Установка LinuxCNC EMC2

[Nick]

EMC2 LinuxCNC.png (13.47 КБ) 339956 просмотров

Тип	Управление станками с ЧПУ
Разработчик	LinuxCNC.org
OS	Linux
Последняя версия	2.4.4
Лицензия	GNU GPL

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

[PKM]

я всегда обновляюсь. проблем пока не замечал
комп многоядерный?

[botcman]

2 ядра

[PKM]

Надо добавить строчку isolcpus=1 в строку запуска ядра в grub.
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... _And_GRUB2

[botcman]

Если не трудно, объясните на пальцах, куда и в какой последовательности дописать эту строчку.

[botcman]

Правильно ли я делаю?

[PKM]

Вроде так. А что говорит latency?

[botcman]

Нет, не изменилось. Перегрузил комп, зашел в Grub, ничего не поменялось.

[botcman]

Может что не правильно делаю, подскажите.

[PKM]

В файле /etc/default/grub поменять строчку
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="lapic quiet rootdelay=5"
на
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="lapic quiet rootdelay=5 isolcpus=1"

Для этого в терминале нужно ввести (в стандартной debian)
sudo mousepad /etc/default/grub

После редактирования сохранить и закрыть файл и выполнить в терминале
sudo update-grub

[raddd]

В файле /etc/default/grub поменять строчку
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="lapic quiet rootdelay=5"
на
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="lapic quiet rootdelay=5 isolcpus=1"

Сохранить и выполнить в терминале
sudo update-grub

Дополню.
Чтобы вме сохранилось. Надо редактировать от root.
Типа.
Sudo gedit (или другой устаноленый текстовый редактор затем по запросу пароль)
Потом как описано выше.

[botcman]

Вот что вышло.

[merkwurdigliebe]

пробел после mousepad надо

[botcman]

Так должно получиться?

[PKM]

Вроде оно

[botcman]

В Grub вроде добавилось isolcpus=1, а латенси вообще без изменений. Чорт.

[PKM]

Еще раз, какой процессор?

[botcman]

Вот

[PKM]

7900 отличные, использую для ЧПУ несколько штук
7800 похуже задержки
7700 не попадали в руки

Еще можно попробовать отключить все функции энергосбережения процессора, если есть в биосе такие настройки.

[botcman]

Спасибо. Завтра буду пробовать.

[MixXP]

Народ, подскажите есть ли какие то особенности при выборе версии линукса для линуксснс, или тупо брать последнюю понравившуюся? С чем проще будет разобраться? Какую предпочитаете вы и почему? Спасибо.