что-бы убедиться что ничего не спалил. А по поводу что там импульсы не подумал...... завтра проверю

моргают?

[selenur]

rigol
Завтра для начала попробую просто поморгать всеми выводами, что-бы убедиться что ничего не спалил. А по поводу что там импульсы не подумал...... завтра проверю

моргают?

Залил прошивку которая просто с периодичностью в секунду инвертирует состояние выхода, и светодиоды работают нормально, но тыкая щупом осциллографа (уже за оптронами, т.к. драйвер у меня такой: http://selenur.ru/?p=46), виден сигнал который меняется от 4 до 5 вольт... из-за чего драйвер мотора и не воспринимает импульсы. Короче где-то косяк в подключении, но где пока не пойму.

[wldev]

Залил прошивку которая просто с периодичностью в секунду инвертирует состояние выхода, и светодиоды работают нормально, но тыкая щупом осциллографа (уже за оптронами, т.к. драйвер у меня такой: http://selenur.ru/?p=46), виден сигнал который меняется от 4 до 5 вольт... из-за чего драйвер мотора и не воспринимает импульсы. Короче где-то косяк в подключении, но где пока не пойму.

посмотрю что там за драйвер

[selenur]

посмотрю что там за драйвер

На самом деле смысла смотреть на драйвер нет, просто нужно мне найти время и разобраться, что-бы сделать так как сейчас работает.
У меня блок питания драйверов,лазера, сами драйверы находятся в коробке станка, из коробки от станка уже идет LPT провод в ардуину:

[wldev]

Вот по драйверу, схема соединения: (тоже исп. открытый коллекор)

взял с сайта http://www.act-motor.com/product/en_dm420.html

[wldev]

У меня есть аналог такого драйвера, попробую подключить

[selenur]

Сейчас разобрал драйвер, посмотрел в нем схему, оказалось что:

Всё что в желтом прямоугольнике, находится внутри драйвера.
Я когда ХХХ лет назад купил драйвера, всегда на выводы STEP,DIR подавал импульсы +5 вольт всё работало, и в схему даже не заглядывал.

А тут получилось так, что я сам с дополнительными оптронами нагородил каши....
Так-что не напрягайся тут явно я накосячил, но в ближайшее время проверю...

[selenur]

Попробовал запустить G-код для изготовления печатной платы, мотор работает нормально
https://www.youtube.com/watch?v=Vn5SZHcyAhs
Так-что скоро подключу к станку, и можно будет тестировать в хвост, и в гриву

[selenur]

В Китае есть не дорогой 3-х позиционный выключатель, вот такой:

Если его подключить примерно так:

То получим следующее:
Положение 1: Вывод1 = 1, вывод2 = 1
Положение 2: Вывод1 = 1, вывод2 = 0
Положение 3: Вывод1 = 0, вывод2 = 1

Если ещё добавить тумблер в разрыв питания, тогда на обоих выводах будет ноль (отключение управления).
Я это к чему веду, энкодер прикольная штука, но выбор оси которой рулить было-бы удобнее рядом держать, не тыкая мышкой в программе.
Хотелось-бы иметь такую возможность

[wldev]

Я это к чему веду, энкодер прикольная штука, но выбор оси которой рулить было-бы удобнее рядом держать, не тыкая мышкой в программе.
Хотелось-бы иметь такую возможность

Это да, но выводов не много и скорее всего нужно использовать под другие задачи... пока экономим...

возьму на заметку

Энкодер подключали?

[selenur]

Я это к чему веду, энкодер прикольная штука, но выбор оси которой рулить было-бы удобнее рядом держать, не тыкая мышкой в программе.
Хотелось-бы иметь такую возможность

Это да, но выводов не много и скорее всего нужно использовать под другие задачи... пока экономим...

возьму на заметку

Энкодер подключали?

Пока не успел, на работе аврал.
Кстати давай на ты, так удобнее

[wldev]

окей

[wldev]

Добавил функцию поиска по касанию т.е. можно запустить движение по какой либо оси и при детектирование контакта/разрыва (замыкание или размыкание) произойдёт мгновенная остановка двигателя. Скоро сделаю видео с пояснениями.

Также работаю над буферизацией движений в МК.

[CrazyUser]

Собрал сегодня этот агрегат "на попробовать". Втыкал на имеющийся станок вместо LPT.
Даже штурвал самодельный подключил на 4600 меток/об. Вроде работает.
Считаю, потенциал у разработки есть. Но допиливать ещё много.
Первое на что наткнулся - зачем перед исполнением программы идёт движение в точку 0:0 с опусканием шпинделя в 0?
Второе - непонятно, как настраиваются размерности осей. Настроил размерность 0,0015 и 3,2, при попытке управлять колесом - вылет код -14, загруженные G-коды перестали выполняться без всяких сообщений об ошибках.
Что хотелось бы сразу.
Пауза при ручной смене инструмента.
Настройки интерфейса с драйвером (инверсия, тип выходного буфера, длительность импульсов)
Пошаговое исполнение кода.