Подскажите по полюсам сервомотора

[pkasy]

Подскажите, пожалуйста.
Есть двигатель, у него 3 фазы, но 12 полюсов.
Есть серводрайверы, у них по 4 6 8 полюсов.
можно ли их использовать и какие установки в серводрайвере тогда ставить - 4 (12=4*3) или 6 (12=6*2)?
и каких негативных последствий можно ожидать?

[mhael]

У драйвера нет полюсов. У него есть настройка количества полюсов на фазу на 1 оборот. В вашем случае 4. Если неправильно задать, то ничем страшным не грозит. Просто не сойдутся ожидаемое положение вала от реального и драйвер выдаст ошибку.

[pkasy]

мне не понятен сам механизм. каким образом драйвер способен отслеживать положения вала серводвигателя исходя из количества полюсов?
драйвер подключен к контроллеру и крутит двигатель по команде +- 10В. контроллер отслеживает положение по енкодеру.
почему он должен выдать ошибку?

кстати, поковырял свои инверторы и сервопаки - не у всех есть настройка количества полюсов.

[N1X]

У него есть настройка количества полюсов на фазу на 1 оборот.

Обычно оперируют числом полюсов, либо числом пар полюсов, понятия "полюса на фазу" как-то не вяжется... Т.е. либо 12 полюсов, либо 6 пар полюсов.

[pkasy]

на двигателе указно указано общее количество полюсов, а в контролере - количество полюс на фазу? тогда все сходится.
то есть если на двигателе написано 12 полюсов - это 3 фазы по 4 полюса каждая?

обычно при увеличении количества полюсов обороты уменьшаются, а тут серва 4500 об/мин. что-то не вяжется.

[N1X]

А что в доках про этот параметр сказано?

[pkasy]

No. of Poles 12

[N1X]

Это на моторе, я так понял, а название параметра в серве, который задает полюса? Или там китайская краткая документация, в которой нет нифига?

[pkasy]

P54 Pole-pairs 2-6

[pkasy]

а вот и приехал двигатель с 12-ти полюсами и ебея.
а под крышкой - сюрприз!
как в анекдоте.

[pkasy]

на питание приходит 6 проводов.
с энкодера выходит 4. очень похоже на "nikon-a" absolute Encoder
The Nikon A interface is a serial, half-duplex type that is
electrically the same as RS-485.
если верить руководству, то SSI и BiSS имеют по 6 проводов ( это они с инвертированными сигналами, для надежности ).
4 провода имеет только NIKON A.

на драйвере 4 провода выход. UVW +PE. в двигатель приходят 6.
куда идут остальные? в руководстве ничего об этом не нашел.

[N1X]

P54 Pole-pairs 2-6

Ну, число ПАР полюсов. 12 полюсов = 6 пар.

[pkasy]

да это-то как раз и понятно.

[pkasy]

кто знает конвертер для serial encoder для преобразования в quadrature?

[Duhas]

в общем случае задача невыполнима. т.е. если даже такое сгородить, что само по себе не трудно, то на квадратурном выходе будут сыпаться пачки импульсов после каждого считывания по SSI.

[pkasy]

понятно. спасибо.

[Serg]

в общем случае задача невыполнима.

Ну почему ж невыполнимая? Практически любой серводрайвер, поддерживающий такой энкодер умеет это делать...

[sidor094]

Ну почему ж невыполнимая? Практически любой серводрайвер, поддерживающий такой энкодер умеет это желать

Мне кажется серводрайвер умеет не конвертировать ,а использовать SSI.А это не совсем одно и то же.

[Serg]

У серводрайвера есть выход ABZ для подключения к ЧПУ.

[sidor094]

У серводрайвера есть выход ABZ для подключения к ЧПУ.

Тогда наверно вы правы.Не подумал об этом.Хотя может быть в данном случае используется другой интерфейс.