Асинхронный двигатель

[Umnick]

Добился нужной работы платформы. Увеличил скорость перемещений. Теперь, при перемещении на малые рассояния, не успевает набрать скорость. Это можно исправить? Можно ли в конфиге сразу указать максимальную скорость для этой оси?
И всё же - что нужно смотреть в халскопе?

[Umnick]

https://youtu.be/jF_vfrmHo4E
Видно, что при первом запуске просиходят колебяния, в дальнейшем их нет.Но когда на обмотках пропадает напряжение и опять включаешь обороты, то появляются колебания. Добился скорости, промашки минимальны и не заметны на редукторе. Теперь надо добиться, чтобы не было таких колебаний.

[Umnick]

Кто-нибудь имел дела с ПЧ altivar 312?

[N1X]

Смотрите мануал на частотник, не помню, то ли в альтиваре 71вом, то ли нет, где-то ковырял, есть режим удержания машины в намагниченном состоянии, даже во время останова. Сделано для задач позиционирования. Улучшает отклик машины на задание.