Модуль mux16.ko

[dinkata]

Мне надо пользоват mux16 в PathPilot (1.9.8) на Ubuntu 10.04 .
Когда ставлю в хал mux16 ошибка :

Код: Выделить всё

................................
Setting tolerance to 0.000000
emcTaskPlanInit() returned 0
emcTaskPlanSynch() returned 0
postgui_tormach_lathe_sim.hal:5: Can't find module 'mux16' in /home/operator/tmc/rtlib
Error: something failed running halcmd on 'postgui_tormach_lathe_sim.hal'
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
2997
Killing linuxcncsvr
Killing task linuxcncsvr, PID=2997
........................................

Взял модуль mux16.ko от Linuxcnc v.2.6 и поставил в папка с модулем PathPilot , но опят ошибка, тот раз;

Код: Выделить всё

........................................
Setting tolerance to 0.000000
emcTaskPlanInit() returned 0
emcTaskPlanSynch() returned 0
insmod: error inserting '/home/operator/tmc/rtlib/mux16.ko': -1 Invalid module format
postgui_tormach_lathe_sim.hal:5: exit value: 1
postgui_tormach_lathe_sim.hal:5: insmod failed, returned -1
See the output of 'dmesg' for more information.
Error: something failed running halcmd on 'postgui_tormach_lathe_sim.hal'
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...

Не знаю с какая версия начинается пользоват mux16, хочется пробоват от старьйе .
У кого ест старая , например 2.5 или 2.6. pre ? Поделитесь модуль пожалуйста попробоват .
Или можно что то переделат ?

[nkp]

там его просто может не быть
а работает команда :

Код: Выделить всё

sudo halcompile --install mux16.comp 

или может еще по старому:

Код: Выделить всё

sudo comp  --install mux16.comp 

файл mux16.comp распаковать и положить в домашнюю папку

mux16.comp.rar

(1.13 КБ) 320 скачиваний

[Serg]

В скомпилированных модулях есть привязка к версии ядра и linuxcnc, поэтому проще считать, что они не переносимы. Только через исходники.

[dinkata]

Не успел компилироват , ошибка и не очень силен я в линукс.
Поетому вот какое решение на ладер сделал :

Потом ....net jog-speed <= classicladder.0.floatout-00
Мож пригодится и другим