Оживление 16А20Ф3!

[Leo_1943]

Энкодер заведен и в привод и в чпу? Режим задания стоит по скорости или по моменту? Такое впечатление что где то обрыв связи, ну тогда рвало бы с места и без задания. Параметры энкодера записаны в привод правильно, и в ЧПУ?

[agt]

Да,пришлось делать специальную плату разветвитель энкодера на привод и ЧПУ.Прислали привода без выхода хотя заказывали другие.Питание 5 В берётся из привода. До ЧПУ доходят импульсы примерно 3,2 В.Энкодер подключён правильно ,направления счета совпадает,считает вроде тоже правильно.Если показывает что проехал 10 мм. то и если мерить рулеткой тоже 10 мм. Насчет задания как раз я и неуверен.Задал в параметр Р00.06 - 3 (задание с AI3) .Параметр Р03.11 - 0 (задание крутящего момента выключенно)

[Leo_1943]

Частота ШИМ, поставьте минимум, меньше 1.2 не получится! Плата энкодера в приводе какая, это наклейка на нем?

[agt]

Частота ШИМ это Р00.14 ? Там же вроде наоборот рекомендуют 8 кГц. Я пока на основной работе ,к тому станку доберусь только вечером ,с собой только Manual ,там полный тип написан EC-PG301-05

[Leo_1943]

8кГц, даст большой фон от преобразователя и нагрев мотора. Поставьте минимум. Мануал не догма. Наклейка на преобразователе и лучше фото открытого. Я советы даю из опыта установки, при высокой частоте ШИМ появлялся самоход привода из за помех на вход энкодера ЧПУ. Я ставлю минимум.

[agt]

Так как правильно задавать задание? Р00.06 - 3 верно. Или надо задавать момент? Вечером пришлю фото самого привода и бирки

[Leo_1943]

Р00.06 - 3

Верно.

[agt]

фото бирки привода и платы
Как уменьшить скорость привода?Чтобы при задании 1 В шёл медленнее .Увеличить максим. частоту ?

[Leo_1943]

Уменьшить до 35 Гц. И параметры 5.40 номер точно не помню там где проценты а не вольты поставить 60-70. Я без переходов в CHV100 заводил энкодер напрямую, правда 12 вольтовый. В Вашем случае лучше перед ЧПУ усилить к примеру микросхемой К561ПУ4. Параметры 0.11 и 0.12 какие? У меня 0.1

[agt]

Р00.11 и 00.12 поставил 0,2. А в третьей группе параметров надо что-то менять (векторное управление) или оставить всё по умолчанию?

[Leo_1943]

3.00 и 3.01 по 4 подбирать в динамике и статике.

[agt]

спасибо,завтра буду пробовать

[agt]

Добрый вечер.Сегодня весь день занимался станком.Ось Z практически настроил.При нуле стоит,подачи начинают двигаться с 0,02 в.Очень помогли советы.Но ось Х так и не сумел сделать,наверное все таки что-то не так с приводом.Двигатели одинаковые,датчики одинаковые,привода одинаковые. Параметры сбрасываю на заводские настройки,потом смотрю какие на Z и устанавливаю их на Х. В результате ось Х двигается в два раза медленнее и движение начинается с 0,14 В. ЦАПы в ЧПУ менял местами, даже кабель на датчик напрямую завел в привод.Всё равно также.Измерительную систему пока не подключаю, оказалась неисправной плата ЛИР

[PKM]

ось Х двигается в два раза медленнее

Это нормально. ШВП Х - шаг 5мм, Z - 10мм

[Leo_1943]

А как руками винт по Х крутится? Не всегда шаг Х -5мм, бывает и 10.

[agt]

Винт прекрасно крутиться .Перед модернизацией перебирали механику ,меняли вкладки,восстанавливали трубки на смазку.К тому же на задании 1,5 В ось прекрасно едет.Нет малых подач.Сегодня попробую поменять привода местами.

[agt]

Извините что не отвечаю сразу.Когда у вас 23.00 у меня 1.00 ночи (г.Тольятти). Да и в интернете сидеть получается только на работе.

[agt]

кому-нибудь нужна INVT студия, мне тут из техподдержки прислали https://disk.yandex.ru/client/disk/Новая%20папка

[agt]

Здравствуйте .Долго провозился с восстановлением плат FMS. Зато теперь наконец-то оси у меня поехали вместе с измерительной системой .Не могу только убрать перерегулировку.При остановке ось переезжает потом возращается несколько раз. На постояннике я обычно прибавляю обратную связь по тахогенератору .А на GD35 как решить эту проблему ?

[kharkovstend]

Леонид, к сожалению, не смог Вам дозвониться. Очень красивый станок 16А20. Но очень хотелось бы вернуться к реинкарнации нашего старичка 1В340.