Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

[konstantinshr]

Господа может хватит мерятся длиной "импульса". Помогите с реальной проблемой. Идет дрейф осей...

Помнится тут уже не раз давали универсальный совет - замкнуть петлю обратной связи.

У меня простые шаговики. Нет обратной связи. Но вообще это не нормальная ситуация что оси в процессе работы смещаются в одном направлении. Это явная проблема в настройках.

Если заменить шаговики на шаговые сервоприводы по типу http://darxton.ru/catalog_item/shagovyy ... y-svyazyu/ , ошибка уйдет?

[Predator]

Кто ж это знает, здесь вроде-как экстрасенсов нет.

[Serg]

У меня простые шаговики. Нет обратной связи.

Ну извини, я уже привык, что большинство владельцев kflop жалующихся на "дрейф осей" пользуют сервы.
Да ещё и mycnc тут со сравнением способов управления сервами...

Но вообще это не нормальная ситуация что оси в процессе работы смещаются в одном направлении. Это явная проблема в настройках.

Как вариант - малая задержка между сменой сигнала dir и первым импульсом step...

[konstantinshr]

Как вариант - малая задержка между сменой сигнала dir и первым импульсом step...

Как увеличить этот интервал? Очень на это похоже.

[Дмитро]

С каждой новой версией все лучше и лучше
http://dynomotion.com/Software/KMotion% ... hanges.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=uQWDttzKuDA

[donvictorio]

ооо, теперь появятся кастомные скрины с русским. кто во что горазд

[Vadim_c]

Привет всем!

Возникла необходимость модернизировать систему управления на координатно-шлифовальном станке 32К84СФ4, т.к. старая 2С42 уже не пригодна для использования. Под это дело было приобретено Kflop, Kanalog, Konnect.

Для начала хочется реализовать управление одной осью.

Приводы в станке ЭПУ1-2 управляют постоянниками с тахогенераторами, скорость задается через +/- 10В, основные оси можно контролировать оптическими линейками ВЕ 164 (линейка подключена к интерполятору НП5М, который делит входящее значение на 4 ).

Собрали Kflop+Kanalog, набросали файл инициализации по примеру и решили проверить работу линеек. Линейку вместе с интерполятором подключили к Diff выводам А0+, А0-, B0+, B0-, питание на интерполятор приходит отдельно.

В KmotionCNC нажимаю INIT и двигаю линейку, смотрю на поле с координатами X и ничего не меняется (значение не обновляется), нажимаю повторно INIT, значения меняются, но тут тоже странно, при перемещении например 100мм (реальных) уже 250мм виртуальных.

Помогите разобраться в чем проблема?

Также пробовал запускать двигатель вместе с линейкой, начинает движение и сразу ось отваливается. Без линейки двигатель крутится, плавно набирает обороты, меняет значение по координате Х в KmotionCNC (подключен к каналу 0 «DACS Outputs»), но набрав заданное значение не останавливается.
Вот файл инициализации.

Init3Analog_32K84.c

(3.83 КБ) 967 скачиваний

[ukr-sasha]

Координаты с линейки нужно смотреть в Kmotion на вкладке Axis.
При этом никаких файлов инициализации загружать не надо.

[Vadim_c]

Координаты с линейки нужно смотреть в Kmotion на вкладке Axis.
При этом никаких файлов инициализации загружать не надо.

Благодарю, в Kmotion на вкладке Axis показывает количество импульсов которые приходят с линейки, значение получилось на 100мм = 100 000 импульсов.
А вот в KmotionCNC ~250мм при прохождении 100мм, откуда берется разница в 2,5 раза я не понимаю. В KmotionCNC я ничего такого не нашел по настройке данных приходящих с энкодеров, возможно дело дело в файле инициализации.

Что думаете по этому поводу?

[AlexNikov]

Координаты с линейки нужно смотреть в Kmotion на вкладке Axis.
При этом никаких файлов инициализации загружать не надо.

Благодарю, в Kmotion на вкладке Axis показывает количество импульсов которые приходят с линейки, значение получилось на 100мм = 100 000 импульсов.
А вот в KmotionCNC ~250мм при прохождении 100мм, откуда берется разница в 2,5 раза я не понимаю. В KmotionCNC я ничего такого не нашел по настройке данных приходящих с энкодеров, возможно дело дело в файле инициализации.

Что думаете по этому поводу?

Не уверен что в этом дело, с энкодерами пока дел не имел. Но в KmotionCNC у вас значения кол-ва импульсов на дюйм верно настроены?

[Vadim_c]

Не уверен что в этом дело, с энкодерами пока дел не имел. Но в KmotionCNC у вас значения кол-ва импульсов на дюйм верно настроены?

Да действительно дело было именно в этом, у меня значение было 10000 cnts/inch выставил значение 25000 cnts/inch и значение стало нормальным (100 000 имп. = 100мм).

По началу я думал что это параметр влияет на двигатель, а не на показания.

Теперь будем разбиться с двигателями.

[AlexNikov]

Не уверен что в этом дело, с энкодерами пока дел не имел. Но в KmotionCNC у вас значения кол-ва импульсов на дюйм верно настроены?

Да действительно дело было именно в этом, у меня значение было 10000 cnts/inch выставил значение 25000 cnts/inch и значение стало нормальным (100 000 имп. = 100мм).

По началу я думал что это параметр влияет на двигатель, а не на показания.

Теперь будем разбиться с двигателями.

Параметр этот указывает какое кол-во импульсов должен выдать контроллер (похоже что и получить тоже) чтоб механика переместилась ровно на один дюйм.

[Vadim_c]

Здравствуйте! Есть вопрос.
На координатно-шлифовальном станке которому мы меняет "мозг" есть гидроцилиндр который выполняет возвратно-поступательные движения (от точки к точке на определенное расстояние). Также есть гидро-распределитель который задает направление движения штока гидроцилиндра и оптическая линейка которая измеряет эти перемещения.
Как задать (прописать) в Kflop данный тип оси (от точки к точке) с возможностью задания диапазона движения штока?
Может кто-то делал, что-нибудь подобное?

[Дмитро]

Может кто-то делал, что-нибудь подобное?

Может, сложного здесь ничего нет.

[Vadim_c]

Может, сложного здесь ничего нет.

Возможно, но это моя первая переделка станка, поэтому возникают разные вопросы.
Если Вам не сложно пожалуйста поясните как это реализовать.

[Дмитро]

Если Вам не сложно пожалуйста поясните как это реализовать.

Если вкратце: берем две переменных для хранения заданных значений, загоняем в цикл, читаем линейку при достижении одной из переменной взводим соответствующий бит. Как то так. На деле чуть сложнее, но все решаемо.

[Vadim_c]

Если Вам не сложно пожалуйста поясните как это реализовать.

Если вкратце: берем две переменных для хранения заданных значений, загоняем в цикл, читаем линейку при достижении одной из переменной взводим соответствующий бит. Как то так. На деле чуть сложнее, но все решаемо.

Так и не смогли найти, как считывать данные с линейки

[Smouk]

Так и не смогли найти, как считывать данные с линейки

Физически, то все подключено, в закладке "Axis" значения меняются?

[Vadim_c]

Физически, то все подключено, в закладке "Axis" значения меняются?

Спасибо за вопрос. Данные с линейки считываются командой:

Код: Выделить всё

ch0->Position // ch0 - канал из которого нужно прочитать данные, Position - данные которые выдал энкодер.

[Vadim_c]

Привет всем!
Такой вопрос, как настроить в Kflop энкодер шпинделя для отображения оборотов/минуту в KMotionCNC ?
В энкодере есть каналы А+/- , B+/- и референтная метка +/- .
Я подключил референтную метку в Опто Вход №0 включил вращение шпинделя и надеялся увидеть счетчик количества оборотов, но невидно ничего не было. Когда я подключил каналы A и B увидел отсчет пройденного пути.

P.S.
Станок у меня фрезерного типа.