Непонятное поведение шпинделя при нарезании резьбы

[sergey_s]

Здравствуйте. Почему-то при нарезании резьбы резец не попадает в витки, и при изменении скорости вращения шпинделя подача меняется нелинейно. На шпинделе энкодер 2000 меток, (через LPT порт) может это слишком много? Или энкодер глючит? Ну почему даже на низкой скорости (50 об/мин например) не работает? HAL прикрепляю.

[nkp]

парпорт не самый надежный вариант для таких дел
попробуй
setp encoder.0.counter-mode 1
ну и соответственно
setp encoder.0.position-scale 2000
и на самых малых оборотах

[sergey_s]

Про парпорт знаю, но пока другие компоненты не доехали, а работать надо. Сделал как nkp написал. При выполнании G76 станок дергается и сразу останавливается (ошибок не пишет), выключаю шпиндель (F10) станок дергается опять (пытается резать). Кручу шпиндель руками - режет и в витки попадает. Включаю шпиндель в обход Linuxcnc, (на тех-же оборотах, что и через Linuxcnc) - режет и в витки попадает. Что-то включается, видимо, что не должно.

[sergey_s]

У меня на другом станке (с mesa 5i20) при включении шпинделя сигнал spindel-at-speed "тухнет", а на этом всегда горит

[nkp]

setp motion.spindle-at-speed 1
для проверки

[sergey_s]

setp motion.spindle-at-speed 1 это в hal добавить?

[sergey_s]

setp motion.spindle-at-speed 1 в HAL не чего не изменилось

[sergey_s]

Поставил энкодер 100 импульсов на оборот, все-равно - подачи двигаются только когда шпиндель не крутится.

[Serg]

А индекс у него есть?

[sergey_s]

Есть индекс и фаза "А"

[aegis]

а мотор не пробивает на корпус? может давать непонятный потенциал, который всю картину портить будет

[sergey_s]

Мотор не пробивает, но это 11 квт серва постоянного тока и привод ELL. Бывают в момент старта вращения такие помехи, что компьютер виснет (клавиатура и мышь). Дело все-равно не в этом, я могу включить двигатель в обход linuxcnc, и он будет резать резьбу. Т.е. подача двигается синхронно шпинделю когда в linuxcnc вращение шпинделя выключено. Что-то в HAL не так.