Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

[MGG]

Значит читать мануал на драйвер, у меня есть в сервах режим, где они встают по меткам и стоят. Второй вариант ждать контроллер, хоумться и одевать ремни.
Вообще Хомление по меткам планируется?

[Nikomas]

у меня есть в сервах режим, где они встают по меткам и стоят.

ни Миц, ни Панас того поколения что у меня этого не имеют. Вообще хомление по меткам - для меня идеальный вариант, но как запасной вариант есть концевики-оптика Омрон.

[MGG]

у меня есть в сервах режим, где они встают по меткам и стоят.

ни Миц, ни Панас того поколения что у меня этого не имеют. Вообще хомление по меткам - для меня идеальный вариант, но как запасной вариант есть концевики-оптика Омрон.

Если есть возможность, жди тогда контроллера, потому что даже если ты поймаешь импульс, то при надевании ремня тебе надо удержать 2 шкива, что сродни цирковому искусству.

[donvictorio]

ну есть ещё вариант, который точно сработает вручную - это параллельно лампочке прицепить динамик. по щелчку (а он будет точно) можно определить зону, где прячется метка, а уже по лампочке определить её точное положение.

[MGG]

Думаю все же проще контроллера дождаться )) так можно и до гравицапы дойти )

[MGG]

Подскажите, постоянно вылезает linear move on line XX would exceed joint 3's negative limit.
Вроде все понятно, 3 "джоинт" выходит за границы в программе, только есть одно НО, 0 и 3 это моторы по Х и ничего там не выходитю.
Как с этим бороться? Причем на простых линенйых программах тупо помогала перезагрузка.

[PKM]

Увеличить лимиты на 3 оси

[MGG]

Третья ось это Х, она же и джоинт ноль. Т. Е. Там все одинаково, в ручном прогоне останавливается как положено по софт лимитам. Самоё смешное, что при перезагрузки компа это проблема исчезает. Такое даже на коротких программах случается

[MGG]

Ещё такая беда у меня, на Х в определённом месте при проезде есть вибрация, причём в одну сторону один мотор, в другую другой. А тут ещё обнаружилось, что при выполнении программы, когда моторы просто стоят в этом промежутке также есть вибрации, причём стоит один мотор вибрирует, проезжает пять мм встаёт, начинает вибрировать другой

[PKM]

Возможно здесь влияет egantry, например с отступом немного выходят значения за пределы оси? Советую увеличить на 5-10 мм в каждую сторону

Вибрация - это надо думать...

[MGG]

Возможно здесь влияет egantry, например с отступом немного выходят значения за пределы оси? Советую увеличить на 5-10 мм в каждую сторону

Пробовал, возможно дейсвтительно глюк егантри. Но альтернативы ему на ЛЦНЦ так и не нашел.

Вибрация - это надо думать...

я уже голову с этим сломал, причем определенный промежуток на швп.

[MGG]

https://youtu.be/d6xLmazTGEM
Столик Пильнул

[Serg]

Вроде все понятно, 3 "джоинт" выходит за границы в программе, только есть одно НО, 0 и 3 это моторы по Х и ничего там не выходитю.

egantry скрывает от контроллера движений количество joints по осям. В твоём случае в ини должно быть только 3 оси (0, 1 и 2)

P.S. В качестве зарядки для ума попробуй описать в ини ось с десятком приводов...

[Serg]

возможно дейсвтительно глюк егантри.

Сомнительно, egantry не умеет таких сообщений писать...

[MGG]

Сомнительно, egantry не умеет таких сообщений писать...

Решил проблему временно, через g54 всегда нормально работает.


Появился вопрос, на частотнике режим Sensorless vector control, не могу найти внятной информации, что это и с чем его едят? Точнее векторный ли это режим, или его нельзя трогать?

[donvictorio]

бездатчиковый векторный режим, на обратном эдс работает. всяко лучше, чем vf. частотник не режет рабочий диапазон частоты при переключении на вектор? если нет, то лучше его использовать, векторное управление даёт больший момент на низких оборотах.

[MGG]

ездатчиковый векторный режим, на обратном эдс работает. всяко лучше, чем vf. частотник не режет рабочий диапазон частоты при переключении на вектор? если нет, то лучше его использовать, векторное управление даёт больший момент на низких оборотах.

Значит буду ковырять в этом направлении!

[MGG]

бездатчиковый векторный режим, на обратном эдс работает. всяко лучше, чем vf. частотник не режет рабочий диапазон частоты при переключении на вектор? если нет, то лучше его использовать, векторное управление даёт больший момент на низких оборотах.

Что-то шпиндель какие то странные звуки издает на этом режиме, как то я побаиваюсь. Что может отвалится ?

[donvictorio]

если что-то типа воу-воу - то это норма. если не греется, выдаёт момент, то норм.

[MGG]

Как будто металлический скрежет

И ток растет.