Подскажите контроллер для Mach по Ethernet или USB

[AndyBig]

Что-то надоело мне управлять станком по порту LPT Подскажите какой можно взять контроллер для Мача, управляемый по USB или Ethernet.
Требования:
- не слишком высокая цена
- минимум известных косяков
- желательна нормальная работа команды G31
- 4 оси
- работа с линейками не нужна

Советовать выкинуть Мач и перейти на ЛинуксЦНЦ или что-то еще не надо

[AndyBig]

Ладно, предварительно обратил свое внимание на Ethernet SmoothStepper
Кто им пользовался скажите - G31 нормально отрабатывается? То есть ее отрабатывает внутри себя сам контроллер и потом шлет Мачу только результат?