Можно крутить хоть степмастером, не обязательно брать крутой контроллер.Udjin писал(а):А линейка?
А платы? А софт?
Вы расклад-то полный давайте, Геннадий.
То понятно, что с сервами будет веселей.
Но любая палочка о двух концах.
Немного не так, у шаговика хороший момент на удержание, но никак не в движений, и в документации указывают именно этот параметр. В комплекте 4х движков с драйверами за 38 тысяч рублей, цифру можно делить смело на 2, а то и на 3, на высоких оборотах можно затормозить рукой. И точно 80, не 8 ?Umnik писал(а):Ну не знаю... Комплект из 4х двигателей под 80 ньютон/метров вместе с драйверами, блоками питания, платой коммутации с Китая можно за 38 тыров притащить. А у того же MGG поди и дешевле))
А вот серы на эти деньги от силы две купишь... Да и потом, насколько я разобрался, снова хороша тем, что имеет одинаковый момент во всем диапазоне оборотов, а так же может отслеживать положение вала и корректировать его. Но при этом она имеет небольшой момент по сравнению с шаговиками, так что ставить её надо через редуктор. А я уже запланировал установку двигателя непосредственно на винт швп через муфту...
Да, действительно, на порядок ошибся))) Уж простите новичка...MGG писал(а):Немного не так, у шаговика хороший момент на удержание, но никак не в движений, и в документации указывают именно этот параметр. В комплекте 4х движков с драйверами за 38 тысяч рублей, цифру можно делить смело на 2, а то и на 3, на высоких оборотах можно затормозить рукой. И точно 80, не 8 ?
на 80 у меня нет, вот ближайший 130BYG350C 60.0N.m 8.5A 220V $455,40, весит вроде 30 кг или даже больше
Нашел наверно всем известную статью Predator - а на стороннем форуме с примером расчета момента шаговика. Предположим, что для моего портала и предполагаемых режимов фрезерования с запасом требуется 4,5 Н/м.donvictorio писал(а):считай не в Герцах-импульсах, а в об/мин.
вот типичная картина скорости-момента для шаговика 86HS35
прекрасно видно, что свои 2 Нм он до 400 об/мин вытягивает.
это 4 м/мин на 10мм винте. силовой скорости, под 1000Н (формула винта и всё такое)
смысла в шаговиках с ос не особо есть. они толком не настраиваются, как включил из коробки, так и ездят. единственный плюс - не теряют микрошаги в промежуточных состояниях, но нормально настроенная система и без ос прекрасно себя ведёт в этом плане.
а если возникает ситуация, что где-то какая-то ось опоздала, то тут не надо "догонять" или "восстанавливать" траекторию, ибо заготовка всё равно бракованная. максимум - выдать ошибку и остановить станок. Эти шаговики хороши в задачах, где нужно гарантированно довезти груз с точки А в точку Б несмотря ни на что.
в сервах же хорошо, что ос можно замкнуть глобально, от механики и до контроллера ЧПУ. И заставить пид учитывать масс-инерционные характеристики станка и тем самым "попадать" в заданную траекторию. в шаговых это дело решается только силой
Спасибо! Тогда, наверно, на двухсотпятидесятых и останавлюсь...donvictorio писал(а):совсем разные драйверы к этим движкам. 250 - 2хфазный, к нему можно подцепить большинство драйверов, и наоборот, к 2х фазному драйверу намного больший ассортимент двигателей. но шаг 1,8. 350 - трёхфазный двиг. шаг меньше, менее распостранены и тд.
ИМХО гоняться за микрошагами вообще нет смысла, так как в итоге сотки на заготовке всё равно не поймаешь. ну не того класса станок. поэтому о каких-то там 0,000005 на шаг это бред. а в движении почти все современные драйверы включают морфинг, смузинг и прочие улучшалки движения, чтобы траектория была не дискретной, микрошаги не включались без надобности и тд.
получается, что микрошаги будут доступны при микроскоростях, где инерция портала не будет портить всю кухню. много у тебя будет работ с многодневными непрерывными программами на пару мм в мин?
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 63&t=13246Umnik писал(а):Может он меня ткнет носом в те, что мне подойдут?
спасибо, посмотрев повнимательнее, нашел уже сам. Счас в личку отпишусь...MGG писал(а):http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 63&t=13246Umnik писал(а):Может он меня ткнет носом в те, что мне подойдут?
15 пост.
А нужно приезжать? Достаточно просто установить верные координаты, хотя если очень хочется, можно чтобы и приезжал.Umnik писал(а): а затем он, зная максимальные ходы по осям, приезжает в ноль в этом углу. правда, в таком случае мы имеем погрешность, накопленную на винтах ШВП по все длине...
