Поворот вала ШД на 36 градусов за 6 мс

[ScrewDriver]

Получается ,что минимальный момент как раз на полном шаге.А максимальный на полушаге.

Идем и читаем теорию управления еще раз. Про волновой режим и максимум момента.

Вообще то это ты для сравнения взял диаграмму, где ток в обеих обмотках одновременно равен 100%

Я привел, да. От вас пока услышал только обвинение во вранье, в невежестве моих учителей и прочее. Извините, но не нахожу возможным разговаривать с хамом.

А как же синхронные двигатели с магнитным ротором?

Давайте еще приведем примеры электрических машин. Их много. Но речь шла об ад с коротко замкнутым ротором и шпинделях, коими они и являются.

Все, ребят, правдо утомили. Слышать от инженеров почти, практически, не приводит к заметному уменьшению - уже сил никаких нет.

Сергей Саныч, если есть новейшая профильная литература на английском, русском - с удовольствием ознакомлюсь. Не сочтите за труд ссылку в личку.

[Сергей Саныч]

Проверить довольно легко - на вал плечо, включаем драйвер в режим удержания со 100% током и грузим до момента срыва. Сравниваем вес срыва при полном шаге и при 1/32 например.

Проверил.
Оборудование:
- ШД PL57H110-4.0-4 (номинальный ток 4А, момент удержания - 28 кгс*см
- драйвер Leadshine EM705
- лабораторный БП KA3005D (30В, 5А)
- половинка муфты
- рычаг из обрезка оргстекла с плечом 100мм.
- безмен китайский цифровой WeiHeng

Драйвер подключался к ШД и БП и настраивался программой ProTuner на значения дробления шага 2 или 512 (режима полного шага у этого драйвера нет). Режим удержания без снижения тока. Напряжение БП устанавливалось максимальным (30 вольт).
К валу двигателя через рычаг подсоединялся безмен, который я очень осторожно тянул, пытаясь поймать отсчет в момент перед срывом (проскоком).

Результаты: В обоих режимах для срыва требовалось практически одинаковое усилие - примерно 2,7-2,8 кгс. Учитывая плечо рычага (100 мм), это близко к номинальному моменту удержания данного ШД. Ток потребления от БП также был одинаковым (0,65А).

[Сергей Саныч]

если есть новейшая профильная литература на английском, русском - с удовольствием ознакомлюсь.

Сам бы с радостью почитал. К сожалению, пока приходится работать с даташитами двигателей, драйверов, где многие моменты опущены, многие могут быть истолкованы неоднозначно. Нет нигде общепринятой методики замера вращающего момента применительно к шаговым двигателям.
Что до учебников и преподавателей - то никто не безгрешен.
Во всяком случае, те у которых я учился, приучали проверять теорию экспериментом и анализировать результаты.

Никто не в состоянии охватить все частности. А ШД - это частность.

Как пример - капитан браконьерского сейнера разбирается в особенностях биологии промысловых рыб лучше любого университетского ихтиолога.

А еще я верю в десяток книжек...

По вопросам веры обычно рекомендуют обращаться в церковь.

[michael-yurov]

Я привел, да. От вас пока услышал только обвинение во вранье, в невежестве моих учителей и прочее. Извините, но не нахожу возможным разговаривать с хамом.

Обман некорректно называть враньем. Это все же разные понятия.
Ты же сам сказал, что понимаешь, о чем пишешь. Ну так если понимаешь и пишешь неправду - как это еще можно интерпретировать?

А на счет учителей... Мне кажется, что я вполне могу себе это позволить, учитывая, что я несколько лет преподавал технические дисциплины в молодости.

А на счет моего хамства... Тут, да, согласен, есть такое... Общаюсь я достаточно грубо (экономлю время).

[ScrewDriver]

О, отлично. Уже и сообщения пропадают из темы
Так и победим (с)

[Сергей Саныч]

я ж говорил, что будет срач
Может, модераторы хоть отделят "дискуссию" в отдельную тему.

[michael-yurov]

О, отлично. Уже и сообщения пропадают из темы
Так и победим (с)

Никто ничего не удалял.
Только Карабас свое собственное сообщение.

[Карабас]

Только Карабас свое собственное сообщение.

Посчитал , что я тут лишний...

[michael-yurov]

я ж говорил, что будет срач
Может, модераторы хоть отделят "дискуссию" в отдельную тему.

Попытался отделить.
Не получилось. Слишком переплетены сообщения.

[Voldemus]

Это с учетом и разгона и торможения? Или только разгона?

Только разгон. По достижению заданного количества генерация импульсов прекращается.

[Voldemus]

Максимальное напряжение, которое можно подавать на ШД составляет 36 В.

Откуда это следует?

Из паспорта на ШД.

[Voldemus]

Я бы наоборот посоветовал - выставить микрошаг максимально возможный для воспринимаемой драйвером входной частоты.
Ток можно даже с превышением в 1.5-2 раза от максимального для мотора, если мотор будет работать не в постоянном режиме. Думаю, что за 6 мс от двухкратного превышения тока мотору ничего не будет если он потом будет несколько секунд отдыхать.

Пробовали разные коэффициенты дробления шага. Большой разницы нет. ШД работает постоянно и питать его повышенным напряжением не получится, ШД просто перегреется и сгорит.

[Voldemus]

Советы:
[*]Дробление шага не использовать, т.е. будет 200 шагов на оборот.

Пробовали, толку мало.

[Voldemus]

Вот только удасть ли запрограммировать Овеновский ПЛК на четкую выдачу последовательности импульсов с нужными таймингами. Выходы то у него "быстрые" есть, но с точными таймингами периодов импульсов там может быть затык.

У ПЛК "ОВЕН" с управлением драйвера ШД с недавнего времени все в полном порядке. Кому интересно советую сходить на сайт: https://hardella.com/

[Voldemus]

А топикстартеру, полагаю, стоит рассматривать не трапецеидальный режим изменения скорости, а, что-то такое:

У меня разгон по линейному закону (красный график), хочу сделать по кубической параболе (синий график).

[Voldemus]

Подозреваю, что это невозможно.

Хозяин всего этого дела утверждает, что можно. Он говорит, что ранее подобный ШД управлялся от контроллера а ля Match 3 и вал ШД поворачивался на 45 градусов за 6 мс.

[donvictorio]

у вас есть ОС по положению?

[Voldemus]

у вас есть ОС по положению?

Нет.

[Voldemus]

Вот собственно обращение к ФБ, управляющим работой драйвера ШД на языке ST в среде CoDeSYS для ПЛК110[М02] фирмы "ОВЕН".
На драйвере ШД задано 4000 имп/оборот.
Разгон осуществляется по линейному закону. При таком раскладе удается выдать 400 импульсов за 25 мс. Если ставить ускорение больше
800 000 [Гц/сек*сек], то ШД начинает пропускать импульсы.

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer(
STEPPER1_PRU1_dir := FALSE,
STEPPER1_PRU1_stepper_accel_ramp := 800000,
STEPPER1_PRU1_stepper_decel_ramp := 0,
STEPPER1_PRU1_stepper_max_speed := 200000,
STEPPER1_PRU1_stepper_min_speed := 500,
STEPPER1_PRU1_stepper_quantity := 400,
STEPPER1_PRU1_stepper_enable := TRUE
);

[Woodmaster]

У ПЛК "ОВЕН" с управлением драйвера ШД с недавнего времени все в полном порядке. Кому интересно советую сходить на сайт: https://hardella.com/

Да, интересная программка. Только я так понял это сторонний софт и ОВЕН к нему не причастен.

Кстати, а Вы уверены что ШД хватает момента для работы на нагрузку на такой скорости, да еще и запредельными ускорениями. Срыв вращения происходит как раз из-за падения крутящего момента. Возможно более мощный ШД справиться лучше. Чем был обусловлен выбор данного ШД?
Какая именно нагрузка на валу?