EMC2 официально релизится только под версии LTS (long time support).
Но по вот этой
инструкции на 10.10 EMC2 у меня встало также как и на 10.04.
Вроде все работает так же. Но ядро для EMC2 с поддержкой rtai естественно осталось старое. Фактически поменялись только внешние программы, которые по идее можно и на 10.04 поставить из backports.
Также проводил обновление с 10.04 до 10.10 на нетбуке, там у меня EMC2 установлена в режиме симулятора. Все прошло нормально, только для нетбука мне 10.10 не очень понравился, там почему-то вместо стандартного Gnome поставили unity, который у меня тормозит, и вообще кажется мне менее удобным, чем Gnome.
PS разработчики EMC2 вообще не рекомендуют обновлять систему и советуют отключить даже обновления безопасности. При этом лучше компьютер изолировать от интернета и различных непроверенных флешек
. Но мне не шибко жалко мой станок, хоть он и обошелся мне в 40-50 т.р., и уймы времени - но он у меня в основном для обучения и экспериментов
, поэтому я обновляюсь не глядя .
. Наверное потому, что релиз был назначен на первую половину месяца, а не как раньше в последние дни, чтобы все успеть 
. Наверное приурочили к дате 10.10.10. 