EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение nkp »

Этот файл Classicladder придется перерисовывать наверное в свой конфиг?
да - по любому)
только конечно с соблюдением очередности наименований переменных:
(например %I0 уже у тебя есть ,и тд)
Валерий
Мастер
Сообщения: 241
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 21:01
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение Валерий »

Вот что получилось.
Рабочая подача что то не так по моему,а так вроде проясняется по немногу.
Механнику отослал.
Вложения
RABOHAI_1516F1.tar.gz
(19.04 КБ) 1059 скачиваний
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение nkp »

О,так намного лучше,чем проматывать километры вниз :good:
механику получил - рассматриваю
тормозные муфты коробки подач...
даже не пойму пока - о каких идет речь :thinking: (1-6??)
вобщем - немного нужно подразобраться...
если есть еще какие талмуды - присылай...
Валерий
Мастер
Сообщения: 241
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 21:01
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение Валерий »

Вот про муфты,схема.
На этом станке два супрорта, каждый супорт имеет две координаты продольная и поперечная.
В каждом супорте своя коробка скоростей в каждой коробке по две муфты тормоза ЭМ3 и ЭМ4 поперечной подачи и продольной, они должны включатся после отключения Двиг.устан.перемещ., а на рабочей подачи отключения Муфты Рабочей подачи -ЭМ7.

Вверх-ЭМ5
Вниз-ЭМ6
От центра-ЭМ1
К центру-ЭМ2.
ЭМ8-ЭМ15-скорость
ЭМ3 и ЭМ4-тормоз поперечной подачи и продольной
Мы пока разбираем один супорт,как в книге написано они одинаковые.
Вложения
P1.tar.gz
(10.45 МБ) 1062 скачивания
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение nkp »

Рабочая подача что то не так по моему,
у нас sel не подключен был...
в хал что примерно так:
net P_sup1 mux2-s32.2.sel classicladder.0.out-08
в ладдере дорисовать пин для включения:
Выделение_091.png (2804 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=92487&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (202.57 КБ)</a>
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение nkp »

панель разрослась )
знать бы - можно было вкладками ее рисовать...
но теперь это уже не исправить(муторно это все перерисовывать :shock: )
ну так - набудущее - вкладки есть и в Glade и в PyVCP
===========
хоть наверно как то можно по принципу PyVCP в xml файле прописать notebook и не перерисовывать вручную ;)
но так сам не пробовал :thinking:
Валерий
Мастер
Сообщения: 241
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 21:01
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение Валерий »

nkp писал(а):панель разрослась )
Я ее потом отдельно запускать буду,заготовка есть.
Здесь пины удобно смотреть
Вложения
Снимок.png (2799 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=92490&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (186.59 КБ)</a>
Валерий
Мастер
Сообщения: 241
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 21:01
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение Валерий »

При ручном устан.перем.муфты ступений были сразу включены,без кнопки Пуск.
В ладере я разорвал эти цепи кнопкой пуск %I7
При рабочей подачи, муфта рабоч. подач. тоже сразу включена надо ее через Пуск наверное сделать.
Я из чего из хожу-муфта будет всегда под напряжением если галетник останется в этом положении
Муфта будет нагреваться это наверное не к чему
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение nkp »

Валерий писал(а):При рабочей подачи, муфта рабоч. подач. тоже сразу включена надо ее через Пуск наверное сделать.
точно помню ,что этот алгоритм заложен в описании станка:
переключилисть в положение 5(робочие ходы),
и (если нет блокировок) то сразу включается муфта РХ
коробка подач таким образом готова к рабочим подачам...
===========
не вижу ничего страшного в том,что муфта будет "долго" включена - это
ее рабочий режим(некоторые муфты по определению будут включены почти рабочую смену)
зы
Выделение_092.png (2788 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=92499&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (277.18 КБ)</a>
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение nkp »

Валерий писал(а):При ручном устан.перем.муфты ступений были сразу включены,без кнопки Пуск.В ладере я разорвал эти цепи кнопкой пуск %I7
надо будет глянуть на эти изменения,но:
уст перемещения могут быть очень "короткими" (там даже что то написано о задержках между короткими "тычками")
думаю,что сиситема (механика) должна быть, опять же ,готова уже к кратковременным включениям элдвигателя...
но лучше всего это конечно на практике проверять - она(практика) многое прояснит,многое "заставит" переделать ;)
Валерий
Мастер
Сообщения: 241
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 21:01
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение Валерий »

nkp писал(а):не вижу ничего страшного в том,что муфта будет "долго" включена
Да вы правы,сегодня узнал на других универсальных станках практический всегда включена муфта готовности толи главная муфта.
Валерий писал(а):В ладере я разорвал эти цепи кнопкой пуск %I7
Пока востановил все как было.Надо подумать, рабочая подача ведь должна включатся как запустится планшайба.
Валерий
Мастер
Сообщения: 241
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 21:01
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение Валерий »

Вот книгу изучаю.
Вложения
Задржка на двигатель (2758 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=92541&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.46 МБ)</a>
Задржка на двигатель
Муфта раб. подачи (2758 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=92542&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.36 МБ)</a>
Муфта раб. подачи
следущая страница (2758 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=92543&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.35 МБ)</a>
следущая страница
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение nkp »

Валерий писал(а):рабочая подача ведь должна включатся как запустится планшайба.
в цепи муфты РХ есть блокировка (была обозначена "ПШ")
вот ее и связать с пуском планшайбы - то есть именовать %Q0
можно еще поставить таймер на время разгона ПШ(она ведь разгоняется не быстро)
так РХ включается только после запуска планшайбы
+++++++++++++++++
еще такая мысль посетила ,пока писал:
даже если бы РХ включался без вышеописаной блокировки,то ничего страшного по идее произойти не может:
не рабочей подаче коробка подач(суппорт) механически связывается с коробкой скоростей(ПШ) ...
и если последняя стоит (ноль оборотов) - то и подачи не будет...
Выделение_095.png (2736 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=92562&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.49 МБ)</a>
================
тормоз поставил на 2 секунды(я так понял - обе тормозные муфты срабатывают одновременно)
то есть с выхода %Q12 брать сигнал сразу на обе муфты
1516F1.clp
(35.45 КБ) 958 скачиваний
Выделение_094.png (2742 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=92560&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (167.48 КБ)</a>
Валерий
Мастер
Сообщения: 241
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 21:01
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение Валерий »

По пробовал,тормоз две секунды держит-нормально.
При выключенной планшайбе на рабочей подачи(5 режим) при нажатии пуск почему то вкл.двиг.устан.перемещений
На рабочей подачи(5 режим) двигатель не должен наверное включатся.

Еще заметил при тормозе (когда тормоз 2 секунды включен) можно включить двигатель.
Наверное надо поставить блокировку пока тормоз не выключится дальше не чего не включалось.
Вложения
1516F1_postgui.hal
Добавил LED тормоза
(5.54 КБ) 1089 скачиваний
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение nkp »

Валерий писал(а):При выключенной планшайбе на рабочей подачи(5 режим) при нажатии пуск почему то вкл.двиг.устан.перемещенийНа рабочей подачи(5 режим) двигатель не должен наверное включатся.
подправить так:
Выделение_096.png (2706 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=92575&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (31.13 КБ)</a>
Еще заметил при тормозе (когда тормоз 2 секунды включен) можно включить двигатель.
Наверное надо поставить блокировку пока тормоз не выключится дальше не чего не включалось.
(1) да - вот так кнопка заблокирована на время работы тормозных муфт
(2) блокировка уст перемещений при включенной ПШ (не знаю,нужно ли ?)
Выделение_097.png (2702 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=92576&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (65.1 КБ)</a>
Валерий
Мастер
Сообщения: 241
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 21:01
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение Валерий »

nkp писал(а):(2) блокировка уст перемещений при включенной ПШ (не знаю,нужно ли ?)
Но это выясним потом на месте,испытал так и так работает.
Лампочку "супорт в работе"при руч.устан.перемещении в ладере включать в месте с двигателем,а вот при рабочей подаче вмести с направлением? Ведь муфта рабочей подачи у нас включена.
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение nkp »

насч лампочки:
я думал с такоооой схематикой будут в дефиците входы\выходы...
и такие вещи как лампочка можно сделать "железными" методами)
но в любом случае это будет элемент ИЛИ (хоть в ладдере , хоть на релюшках)
Валерий
Мастер
Сообщения: 241
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 21:01
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение Валерий »

Точно,я об этом не подумал.
Валерий
Мастер
Сообщения: 241
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 21:01
Репутация: 2
Контактная информация:

Re: EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

Сообщение Валерий »

Вот четыре LPT порта настроил, еще пару плат жду и оптроны.
Вложения
Четыре LPT (2655 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=92706&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (278.8 КБ)</a>
Четыре LPT
Выходные реле 16 выход 24 вход без оптронов.<br />Оптроны на самодельной плате. (2650 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=92708&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (201.04 КБ)</a>
Выходные реле 16 выход 24 вход без оптронов.
Оптроны на самодельной плате.
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»