Оптическая линейка из мышки

[Urec]

https://www.youtube.com/watch?v=CIRKRzw54Zs

[AndyBig]

Да это ж любимый Афтаевский спец по прецизионным станкам из говна и палок подручного мусора

[khach]

Из самой мышки линейки не получится- она все таки теряет позицию. А вот из сенсора от мышки и линейки с кодировкой типа кода грея- получается. Только приходится ставить отдельный контроллер и использовать сенсор мыши в режиме чтения изображения для распознавания цифрового кода. Из за медленности данного процесса получаем весьма извращенный алгоритм- при быстром движении оси приходится верить координатам отсчитанным с сенсора, когда ось почти приехала в заданную позицию и скорость перемещения уменьшилась, начинаем читать изображение с сенсора и пытаемся декодировать абсолютную позицию. Если удалось считать- корректируем позицию в петле ПИД позиционера оси. Если перед этим набрали большую ошибку- то ось сильно дергается. По максимальной скорости движения оси тоже есть ограничения- при высокой скорости мышиный сенсор сильнее врет.
Короче говоря, идея имеет право на жизнь, но надо хорошо продумать и алгоритм, и способы взаимодействия такого сенсора с сервоприводом, и научиться делать точные линейки с кодом грея или подобным двумерным кодом.
Линейки приходится делать фотоспособом с засветкой лазером фоторезиста и последующим травлением и чернением травленных мест.