Это грубая ошибка!R6MF49T2 писал(а): Сумма средних значений тока в обмотках + потери в драйвере = средний ток потребления драйвера с подключенным мотором.
Конечно это не напряжение на обмотках. А драйвер будет прикладывать полное напряжение к обмоткам и следить за изменением тока в обмотке.elephant007 писал(а):драйвер в режиме микрошага будет пихать в обмотки не ток, а напряжение. Только не полное напряжением, а вот какое-то такое:
Да, это похоже на графики опорного напряжения.Сергей Саныч писал(а): То, что ты привел - это графики опорного напряжения, с которым драйвер сравнивает падение напряжения на токоизмерительных резисторах, чтобы обеспечить нужные токи в обмотках.
Пример: имеем драйвер, ШД и БП. У ШД две обмотки, сопротивлением по 1 Ом. Для простоты предположим, что ШД находится в режиме удержания (не вращается). Драйвер выдает в каждую обмотку по 3 ампера. Напряжение БП - 30 вольт.R6MF49T2 писал(а):Сумма средних значений тока в обмотках + потери в драйвере = средний ток потребления драйвера с подключенным мотором.
Не более трех ампер на каждую обмотку, это верно. Только драйвер никогда не дает одновременно по три ампера в каждую обмотку. Он так устроен.R6MF49T2 писал(а):Если в характеристиках драйвера заявлено 3А RMS на каждую обмотку, то драйвер с подключенным двигателем должен потреблять ток более 6A RMS. А в даташите его предлагают подключить к БП 4А.
"Я не отдам Некту яблоко, хоть он дерись!"lkbyysq писал(а):Только драйвер никогда не дает одновременно по три ампера в каждую обмотку. Он так устроен.
Сергей Саныч писал(а):Для простоты предположим, что ШД находится в режиме удержания (не вращается). Драйвер выдает в каждую обмотку по 3 ампера.
Эм.... почему?michael-yurov писал(а):Это грубая ошибка!
Ток в обмотках ни меет никакого отношения к току потребления драйвера!
Драйвер - это не линейный регулятор тока!
Выдаетlkbyysq писал(а):Не выдает.
Именно так реализуется "правильный" режим полного шага. По обеим обмоткам течет одинаковый (по абсолютному значению, конечно) ток.К первоисточнику плиз!Сергей Саныч писал(а):Выдаетlkbyysq писал(а):Не выдает.
... в таблице справа внизу при полном шаге ток 71% в одну обмотку и 71% в другую.)))))Сергей Саныч писал(а):К примеру, на анимации, которую выкладывал Олег.
Разве оно так? Якорь будет направлен по вектору магнитного поля. Вектор магнитного поля будет как раз между катушек.lkbyysq писал(а):Как заставить якорь стоять между двух катушек с одинаковым током? Он всегда прилипнет к одной из катушек.
Правильно. От максимального в данной схеме, который принят за 100%. А собственно, в чем проблема?lkbyysq писал(а):в таблице справа внизу при полном шаге ток 71% в одну обмотку и 71% в другую.)))))
Никуда он не прилипнет. Конструкция ШД такова, что якорь под воздействием полей двух катушек займет некоторое промежуточное положение, в соответствии с соотношением токов.lkbyysq писал(а):Как заставить якорь стоять между двух катушек с одинаковым током? Он всегда прилипнет к одной из катушек.
При конструировании ШД стремятся такой ситуации всяко избегать, например, наклоном зубцов ротора относительно зубцов статора и другими конструктивными ухищрениями.lkbyysq писал(а):Это как шарик на вершине горы
lkbyysq писал(а):Я поправил. Сила взаимодействия двух магнитов тем выше, чем меньше расстояние между магнитами. Стоит якорю стать ближе к одной из катушек, то расстояние до другой увеличится. Это как шарик на вершине горы, его во все стороны тянет одинаково и он неподвижен до тех пор, пока не подует легкий ветерок. Куда подул, туда и скатится шарик, ибо любое внешнее воздействие выводит его из состояния равновесия..
(С)https://geektimes.ru/company/npf_vektor/blog/269486/Посмотрим на следующий рисунок. В центре изображен магнит – ротор синхронного двигателя («стрелка» компаса), а по бокам два электромагнита – катушки, создающие каждая свое магнитное поле, одна в вертикальной оси, другая в горизонтальной.Магнитный поток катушки пропорционален току в ней (в первом приближении). Нас будет интересовать магнитный поток от статора в том месте, где расположен ротор, т.е. в центре рисунка (краевыми эффектами, рассеянием и всем прочим пренебрегаем). Магнитные потоки двух перпендикулярно расположенных катушек векторно складываются, образуя для взаимодействия с ротором один общий поток. Но так как поток пропорционален току в катушке, удобно рисовать непосредственно вектора токов, сонаправив их с потоком. На рисунке показаны некоторые токи Iα и Iβ, создающие магнитные потоки по осям α и β соответственно. Суммарный вектор тока статора Is создает сонаправленый ему магнитный поток статора. Т.е. по сути Is символизирует внешний магнит, который мы подносили к компасу, но созданный электромагнитами – катушками с током.
На рисунке ротор расположен в произвольном положении, но из этого положения ротор будет стремиться повернуться согласно магнитному потоку статора, т.е. по вектору Is (положение ротора в этом случае показано пунктирной линией). Соответственно, если подать ток только в фазу α, скажем, Iα = 1А, ротор встанет горизонтально, а если в β, вертикально, а если приложить Iβ = -1А то перевернется на 180 градусов. Если запитать ток Iα по закону синуса, а Iβ по закону косинуса от времени, то будет создано вращающееся магнитное поле. Ротор будет следовать за ним и крутиться (как стрелка компаса следует за вращением магнита руками). Это базовый принцип работы синхронной машины, в данном случае двухфазной с одной парой плюсов.
Не буду упираться, в руках надежных аргументов пока нет.R6MF49T2 писал(а):цитата
Да где вы такое взяли? Драйвер тупо держит заданные токи, а всякие противоЭДС, возникающие при повороте его интересуют ровно постольку, поскольку мешают этот ток поддерживать.lkbyysq писал(а):Причем не просто постоянный ток, иначе якорь прилипнет к обмотке с бОльшим током. А поочередно поддергивает якорь то к одной обмотке, то к другой.
