На днях внедрял для своего проекта автосмену на myCNC. Может кому интересно будет, опишу данный процесс в подробностях.
Сначала думал что настроить автосмену это очень сложно, но все намного проще чем кажется.
В софте myCNC есть помощник по написанию макросов для различных операций, таких как хоуминг, измерение длинны инструмента, поиск граней или центра окружности, измерение поверхности и т.д. Одним из таких помощников есть написание макроса для АТС.
Для примера приведу линейный тип смены инструмента, хотя можно настроить и другие типы сменщиков.
С чего начать?
Первым делом нужно узнать позиции держателей инструмента, это можно узнать из технической документации на станок или если таковой нет то найти координаты позиций держателей в ручную. Для этого принимаем базы по всем осям, устанавливаем цанговый патрон в шпиндель и очень медленно и аккуратно заезжаем в вилку держателя инструмента в ручном режиме. Когда цанговый патрон будет точно спозиционирован в держателе- записываем машинные координаты. Как записали координаты позиции держателя потом медленно выезжаем с держателя и записываем расстояние до полного высвобождение патрона с держателя. Это будет смещение для выгрузки инструмента.
Узнать нужно позицию только первого инструмента, следующие держатели размещены как правило линейно и координаты по двум осям будут такие же как и у первого, по третей оси замеряем расстояния между держателями и добавляем это расстояние к значению первого держателя. И так для всех последующих держателей.
Далее переходим в настройки myCNC
1) Системные настройки
2) Автоматическая смена инструмента
3) Положение держателя инструмента №1...
и записываем координаты держателей в соответствующие поля.
Таким образом мы сообщили myCNC где находятся держатели инструмента.
Далее идем в конфигурацию:
1) Конфигурация
2) Macros
3) Макро Визард
4) Смена инструмента
переходим во вкладку "Смена инструмента" и там заполняем нужные поля
1) Тип автосмены - выбираем из раскрывающегося списка необходимый тип сменщика
2) Число инструмента в сменщике - указываем сколько держателей установлено в магазине сменщика
3) Ручная смена инструмента для остальных номеров- устанавливаем галочку если инструментов больше чем установлено держателей
4) Смещение для выгрузки инструмента- пишем смещение по нужной оси и на нужное расстояние для вывода инструмента с вилки держателя
5) Speed XY Z - Скорости быстрых и медленных перемещений позиционирования и выгрузки инструмента
6) Последовательность команд для разжатия инструмента - пишем в это поле PLC M-код для разжатия инструмента в шпинделе
7) Команда для зажатия инструмента в сменщике - пишем в это поле PLC M-код для фиксации инструмента в шпинделе
8) Кнопка генерации макроса по исходным данным
9) Кнопка сохранение макроса
Шапка Макроса и Концовка макроса по требованию, можно оставить пустым.
Имя файла макроса по стандарту М6
Вот в принципе и все, теперь при команде М6Т1...М6Т3... сменщик будет загружать указанный инструмент или выгружать текущий инструмент.
Так же можно в ручную вставить необходимые команды в сам макрос.
Для примера разберем структуру и команды макроса который работает у меня.
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)Код: Выделить всё
(Tool change procedure) (Процедура автосмены инструмента)
(5421...5428 - Working area Minimum point) (Минимальный предел рабочей зоны)
(5431...5438 - Working area Maximum point) (Максимальный предел рабочей зоны)
(5401...5409 - Current Tool Offset) (Смещение текущего инструмента)
(5471...5479 - Tool Length Sensor position) (Позиция датчика измерения длинны инструмента)
(6101...6109 - Toolchanger Position) (Позиция магазина)
(5601...5609 - Toolchanger Unload offset) (Смещение для выгрузки инструмента с держателя)
(5403 - Current Tool Z Offset) (Смещение текущего инструмента по Z)
(7040 - Rapid/G0 speed) (Скорость позиционирования /G0 )
(5400 - Current Tool number) (Номер текущего инструмента)
(5409 - Next Tool Number) (Номер следующего инструмента)
(5415 - Tool Holder Orientation) (Ориентация держателя инструмента)
(6121...6128 Toolholder #1 position) (Позиция держателя инструмента #1)
(...)
(6181...6188 Toolholder #7 position) (Позиция держателя инструмента #7)
(Save Current Program Position in Registers 200,201,202)
(Записать текущую позицию Х,Y,Z в регистры 200,201,202 соответсвенно)
G10 L81 P200 Q5021
G10 L81 P201 Q5022
G10 L81 P202 Q5023
(переменнные скоростей позиционирования смены инструмента)
#100= 30000 (XY speed) (Ускоренные переезды XY)
#110= 1000 (XY slow speed) (Медленные переезды XY)
#150= 3000 (Z speed) (Ускоренные переезды Z)
#160= 1000 (Z slow speed) (Медленные переезды Z)
(Проверка типа сменщика)
(Skip toolchanger procedure if changer type!=1 (Linear))
IF [ #5600 NE 1 ] 400 (Linear)
(Desired tool is the same as current)
IF [ #5400 EQ #5409 ] 400
IF [ #5409 LT 0 ] 400
(Подъем на безопасную высоту)
G53 G90 G0 Z [#5433 - 1.0 ] F#100 (Поднятся на безопасную высоту)
(Проверка текущего инструмента)
IF [ #5400 EQ 0 ] 200 (если текущий инструмент равен нулю, то пропускаем разгрузку и переходим в процедуру загрузки инструмента N200)
IF [ #5400 GT 2 ] 180 (manual toolchange) (если текущий инструмент больше 2, то переходим в процедуру ручной смен инструмента N180)
(move to XY unload position)
(Выгрузка инструмента)
G53 G90 G0 X[#[6111+[#5400*10]]+#5601] Y[#[6112+[#5400*10]]+#5602] F#100
M630P#5400 (Открыть крышку магазина и поднять держатель) (Pull toolholder)
G53 G90 G0 Z[#[6113+[#5400*10]]] F#150 (опустить интструмент к держателю) (move down to unload/toolchanger height)
G53 G90 G0 X[#[6111+[#5400*10]]] Y[#[6112+[#5400*10]]] F#110 (Двигатся в держатель) (move to toolchanger position)
M631P#5400 (разжать инструмент) (Release Tool)
G53 G90 G0 Z[#[6113+[#5400*10]]+#5603] F#160 (поднять шпиндель над инструментом) (Move up above toolchanger position and leave the tool)
M632P#5400 (опустить держатель) (push toolholder)
JUMP 200 (Перейти в процедуру загрузки инструмента N200)
(Ручная смена инструмента от 2 до 20)
(manual unload 2-20)
N180 G53 G90 G0 X[#6181] Y[#6182] F#100 (двигатся в позицию смены инструмента) (move to XY unload position)
M660 (ручная смена инструмента 2-20)
(Загрузка инструмента)
N200
IF [ #5409 LE 0 ] 300 (exit if next tool<=0) (Если следующий инструмент = 0, то перемещение на начальную позицию)
IF [ #5409 GT 2 ] 280 (manual change if next tool>2 ) (Если следующий инструмент больше 2, то переходим в процедуру ручной смен инструмента N180)
M631P#5400 (разжать инструмент)
M632P#5400 (опустить держатель) (push toolholder)
G53 G90 G0 X#[6111+[#5409*10]] Y#[6112+[#5409*10]] Z[#[6113+[#5409*10]]+#5603] F#100 (перемещение в позицию следующего инструмента) (move to XY tool holder position above the holder +#5603)
G53 G90 G0 Z[#[6113+[#5409*10]]+2] F#150 (опуститься на инструмент на большой скорости)
G53 G90 G0 Z[#[6113+[#5409*10]]] F#160 (опуститься на инструмент на малой скорости)
M630P#5409 (Поднять держатель) (pull toolholder)
M635P#5409 (зажать инструмент) (clamp tool)
G10 L81 P5400 Q5409 (установить текущий инструмент в программе) (set current tool number)
G53 G90 G0 X[#[6111+[#5409*10]]+#5601] Y[#[6112+[#5409*10]]+#5602] F#110 (съехать с держателя)
G53 G90 G0 Z [#5433 - 1.0 ] F#100 (поднятся на безопасную высоту) (move up to safe position)
M632P#5409 (опустить держатель) (push toolholder)
JUMP 300 (Перейти в процедуру перещения в начальную позицию)
N280
N180 G53 G90 G0 X[#6181] Y[#6182] F#100 (Двигатся в позицию смены инструмента) (move to XY unload position)
M660 (ручная смена инструмента 2-20)
G10 L81 P5400 Q5409 (Установить в программе текущий номер инструмента) (set current tool number)
N300 (процедура перещения в начальную позицию)
G10 L81 P5400 Q5409 (Установить в программе текущий номер инструмента) (set current tool number)
G53 G90 G0 X#200 Y#201 F#100 (перещение в начальную позицию)
N400
И для наглядности видео работы сменщика
https://www.youtube.com/watch?v=k0KPQUW-85c
А так же как сменщик работает в боевых условиях
https://youtu.be/LxlJE8xXgGk
