Описаны основы написания программ ЧПУ токарной группы в т.ч. довольно подробно старался описать проблемы с сопряжением криволинейных поверхностей, а не просто технология изготовления "гаражных петель" из втулки и пальца. думаю будет многим полезно. спрашивайте что непонятно
https://www.youtube.com/watch?v=pnCfA-olwxE
