Mesa 5i25+7i77-с чего начать?

[Lexxa]

OUTPUT_SCALE = -1.000

[dansystems1]

OUTPUT_SCALE = -1.000

Спасибо, как просто! (если знаешь, конечно )
А можно програмно инвертировать энкодер?

[Lexxa]

ты почитай тут http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php? ... 406#p11406

[Nick]

Тоже самое - setp encoder.XXX.position-scale -1, или сколько тебе надо, в общем отрицательное число .

[dansystems1]

OUTPUT_SCALE = -1.000

СЕГОДНЯ ПОПРОБОВАЛ_ НЕ ПОМОГЛО, в обоих случаях крутится в одном и том же направлении ( теорию читал 10 раз, понимаю что должна поменится , но факт есть факт(:

[dansystems1]

Тоже самое - setp encoder.XXX.position-scale -1, или сколько тебе надо, в общем отрицательное число .

Ник, покажи на примере плс-

Код: Выделить всё

# X [0] Axis
# ################

# axis enable chain
newsig emcmot.00.enable bit
sets emcmot.00.enable FALSE
net emcmot.00.enable => pid.0.enable
net emcmot.00.enable => hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogena
net emcmot.00.enable <= axis.0.amp-enable-out

# encoder feedback
setp hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.encoder.00.counter-mode 0
setp hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.encoder.00.filter 1
setp hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.encoder.00.index-invert 0
setp hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.encoder.00.index-mask 0
setp hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.encoder.00.index-mask-invert 0

setp hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.encoder.00.scale [AXIS_0]INPUT_SCALE
net motor.00.pos-fb hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.encoder.00.position => pid.0.feedback
net motor.00.pos-fb => axis.0.motor-pos-fb #push copy back to Axis GUI

# set PID loop gains from inifile
setp pid.0.Pgain [AXIS_0]P
setp pid.0.Igain [AXIS_0]I
setp pid.0.Dgain [AXIS_0]D
setp pid.0.bias [AXIS_0]BIAS
setp pid.0.FF0 [AXIS_0]FF0
setp pid.0.FF1 [AXIS_0]FF1
setp pid.0.FF2 [AXIS_0]FF2
setp pid.0.deadband [AXIS_0]DEADBAND
setp pid.0.maxoutput [AXIS_0]MAX_OUTPUT

# position command signals

# setp hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogout0-scalemax [AXIS_0]OUTPUT_SCALE

net emcmot.00.pos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => pid.0.command
net motor.00.command pid.0.output => hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogout0

[Nick]

setp hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.encoder.00.scale [AXIS_0]INPUT_SCALE

Это масштаб энкодера - берется он автоматом из ini [AXIS_0]INPUT_SCALE чтобы развернуть его ставим это число *-1
Теперь надо еще развернуть мотор, иначе система будет рассогласованна:

# setp hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogout0-scalemax [AXIS_0]OUTPUT_SCALE

Вот отсюда надо снять комментарий и сделать [AXIS_0]OUTPUT_SCALE = -1. По идее так.

[dansystems1]

Lexxa писал(а):
OUTPUT_SCALE = -1.000

СЕГОДНЯ ПОПРОБОВАЛ_ НЕ ПОМОГЛО, в обоих случаях крутится в одном и том же направлении ( теорию читал 10 раз, понимаю что должна поменится , но факт есть факт(:

может, потому что эта строка у меня закомментирана?-

# setp hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.7i77.0.1.analogout0-scalemax [AXIS_0]OUTPUT_SCALE

[Nick]

Да именно потому, но менять надо сразу две величины.

[dansystems1]

Nick, спасибо, а то у меня уже голова разболелась , а почему она вообще была закомментирована?(в исходном конфиге)

[Nick]

Секрет

[dansystems1]

Секрет

Другими словами-кто его знает?

[Lexxa]

dansystems1, ага)

Вот что интересно. Можно ли второй раpъём 5i25 (P2) использовать как gpio?

[Nick]

А как он сейчас используется?

[dansystems1]

А как он сейчас используется?

У меня -не используется(не думаю, что в будущем нужен будет, 6 серво+48 Вход/выход-ов-придостаточны для этого станка)

[Lexxa]

У меня станок такой же. только на 1 пульт надо входов штук 25, а если маховичок захочется?
Не будешь же ты с мышкой по цеху работать, поскольку разоришься на них.
с учетеом пульта императора посчитал входы и выыходы
e-stop(in 1, out1)
концевики +XYZ -XYZ 0XYZ (in 9)
включить СОЖ (out 1)
включить смазку (out 1)
включить свет (out 1)
готовность приводов (in 3)
шпиндель вперед, назад, стоп (out 3)
пульт зажать инструмент (in 1 out 1), выход с ладдера
пульт разжать инструмент (in 1 out 1), выход с ладдера
концевик инструмент зажат (in 1)
пульт крутилки на подачу и скорость (in 2х2)
пульт активная ось XYZ (in 3)
пульт шпиндель вперед, назад, стоп (in 3)
пульт режим home, jog,joint, handle, auto, mdi
пульт программа старт, стоп, степ (in 3)
пульт стоп подачи (in 1)
пульт выключить СОЖ (in 1)
пульт активная ось + (in 1)
пульт активная ось - (in 1)
пульт БХ (in 1)
пульт включить станок (in 1)

[Lexxa]

40 входов насчтиал, 8 выходов, по идее хватает, но хз, запас карман не тянет, с учетом того. что оно как бы есть и осталось прошарить

[dansystems1]

Lexxa,А у тебя какой привод и двигатели?

[Lexxa]

родные болгарские комплектные, кемрон, движки тоже

[Lexxa]

вот такой вот пульт задумал сделать вместо родного дурацкого пульта