Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

[aftaev]

Можно ли какими либо средствами увидеть, в каком положении Z метка?

Если серва с абсолютным энкодером, то на экранчике можно увидеть

Возможно проще всего нанести маркировку на шкивы, и просто их выставить вровень.

За датчиками НОМЕ устанавливаются упоры - чтобы портал не спрыгнул еже ли что. Так вот на некоторых станках в эти упоры вкручивают регулируемые болты. И когда нужно хомиться, отгоняют станок за НОМЕ и по упорам хомятся (вырубают станок, ручками крутят оси и включают). Мож вместо упоров поставить какой нибудь индикатор и будешь видеть на сколько оси у тебя убежали после работы станка

[MGG]

Можно ли какими либо средствами увидеть, в каком положении Z метка?

Если серва с абсолютным энкодером, то на экранчике можно увидеть

Возможно проще всего нанести маркировку на шкивы, и просто их выставить вровень.

За датчиками НОМЕ устанавливаются упоры - чтобы портал не спрыгнул еже ли что. Так вот на некоторых станках в эти упоры вкручивают регулируемые болты. И когда нужно хомиться, отгоняют станок за НОМЕ и по упорам хомятся (вырубают станок, ручками крутят оси и включают). Мож вместо упоров поставить какой нибудь индикатор и будешь видеть на сколько оси у тебя убежали после работы станка

Я просто мастер хреново го объяснения. )) компонент в процессе работы сам выравнивает, с этим проблем нет.

Я имел ввиду, что узнать физически где метка, тогда я просто сделаю маркировку на шкивах и буду сразу выставлять с минимальным разбега. Пробовал в халшоу выводить метки и медленно крутить, но состояние не меняется.

UPD: иногда надо вслух проговорить, вот это я затупил )) я ж хомлюсь на метках

[donvictorio]

а муфты со штифтом? по метке есть смысл хоумить, если есть уверенность, что муфта ни на капельку не прокрутится. ну там после какого-то резкого рывка и тд.

[frezeryga]

там шкивы на шпонках все.

[nkp]

Я имел ввиду, что узнать физически где метка, тогда я просто сделаю маркировку на шкивах и буду сразу выставлять с минимальным разбега. Пробовал в халшоу выводить метки и медленно крутить, но состояние не меняется.

осциллографом видно

[aftaev]

Я имел ввиду, что узнать физически где метка, тогда я просто сделаю маркировку на шкивах и буду сразу выставлять с минимальным разбега. Пробовал в халшоу выводить метки и медленно крутить, но состояние не меняется.

MGG, почитай мануал на серву. У некоторых серв есть поиск нульметки - серва сама найдет

[MGG]

Я имел ввиду, что узнать физически где метка, тогда я просто сделаю маркировку на шкивах и буду сразу выставлять с минимальным разбега. Пробовал в халшоу выводить метки и медленно крутить, но состояние не меняется.

MGG, почитай мануал на серву. У некоторых серв есть поиск нульметки - серва сама найдет

Точно! И такое в мануале видел

[aftaev]

Точно! И такое в мануале видел

Серва найдет тебе ноль метку, выставишь портал как нужно, затянешь муфты и все

[frezeryga]

там шкивы на шпонках. выставить получится только кратно шагу зубьев ремня.

[aftaev]

там шкивы на шпонках. выставить получится только кратно шагу зубьев ремня.

Еще одна прелесть ремней Хотя есть шкивы специальными распорными кольцами

[frezeryga]

ремни тут не причем просто надо сделать все программно нормально чтобы моторы работали всегда синхронно типа едем ищем датчик датчик сработал ищем метки на обоих моторах и запоминаем потом вносим поправку и дальше также синхронно ездим. задача всеголиш в процессе процедуры хомления крутить оба мотора синхронно.

[donvictorio]

ну либо синхронно едем до датчика, потом в обратную сторону, пока метки не сработают. каждый движок просто остановится на своей Z метке. от датчика до метки оставить пол оборота.

[frezeryga]

не каждый а оба остановятся на метке каждого если нужна остановка. портал всеже не резиновый и работа по принципу один встал второй крутит дальше неподходит.

[donvictorio]

если портал в свободном, обесточеном состоянии сохраняет геометрию, то вообще не нужно искать метку на втором двигателе, а делать хоум после цикла SERVO DISABLE (портал расслабился) SERVO ENABLE и поехал искать метку на одной оси.

правда, если швп с преднатягом, то такое не прокатит, накопившаяся ошибка всё равно его выгнет, и после расслабона он не встанет обратно. на линейных движках прокатило бы.

ещё вариант:

жмакаем хоум, портал едет в сторону датчика. тыц - поймал датчик. теперь в другую сторону, пока не поймает метку одного из моторов. фиксирует этот мотор на метке, а второй гоняет на пару градусов туда-сюда для поиска второй метки. если не находит - встаёт в ошибку. величину "туда-сюда" подобрать адекватную, шоб не скрутило портал.

[MGG]

На данный момент к этому и иду, чтобы разнос между ними был как можно меньше, уже более менее придумал, как их выставить, завтра буду пробовать. Сейчас разница менее 1мм, собираюсь отхоумить с этим расхождением, разметить шкивы, снять ремни, выставить портал, и по меткам уже одевать ремни.

[Serg]

MGG, почитай мануал на серву. У некоторых серв есть поиск нульметки - серва сама найдет

У многих есть, но только в режиме jog. В нормальном режиме такое есть у очень немногих, в основном у сетевых. При аналоге или степ/дир требуются отдельные входы для активации хоминга, для примера можно на Граниты глянуть.

[Serg]

если портал в свободном, обесточеном состоянии сохраняет геометрию, то вообще не нужно искать метку на втором двигателе

Разве что при нулевом трении в рельсах/каретках...
А так проходя мимо слегка чем заденешь и вместо квадратиков ромбики пошли...
Стоимость второго, даже очень хорошего концевика с лихвой окупается отсутстием возможных проблем на ровном месте.

[frezeryga]

Лучший концевик энкодер.

[Serg]

собираюсь отхоумить с этим расхождением, разметить шкивы, снять ремни, выставить портал, и по меткам уже одевать ремни.

Просто сними ремни, поставь нулевую коррекцию в egantry и отхомься нажимая концевик пальцем в нужный момент - шкивы на моторах встанут в одинаковые позиции относительно своих меток...

Лучший концевик энкодер.

Абсолютный!

[frezeryga]

Обычный в комплекте с датчиком тоже отлично.