все о Renishaw

[Nick]

Шероховатость им не померишь а вот отклонения от плоскости можно. По крайней мере мне так кажется

Как заработала коробочка или нет?

[aftaev]

Не дороговато ли за Проковыряться ??

у нас есть в городи дяди которые покупают прицелы на ружье за несколько десятков килобаксов, и это ради того чтоб животных убивать(у них такое хобби), а у меня такое - разобрать/поковырять

А что им мерить то собрался?

геометрию станков

Это наверное после шлифовки мерить шероховатость ?

Нет. Им шероховатость не померишь (наверно), это прибор для измерения прямолинейности, параллельности, перпендикулярности.
https://www.youtube.com/watch?v=LgFMj_c9YNo

[aftaev]

Как заработала коробочка или нет?

1. заказали лазер - в пути
2. оптика на подходе

[aftaev]

Купил моторизированную руку


Подключил к плате питание 24в, мотор. Подключаю разрешение. Что то щелкает в моторе, но не крутится. На плате то зажигается красный светодиод, то моргает. На самой руке светодиод вообще не горит

Будем разбираться.

Сам датчик инструмента меньше спичечного коробка

Зачем то в местах стыка есть резиновые манжетики и замазано типо солидолом

Снял заднюю крышку, там попа мотора закрыта крышкой

Снял переднюю крышку, там плата замазанна какими соплями инопланетян

[PKM]

А это она в рабочем положении или поднята?

[aftaev]

А это она в рабочем положении или поднята?

Вроде поднята.

[aftaev]

Датчик вынут

Плата снята под ней моторчик на 24в. Вид на зад моторчика

Моторчик на 24в

Планетарный редуктор

Место под моторчик

[aftaev]

Моторчик, планетарку смазал. Начало все бегать. До механизма защелкивания руки не добрался. В конструкции похоже нет концевиков, но есть какие то сигналы что рука готова или нет. Если рука защелкнулась и малость переехала то моторчик ее сдернуть уже не может.

[Predator]

aftaev, Саня, в общем поглядел я, поспрошал токарей, никаких М команд на опускание/подъём руки нет. Опускается/поднимается кнопкой на стойке, также можно вручную опускать/поднимать.

[Predator]

aftaev, Сейчас щелкну ещё стойку, кнопку

[aftaev]

также можно вручную опускать/поднимать.

Моя рука ручками не отпускается. На ней наклейка есть что этого делать нельзя. Руками пробовал очень, очень тяжко отпускается.
Чтобы руку подключить к ЧПУ там много чего намудрено. Нужно подать один сигнал, потом другой, потом ЧПУ должна посмотреть что рука отпустилась и горит зеленый светодиод, выбрать канал измерения Х+ Х- Z+ Z- ... И ради чего - кнопочкой руку отпускать Автоматом измерять резцы не планирую.

Проще вытащить моторчик из руки и руками ее отпускать По паспорту у нее точность позиционирования 1 мкм.
Нужно как то развернуть руку в сочленениях. Написал в Ренишоу.

[aftaev]

aftaev, Сейчас щелкну ещё стойку, кнопку

Ты лучше руку отпили и мне вышли(можно со станком) Я на ней по экспрементирую как ее разворачивать .

[Predator]

aftaev, Сейчас щелкну ещё стойку, кнопку

Ты лучше руку отпили и мне вышли(можно со станком) Я на ней по экспрементирую как ее разворачивать .

И почему-то, я не удивлён.

Стойка

Две кнопки отпустить/поднять

Тут, только с кнопок, вручную нельзя, это просто один типчик, перепутал с ручной, на другом станке.

[aftaev]

Видео работы руки:
https://youtu.be/Bcu-J1_HcWM

[PKM]

Классно, но как-то слишком быстро, аж бьется в упоры. Это так и задумано?

[Predator]

Вообще-то, всё должно быть плавно.

[aftaev]

аж бьется в упоры. Это так и задумано?

Это не упоры. В крайних положениях рука как бы притягивается и как бы защелкивается. Когда рука едет в вертикальное положение, на видео видно как она в конце ускоряется.

Руку не поломав, полностью разобрать нельзя. Из того что видно при разборке, думаю конструкция такая: диск по которому ездит подпружиненый ролик. На диске есть какие то углубления под этот ролик. Когда ролик попадает в углубления - рука встает в нужную позицию.
Как то так

[aftaev]

Вообще-то, всё должно быть плавно.

Плавно думаю оно не будет ездить. Она и без моторчика так же руками в конце защелкивается. Видать така конструкция

[Predator]

В конце да, защелкивается, но сам ход плавный. Хотя, твоё видео не смотрел.

[aftaev]

Так я еще проводок держу руками на БП и не всегда контачит
На Ютубе искал как рука Ренишоу отпускается автоматом, так и не нашел.