Контроллеры myCNC

[mycnc]

1) Похоже, показания энкодера идут в другую сторону.
Надо или перевернуть провода на энкодере (вроде поменять местами A и /A - должно быть достаточно)
или поменять знак у коэффициентов ПИД в настройках (наверное перевернуть энкодер лучше)

2) То, что серво дрожит при выключенном ПИД - думаю говорит или о сильно жестких коэффициентах ПИД внутри привода
или о помехе на проводе аналогового управления.

3) отключение сервы при большом рассогласовании легко реализовать на софтовом PLC (там где гирлянда), причем выключать только ПИД недостаточно - даже на 0 напряжении мотор может уехать дальше,
вырубать надо Servo-ON (не знаю, подключили вы его уже?).

PS: про энкодер уже ответили оказывается.

[vektor_z]

Да, про фазы энкодера сразу подумал, но сегодня уже не успел проверить, ничего в понедельник со свежей головой проверю.
С дрожанием сложнее.. так как и предположить пока ничего не могу. По поводу помехи на кабеле не знаю, проводку делали итальянцы, все очень грамотно сделано, кабель экранированный, к тому же на родном контроллере все работало идеально. Подключал к кабелю управления батарейку 1.5в , Все очень тихо и плавно едет, как в одну так и в другую сторону.

[frezeryga]

Так с батарейкой же пид не фунциклирует вот и плавно

[nik1]

Я подключаю лимиты хода в сервопривод, для таких случаев необходимая вещь
на такой скорости остановка будет жесткой, но это лучше улета

[vektor_z]

Так с батарейкой же пид не фунциклирует вот и плавно

Как я писал выше, дрожание наблюдается и с выключенным ПИДом в контроллере.
Вариант с батарейкой я отвечал на это сообщение

2) То, что серво дрожит при выключенном ПИД - думаю говорит или о сильно жестких коэффициентах ПИД внутри привода
или о помехе на проводе аналогового управления.

Я с аналогом вообще не знаком, я подумал что небольшим постоянным напряжением можно проверить не ловит ли помехи кабель управления и правильно ли настроен ПИД в самом приводе. Кстати даже если кабель управления оставить не подключенным, просто висящим, то серва стоит как вкопанная, никаких шумов, а тем боле вибраций в двигателе не наблюдается. Варианты с помехами в кабеле и неправильно настроенным ПИДом в самом приводе можно откинуть, я правильно понял?

[niksooon]

энкодер переподключите ,может и проблема дрожания возле нуля сама рассосется...............
Меня вот такой дилетансткий вопрос интересует- в драйвере ПИД ,в контроллере ПИД ,они друг другу не мешают или каким либо образом дополняют друг друга? может кто объяснить ,эачем так делается?

[PKM]

В драйвере ПИД по скорости, в контроллере - по положению.

Вибрации скорее всего из-за слишком больших коэффициентов ПИД в контроллере.

[ukr-sasha]

В драйвере ПИД по скорости, в контроллере - по положению.

Вибрации скорее всего из-за слишком больших коэффициентов ПИД в контроллере.

Поддержу.

[mycnc]

В драйвере ПИД по скорости, в контроллере - по положению.
Вибрации скорее всего из-за слишком больших коэффициентов ПИД в контроллере.

Поддержу.

Если перечитать автора, то станет понятно, что ПИД контроллера к дрожанию не имеет отношения. Дрожало до того, как включили ПИД.

Станок начал сильно дрожать и каретка медленно ехала, подстроил оффсет чтоб каретка стояла на месте, но от дрожания так и не смог избавится.. Потом включил ПИД...

Возникло подозрение, что ЦАП в тестовом режиме, но не подтвердилось. Хорошо бы осциллограф посмотреть, что там происходит.
Я бы посмотрел на землю-питание. Возможно паразитные токи по земле вызывают генерацию на выходе (дрожание может быть похоже на сетевые 50Гц).
Например, попробовать включить амперметр в цепь подключения ЦАП (выход ЦАП и земля) и проверить не гуляют ли там токи (проверять переменку и постоянку) - может что будет видно

[PKM]

Если перечитать автора, то станет понятно, что ПИД контроллера к дрожанию не имеет отношения. Дрожало до того, как включили ПИД.

Тогда как объяснить это

Кстати даже если кабель управления оставить не подключенным, просто висящим, то серва стоит как вкопанная, никаких шумов, а тем боле вибраций в двигателе не наблюдается

Очевидно в драйвере все ОК. Стоит как вкопанная - значит включена, поддерживает нулевую скорость.

[MGG]

Подобное ловил, а+ а- перепутал, как уже выше писали. Ещё при подключенном контроллере, у меня надо было автоноль выставлять, иначе ехал сразу после подачи енейбл. Теперь наоборот, если без контроллера принудительно включить енейбл сразу начинает ехать))

[niksooon]

Если задание крутить в плюс, а энкодер считает позицию в минус.
На энкодере поменять два провода на одном из каналов местами. Например А и А'

чет реально не догоняю как это может повлиять на направление отчета....почему не каналы А и В менять местами?

[ukr-sasha]

почему каналы А и В не поменять местами?

Так четыре провода переподключать, а по моему совету - два.

[Duhas]

Если задание крутить в плюс, а энкодер считает позицию в минус.
На энкодере поменять два провода на одном из каналов местами. Например А и А'

чет реально не догоняю как это может повлиять на направление отчета....почему не каналы А и В менять местами?

счетчик считает переходы между 0 и 1, если заменить фронт спадом - будет наоборот.

[vektor_z]

С настройкой ПИД контроллера разобрался, поменял местами провода на одной фазе энкодера, немного подкорректировал ПИД, и все заработало как надо. НО с помехой так и не разобрался.. откуда она лезет и как с ней бороться. Вроде все заземлено но разность потенциалов между землей контроллера и землей шкафа присутствует. Может кто подскажет правильно заземлить. У меня сейчас к общей земляной шине в шкафу куда приходят все земли от устройств, подключена и земля контроллера и общий ноль питания 24В.

[Лодочник]

У меня сейчас к общей земляной шине в шкафу куда приходят все земли от устройств, подключен и общий ноль питания 24В.

Зачем?

[vektor_z]

ноль питания не нужно на землю сажать?

[mycnc]

Приехали новые беспроводные пульты

Рыжий пульт интересен ценой - около $60

Два пульта слева - новая разработка - имеют графический дисплей и возможность выводить 4 строки ASCII символов.
А потому появилась возможность предложить готовую систему систему без монитора класса DSP контроллера.

В комплекте предполагается контроллер myCNC с установленным компьютером и беспроводной пульт. Загрузка программ через Wifi или USB.

Цена на комплект будет стартовать с $600 (и выше в зависимости от контроллера)

[putnik]

Приехали новые беспроводные пульты

какая цена на крайний с лево?

[mycnc]

У производителя можно посмотреть тут -
https://ru.aliexpress.com/store/group/6 ... 0.0.R8wRzQ

у нас будет 175 за вариант с маховиком и 150 за кнопочный

PS: пульты только приехали, нужно еще 1-2 недели, чтобы добавить подержку. Кнопки-колесо работают уже, а с индикатором пока не понятно - что и когда туда выводить