EMC2+1516Ф1 с эл.магн. муфтами коробки скоростей и подач

[Валерий]

Всех приветствую.
Прошу разьяснить по возможностям EMC2 .
Есть станок 1516Ф1 карусельный,автоматика собрана на (логике Т) вся уже сыпется от времени.
Вращение планшайбы (шпиндель) осуществляется от асинхронного трехфазного двигателя,через коробку скоростей на эл.магн. муфтах.
Планшайба имеет 18 ступеней скорости.
Выбирается скорость эл.магн. муфтами (10 штук) разная комбинация (18 ступеней) включения муфт соответствует определенной скорости согласно таблицы(от 5 -200 об\мин ) ступенчато
Переключение происходит с небольшой задержкой.
Аналогично происходит и по гориз. и верт. подачам(5-1800 мм\мин)

Вопрос:возможно управлять EMC2 этим хозяйством в ручном режиме без программы,только кнопками и
галетнным переключателем?
Можно в место выдачи ШИМ, выдавать сигнал на муфты согласно таблицы ?
Координаты Х-15 муфт, Z-15 муфт, S(планшайба)-10 муфт

[nkp]

использовать комп с емс в роли PLC ?

[Валерий]

Да.
Там стоят 2 датчика БС155 по координатам,если поменять на Лир 158 возможно будет подключить ради индикации.

[nkp]

как PLC можно сделать бюджетно с lpt портом (поддержка нескольких портов)
для энкодеров нужны уже платы расширения(например mesa)

[Валерий]

Сколько поддерживает lpt портов емс?
Только на муфты надо 40 выходов и входов наверное надо много, там стоят три галетника на 18 позиций
Но галетник можно наверное выдавать в двоичном коде.
В принципе плата есть 5i20.
Как PLC без датчиков не подскажите с чего начать?

[nkp]

Сколько поддерживает lpt портов емс?

ну 4 это точно я могу сказать(тут есть тема с токарником,там кучка портов 4 или даже 5,не помню уже)
( я в работе 3 порта задействовал))
-----------

без датчиков

я так понял - без энкодеров,а значит без 5i20...
взять комп , поставить емс, проверить тестом
выбрать конфигурацию самую обычную для 3 осей(потом можно будет добавить поворотную)
в конфиг добавить classicladder(это программный PLC)
платы PCI-LPT можно добавлять в процессе...
============
потом опишешь подробней логику словами - нарисуем схему ладдера

зы
у нас тут можно на "ты" (если не против))

[Валерий]

Понял.
Спасибо.

[Serg]

Сколько поддерживает lpt портов емс?

Все.

[Валерий]

Вот набросал свой конфиг.
Нашел 2 LPT порта,подключил classicladder-файл не свой взял.
Прикладываю таблицу работы муфт.
С чего начать в classicladder-е.

[nkp]

при нажатии кнопки (тумблера??) выбора скорости(ВХ1-ВХ18) у нас обозначенные в таблице выходы
становятся активными...
нпример:
жмем ВХ2 - активны 1-4-7-9-10
------------------------
а вот тормоз и S1 "работают" по такой же логике?
то есть сработал вход "Тормоз" - активировались выходы 8-9
-----------
нажалась S1 -активировались выходы 3-4-7-9-10
============
может ладдер здесь и не нужен - написать компонент прямо под эту логику:
каждый вход имеет свой вес(задаем по таблице)

[Валерий]

Так токово здесь кнопки тормоз по моемому нет,как я понял из описания.
Эта команда вырабатывается при сбросе скорости и при толчке
Задержка на переключение муфт 0,5сек.
Кнопка пуск S1 планшайбы--вход
Кнопка стоп S2 планшайбы--вход
Тумблер толчок----вход
Перевести переключатель с 1 ступени на 18 при этом разгон должен происходить по ступеням 11,14,17 с задержкой.
При переключении с 18 на 1 торможение также осуществляется наоборот 17,14,11 ступеням с задержкой, и закончится включением тормозных муфт.

[Валерий]

при нажатии кнопки (тумблера??) выбора скорости(ВХ1-ВХ18) у нас обозначенные в таблице выходы
становятся активными...
нпример:
жмем ВХ2 - активны 1-4-7-9-10

Да.

[Валерий]

может ладдер здесь и не нужен - написать компонент прямо под эту логику:
каждый вход имеет свой вес(задаем по таблице)

С чего начать не подскажите?
Писать компонент в hal файл?

[nkp]

С чего начать не подскажите?

постараюсь сейчас выложить вариант (один из))

[nkp]

в хал файл в конце дописать:

Код: Выделить всё

loadrt bitslice count=1 personality=10
addf bitslice.0  servo-thread 

запустить
если ругается ,что нет такого - установим))

[nkp]

вот набросал :
в хал :
загрузку ладдера изменить примерно так

Код: Выделить всё

loadrt classicladder_rt numPhysInputs=15 numPhysOutputs=15 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10

addf classicladder.0.refresh        servo-thread 

loadusr  classicladder  custom.clp

добавить

Код: Выделить всё

loadrt bitslice count=1 personality=10
addf bitslice.0  servo-thread 

loadrt conv_s32_u32
addf  conv-s32-u32.0  servo-thread

net c_in   conv-s32-u32.0.in  classicladder.0.s32out-00
net c_out  conv-s32-u32.0.out bitslice.0.in

в ини файл

Код: Выделить всё

[HAL]

POSTGUI_HALFILE = postgui.hal

[DISPLAY]

PYVCP = 3.xml

ну и файлы ладдера,панели и postgui(разархивировать в папку конфига)

axis3_mm.rar

(2.15 КБ) 348 скачиваний

[nkp]

пока "работает" в ладдере 6 ступеней))
но они все идентично построены,можно дорисовать легко остальные
панель справа для удобства отладки конфига без железа(станка)
18 кнопок - 18 ступеней(пока без тормоза и остального)
10 индикаторов выходов(потом они прикоммутируются с выходам парпорта и дальше на реле)

[nkp]

сразу напишу как установить bitslice (если его нет в системе):
файл bitslice.comp из архива ложим в домашнюю папку...
в терминале:

Код: Выделить всё

sudo halcompile --install bitslice.comp

пароль
всё

[Валерий]

Класс!!!
LED не горяд.
Сделал, панель открылась,только на переключение муфт 18 концов не надо слишком много проводов,ведь еще есть
две координаты с такими галетниками.
В таблице я указыва в правой колонке в двоичном виде,всго пять входов на один галетник
в схеме станка он имеет 18 позиций и выход в двоичном виде пять концов.
В двоичном виде можно сделать в classicladder?
Как зделать чтобы первые 5 кнопок фиксировались? Чтобы набрать код ступени в двоичном виде.

[Валерий]

Разобрался LED горяд.
Вопрос не тему снимок экрана не могу сделать Prt Sc не реагирует?