Любой конфиг есть переделанный)dansystems1 писал(а):А может дело в том , что конфиг не родной(не сделан с помощю Pncconf), а переделанный?
Привод родной-Мezomatik-A, движки-MezBRNO, электроавтоматику буду всю переделывать, с этим как раз никаких проблем.Lexxa писал(а):Привода какие ставишь? Я электроакустику почти не буду переделывать, только чуток по мелочи.
Объясни подробнее, что именно не получается?dansystems1 писал(а):Сейчас для меня самая большая проблема это то, что не могу включить все три оси на плате
-Nick писал(а):Объясни подробнее, что именно не получается?
Я тоже утром об этом подумал, подвел с боку 7и77 отдельное питание +5в, но безрезультатно , потом путем невероятных комбинаций установил, что управляющие сигналы (gnd0 gnd1 gnd2) внутри привода соединены друг с другом(и наверное еще кое с чем) , вообщем резал на общей плате два проводника , и добился того что X Y Z работают вместе , только если крутить Х более 220 мм/мин, Y иZ "бесятся", не знаю почему, надеюсь завтра выяснить, Вообщем прогресс на лицо(знаю куда копать)Nick писал(а):Хммм... может питания не хватает?
да конечно, привод и моторы родныеnkp писал(а):А привод трехкоординатного исполнения?
они бывают в 3 исполнениях :1,2,3 координатныеdansystems1 писал(а):да конечно
, думаю( чисто интуитивно) соединить эти места друг с другом через сопротивление-вопрос- имеет ли смысл?Нет - имеет смысл найти это место на схеме и проанализировать все.dansystems1 писал(а):соединить эти места друг с другом через сопротивление-вопрос- имеет ли смысл?
Да, точно как в вашей схеме,nkp писал(а):А дроссели в силовой цепи родные стоят (если стоят)?
И я так подумал.nkp писал(а): как можно управляющие провода с разных приводов соеденить
-nkp писал(а):Нет - имеет смысл найти это место на схеме и проанализировать все.
Надо определиться по схеме и этот фрагмент выложить здесь.dansystems1 писал(а):Я резал в двух местах на общей плате -на который вставляются все блоки, нашел печатный проводник, который соединял 3 группы-X, Y и Z
Попытаюсь выяснить, вопрос в том, что нет одной большой схемы, а множество листов.nkp писал(а):Надо определиться по схеме и этот фрагмент выложить здесь.
, причина была в следующем -когда соединял 7и77 с приводом, естественно начал с Х, и когда запустил Линукс снс, мотор резко разгонялся и я подумал что перепутал провода и переменил их местами, потом когда ось Х заработал нормально, подумал что все верно. То же самое было с Y, a Z с самого начала заработал нормально. Сегодня я разобрался во всем что перепутал(ввиду своей неопытности(а не безграмотности, надеюсь)), запаял все что вчера резал, пытался инвертировать энкодер програмным путем(через HAL) , не смог и просто поменял местами A /A и B/B на энкодерах осей X и Y , И все, все заработало 
,Неужели никто не знает?dansystems1 писал(а):Вопрос- как програмно инвертировать мотор и (или) энкодер?:
Код: Выделить всё
setp hm2_5i20.0.gpio.043.invert_output true