Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

[MGG]

C виду сразу на "форсаж" выходит, хотя возможно я что-то в ини накосячил.

[MGG]

Ну суть такая, одну ось буду считать, что настроил, на 3 тысяч при смене направления 0.016 в обе стороны. Снизил до 300 ускорения, на вид разницы не заметил.
Хреново другое, на более низких оборотах такая же беда, а на 20-10% еще и резонирую т.е. стабильное движение 0,005-0,006, при смене в теже 16 укладываюсь, иногда 18. Не уверен что можно вытянуть лучше, поэтому оставлю пока так, завтра надеюсь провернуть тоже самое с Z, а следом Х 2 штуки - тут думаю будет веселее всего.

[MGG]

https://www.youtube.com/watch?v=gjZlHicbm2I моя любимая эпопея продолжается!

Суть такая, скорость 3000, все отлично, расход на смене направления 0.016-0.014. Уменьшаю скорость до 10 процентов, расход выростает до 20, постоянные вибрации, отвратительный звук (походу ремня). Подскажите, что в таком случае делать? натягивать или расслаблять ремень? или смириться уже? На оси Z такая же фигня, но при смене направления сверху вниз ситуация еще плачевней.

[Сергей Саныч]

Такие длинные ремни в сочетании с сервами - это как, нормально? Если прикоснуться к ветвям ремня, звук меняется?

[MGG]

Такие длинные ремни в сочетании с сервами - это как, нормально?

Это первый станок, который я своими руками трогаю, поэтому надеюсь, что да

Если прикоснуться к ветвям ремня, звук меняется

Вроде нет

[frezeryga]

Думаю там какойто резонанс сервы.

[donvictorio]

у меня эти сервы визжали как сучки, когда я в настройках что-то мутил. есть там такой показатель как инерционность нагрузки. он и влияет на визжание.

[MGG]

у меня эти сервы визжали как сучки, когда я в настройках что-то мутил. есть там такой показатель как инерционность нагрузки. он и влияет на визжание.

угу 5 пункт, для жестких систем. Китайцы сегодня выслали рекомендации, что попробовать, посмотрим. Лежат у меня сейчас драйвера с автоподавлением, мысли может их попробовать и посмотреть разницу.

Для меня удивительно другое, может из за пробела в мат части, почему именно на оч низких оборотах, на высоких поведение отличное.

[MGG]

у меня эти сервы визжали как сучки, когда я в настройках что-то мутил. есть там такой показатель как инерционность нагрузки. он и влияет на визжание.

А так в принципе работают?

[aftaev]

Лежат у меня сейчас драйвера с автоподавлением,

Чтобы автоподавлене работало, нужно другие параметры правильно настроить. У серв Дельта автонастройка определяет момент инерции J и примерно ПИД параметры. Далее нужно настроить фильтра для автоподавления

[MGG]

Чтобы автоподавлене работало, нужно другие параметры правильно настроить. У серв Дельта автонастройка определяет момент инерции J и примерно ПИД параметры. Далее нужно настроить фильтра для автоподавления

ну вручную фильтра и на этих можно настроить Жду вечера, буду рекомендации Китайцев пробовать. А по ремням, сильнее затянуть? Расслабить? не до конца понимаю физику этой проблемы именно на низких оборотах

[aftaev]

не до конца понимаю физику этой проблемы именно на низких оборотах

https://www.youtube.com/watch?v=I790Sjwnleo

[MGG]

не до конца понимаю физику этой проблемы именно на низких оборотах

https://www.youtube.com/watch?v=I790Sjwnleo

Вывод снова один, опять я накосячил с настройками

[vovafed]

а по середине ремня нельзя пару прижимных роликов добавить
чтоб изменить частоту резонанса ремня

[donvictorio]

А так в принципе работают?

в целом нареканий нет, но я заметил, что то ли тока им не хватает, то ли ещё какого-то камня - на высоких скоростях они не вытягивают позиционирование - сильно ошибка возрастает. к примеру на 3000 об.мин ошибка в оборот (10000 импульсов) из-за этого страдает точность обработки сложных траекторий на большой скорости, но так как это из мидкост сегмента решения, то претензий никаких. я энкодеры в кфлоп завёл, он на рапид повышает ошибку, а на рабочих скоростях около 400 импульсов вытягивает.
но с шаговиками, даже очень навороченными вообще не сравнить, даже такие сервы их на много голов превосходят.

может быть, мозги сервы не понимают, что между валом и нагрузкой сидит некая гибкая штука (ремень то тянется на какие-то десятки при смене направления) поэтому и сложности в настройке. есть возможность прицепить вал сервы прямо к швп? на временную муфту-хомут?

[MGG]

может быть, мозги сервы не понимают, что между валом и нагрузкой сидит некая гибкая штука (ремень то тянется на какие-то десятки при смене направления) поэтому и сложности в настройке. есть возможность прицепить вал сервы прямо к швп? на временную муфту-хомут?

У меня как раз обратная беда, проблемы на низких скоростях, на высоких моторы ведут себя очень стабильно. И возможности зацепить напрямую нету, это надо конструкцию переделывать.

[aftaev]

но я заметил, что то ли тока им не хватает,

мощь сервы какая?

[Птица-феникс =)]

Далее нужно настроить фильтра для автоподавления

фильтры автоподавления тоже автоматом считаются при вычислении J.

[MGG]

мощь сервы какая?

400 ватт.


Короче победил, самое большое расхождине 0.017 на 3000 м\м, на низких вибраций нет, но такой же разбег
Ремень расслабил как "говно в проруби" и все пошло нормально

[Птица-феникс =)]

Ремень расслабил как "говно в проруби" и все пошло нормально

и теперь это расхождение на приводе, а на оси при реверсе будет +-0.5.

Чет вспомнился срач про новые китай-сервы VS бу бренд. Итог тут на лицо)