Настраиваем контроллер to_pci.

[T00T]

Ну вообще она конечно карявая эта строка, типа - а если на входе значение больше 10.
Но с идеологической точки зрения тут всё верно.
О какой ошибке идёт предположение?

[MGG]

А подскажите, такую элементарную вещь, но все же, как подрубить естоп?)

[Lexxa]

MGG, цепь безопсности вещь не элементарная.
Каковы требования? У тебя будет отдельное реле безопасности?

[MGG]

MGG, цепь безопсности вещь не элементарная.
Каковы требования? У тебя будет отдельное реле безопасности?

У меня самая простая задумка, нажимаю грибок, емс уже отрубает енейбл с серв и шпиндель по модбасу. Т.е. Без дополнительных электрисеских схем. Я так понимаю надо подавать напряг на оптрон, а можно как-то сзематично куда откуда питание правильно завести

[T00T]

Возьмите схему от какого нибудь промышленного станка (можно от 16А20ф3с39) и по образу и подобию...

[Lexxa]

нажимаю грибок, емс уже отрубает енейбл с серв и шпиндель по модбасу

Что в этом случае произойдет когда зависнет комп?

[MGG]

Что в этом случае произойдет когда зависнет комп?

В этом случае надо рубить питание. Правда я как-то ненагуглил, чтобы линуха висла на ходу, да и сам по 12 часов гонял, проблем не было. Мне кажется притянутая проблема.

[Lexxa]

Ну вы же безопасность делаете...
короче, сделать програамно безопасность можно, но это неправильно.

Правильно взять реле безопасности, но стоит оно как паровоз.
Дешево если, то два отдельных релеотдельное реле.
На первое завести аварийные концевики, готовностьь приводов, теплушек и грибок.
Одна группа этого реле подаст сигнал в lcnc, что станок готов.
lcnc в свою очередь по вашему алгритму включит второе реле, которое замыкает цепь питания контакторов, гидрораспределителей итд, а вторая подаст разрешение импульсов на приводы.

[tims]

Согласен, реализована линейная зависимость ПЕРИОДА следования от входного воздействия. Очевидно что зависимость частоты от того же воздействия будет - обратная пропорциональность.
При точной настройке PID - справляется с задачей регулирования.
Лады, пусть будет линейная зависимость.
Уже работаем над этим............

Внёс корректировки. Работает. https://github.com/tsobolev/to_pci
SD_Len_impuls задаёт длительность импульса, может принимать значения от 1 до 15. Должен соответствовать от 500ns до 7500ns
SD_MAX_FREQ не нужен.

Теперь вопрос за универсальной платой stepdir/pwm для всех осей (5) + шпиндель..

[mmv]

Хорошо, драйвер мы ещё допишем. Как платы пиедут вам первый экземпляр.

[tims]

Возник вопрос по работе прошивки, отписал в почту.

[MGG]

Приветствую! Подскажите, есть вот такой набор в наличии http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=15602.
При подключении к контроллеру при срабатывании выдает 2.3 вольта, но при этом пины в хал шоу не реагируют на нажатие. Куда копать в данном случае?

[NKS]

Приветствую! Подскажите, есть вот такой набор в наличии http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=15602.
При подключении к контроллеру при срабатывании выдает 2.3 вольта, но при этом пины в хал шоу не реагируют на нажатие. Куда копать в данном случае?

[MGG]

Я с создателем датчиков общался, он написал, что все подключено правильно, и по идеи должно работать. Но не работает.

NPN-C у меня подключение.

[verser]

Вот так подключено сейчас у MGG

На клеммнике OUT напряжение, поделенное резисторами 2.7k и 1.5к, т.е. похожее на 2.3в, это не страшно(после резистора 1.5k будут полные +5в) оптрон должен срабатывать, так что здесь, вроде, всё правильно. Думаю, что где-то далее драйвер to_pci не доводит сигнал до linuxcnc. , но с этим контроллером я пока не знаком, нужна помощь разработчика.

[mmv]

Так работать не будет, т.к. 5в подается последовательно через 2,7+1,5=4,2к - это много слишком при том токе который потребляет оптрон. Оптрон не откроется. Подключите как на нижних рисунках - резистор на землю, а контакты между питанием и входом.

[MGG]

Так работать не будет, т.к. 5в подается последовательно через 2,7+1,5=4,2к - это много слишком при том токе который потребляет оптрон. Оптрон не откроется. Подключите как на нижних рисунках - резистор на землю, а контакты между питанием и входом.

там 2.7 и 1 выходит. (Так тут я понял, где я туплю)

Но все же, + подключить в землю контроллера, а сигнал на вход? я правильно понял.

[MGG]

Еще вопрос, вот такой пульт можно подрубить https://purelogic.ru/files/downloads/do ... elogic.pdf
И реально ли их без глубоких знаний подружить?

[mmv]

Конечно можно.

[T00T]

Но все же, + подключить в землю контроллера, а сигнал на вход? я правильно понял.

нет.

В #393 четыре рисунка, вот на нижних правильно.