Управление двигателями постоянного тока УПС-6

[rehden]

Всем здрасте!
Имеются вот такие вот двигатели

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

они стояли вот на таком вот станке

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

драйвера естественно канули в иной мир.
Как и чем управлять этими двигателями?
Почитав и порывшись удалось предположить следующие варианты
http://www.ebay.com/itm/272354547048?ss ... 1436.l2649
http://www.ebay.com/itm/291477326156?ss ... 1436.l2649
какие энкодеры на них стоят никто не знает(пока не удалось вскрыть их)
и подойдут ли для управления ими вот такие энкодеры? или нужны какие то другие?
http://www.ebay.com/itm/OMRON-Rotary-En ... SwHnFVoytA
ест ли опыт у кого использования таких энкодеров?

[ukr-sasha]

Там не энкодеры, а тахогенераторы.

[rehden]

Там не энкодеры, а тахогенераторы.

Спасибо!
У меня получилось найти тему где вы уже обсуждали как и чем управлять этими двигателями... почему до этого не нашел я не понимаю....
Вы рекомендовали Advanced Motion Controls B25A20ACP. Цена у них на данный момент с ебея 30т.р.... не плохая прям таки цена... яб сказал даже дороговатая.
А если заменить тахогенератор на энкодер... Чем то другим можно будет управлять???

[elephant007]

как вариант - мотор крутит привод АМС, подключен родной тахо от мотора, на стойку заведена обратная связь с линеек на осях. Если поискать, есть тема как раздушить АМС-шные 25-амперные привода за 2 тыщи рублей.

[rehden]

как вариант - мотор крутит привод АМС, подключен родной тахо от мотора, на стойку заведена обратная связь с линеек на осях. Если поискать, есть тема как раздушить АМС-шные 25-амперные привода за 2 тыщи рублей.

чет плохая с меня ещейка
Так я то понимаю как система может быть реализована. Я пытаюсь понять чем эти двигло раскрутить.
Я нашел тему где ukr-sasha продает Сервоусилители AMC 30A8
Не подскажите они подойдут для этого двигателя???
http://www.ebay.com/itm/Used-Good-AMC-A ... SwPhdVCZnk
http://www.ebay.com/itm/1pcs-AMC-Advanc ... SwofxUcFPa
и я не пойму чем они отличаются...

[elephant007]

Привод цепляем к мотору силовыми проводами и проводами от тахо, в качестве аналогового сигнала управления ближайшую батарейку - вуаля.
Есть коллективное мнение, что возможностей 30-амперного привода маловато для УПС-6. Поэтому хороший человек придумал, как его раздушить. Плата АМС30А8 унифицирована со своим старшим братом АМС50, допаиваются недостающие компоненты и вот оно - щастье. На Чипмейкере есть тема, и у нас на нее ссылку давали.
я свои брал тут http://www.ebay.com/itm/Advanced-Motion ... Sw~oFXFssI

[rehden]

DSC_0401.JPG

Привод цепляем к мотору силовыми проводами и проводами от тахо, в качестве аналогового сигнала управления ближайшую батарейку - вуаля.
Есть коллективное мнение, что возможностей 30-амперного привода маловато для УПС-6. Поэтому хороший человек придумал, как его раздушить. Плата АМС30А8 унифицирована со своим старшим братом АМС50, допаиваются недостающие компоненты и вот оно - щастье. На Чипмейкере есть тема, и у нас на нее ссылку давали.
я свои брал тут http://www.ebay.com/itm/Advanced-Motion ... Sw~oFXFssI

Спасибо добрый человек=))
Вот нашел тему про допилинг приводов. Мож кому пригодиться.
http://www.chipmaker.ru/topic/132058/pa ... p__2706713
И вот как я понимаю настройка приводов
Re: модернизация КФПЭ-250Н2 #40
в конце страницы.

[ukr-sasha]

DSC_0401.JPG

Привод цепляем к мотору силовыми проводами и проводами от тахо, в качестве аналогового сигнала управления ближайшую батарейку - вуаля.
Есть коллективное мнение, что возможностей 30-амперного привода маловато для УПС-6. Поэтому хороший человек придумал, как его раздушить. Плата АМС30А8 унифицирована со своим старшим братом АМС50, допаиваются недостающие компоненты и вот оно - щастье. На Чипмейкере есть тема, и у нас на нее ссылку давали.
я свои брал тут http://www.ebay.com/itm/Advanced-Motion ... Sw~oFXFssI

Спасибо добрый человек=))
Вот нашел тему про допилинг приводов. Мож кому пригодиться.
http://www.chipmaker.ru/topic/132058/pa ... p__2706713
И вот как я понимаю настройка приводов
Re: модернизация КФПЭ-250Н2 #40
в конце страницы.

Должно получиться.

[rehden]

Всем привет))
пришли мне усилки))
теперь пытаюсь разобраться что да где перепоять....
на данный момент я понял вот какие недостающие детальки нужно впаять и что нужно перепаять, имею в виду силовые транзисторы. транзисторы, резисторы и конденсаторы в цепи управления.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://ru.aliexpress.com/item/10pcs-lo ... 876e52872f
https://ru.aliexpress.com/item/100PCS-T ... fb5b193f5d
https://ru.aliexpress.com/item/1206-SMD ... 9f3d73acaa
https://ru.aliexpress.com/item/Free-shi ... 69c1bf2a7d

Номиналы правильно подобрал ?
Теперь дальше.
Вот фотки платы:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Теперь о том что я не вкуриваю:
что за большие черные прямоугольные элементы(те что возле ножек силовых транзисторов) и нужно ли их до паять?

Первым делом была изменена схема DC-DC преобразователя, чтобы он мог питаться от повышенного напряжения. Перепайка 4-х резисторов и замена выходного мосфета (100 вольтового) на 200-вольтовый.

как я понимаю мосфеты это и есть силовые транзисторы...или нет? и что за 4 резистора он перепоял и на какие номиналы он их поменял?

Вторая задача - увеличить порог срабатывания защиты по напряжению, пара резисторов в делитель на заботливо подготовленные производителем футпринты. Контрольное включение показало, что всё работает, как запланировано, дыма нет, питание есть, порог защиты по перенапряжению уехал на уровень 160 вольт (тут я немного схалтурил с номиналами, но у меня питание будет в районе 125 вольт, так что не страшно).

Здесь я вообще не че не понимаю.. я не пойму как должен выглядеть делитель и что такое футпринт...я нуб..

Заменен токоизмерительный шунт (в 30А8 он 0,02ома, в 50А8 - 0,01ома), в остальном схемы отсечки по току оказались одинаковые. Шунты (для работы на высоких токах) надо ставить другие, в оригинале 2 ватта, надо не меньше 5. Заказал на ибэй пятиваттные 0,01, с ними будет спокойнее.

И Где стоит этот шунт.... И как он выглядит...

Также заменены 100 вольтовые электролиты 63мкф. в цепи питания на 100mF х 200 вольт. С номиналами конденсаторов еще не определился, надо тестировать на рабочих режимах, чтобы не было нагрева.

Я так понимаю у меня уже стоят конденсаторы электролитные на 250 вольт на 10 мкф. Их менять не надо?
Прошу не пинать за столь мощьнейшие познания в электронике

[elephant007]

И Где стоит этот шунт.... И как он выглядит...

Шунт - большая красная блямба на обратной от клеммников стороне платы.

что такое футпринт

футпринт - площадка для пайки на печатной плате

что за большие черные прямоугольные элементы

на фотке отметь, что конкретно интересует, а то можем ошибиться.

как я понимаю мосфеты это и есть силовые транзисторы...или нет?

вот тут про полевики доступно расписано, рекомендую поштудировать прочие разделы сайта, DIHALT пишет доступно, легко читать.
http://easyelectronics.ru/upravlenie-mo ... ast-3.html

[N1X]

футпринт - площадка для пайки на печатной плате

Не совсем точно описал )
Площадка - это pad, footprint - место для установки компонента, совокупность pad'ов.

[Duhas]

футпринт - площадка для пайки на печатной плате

Не совсем точно описал )
Площадка - это pad, footprint - место для установки компонента, совокупность pad'ов.

Совокупность падов, шелкографии, точек установки, установочных отверстий и прочего, если уж придираться ) В общем место установки компонента - если простыми словами )

[rehden]

И Где стоит этот шунт.... И как он выглядит...

Шунт - большая красная блямба на обратной от клеммников стороне платы.

что такое футпринт

футпринт - площадка для пайки на печатной плате

что за большие черные прямоугольные элементы

на фотке отметь, что конкретно интересует, а то можем ошибиться.

как я понимаю мосфеты это и есть силовые транзисторы...или нет?

вот тут про полевики доступно расписано, рекомендую поштудировать прочие разделы сайта, DIHALT пишет доступно, легко читать.
http://easyelectronics.ru/upravlenie-mo ... ast-3.html

вот про этот черный большой элемент спрашивал. маркировки нету. по размерам в смд каталогах найти не могу...
в центре фото. рядом с ним еще одно место походу для такого же.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

вот это шунт?

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

просто на оборотной стороне кроме транзисторов больше не чего нету.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

за инфу по поводу транзисторов спасибо. и вправду очень понятно объясняет =))

[N1X]

Первое фото - танталовый конденсатор наверняка.
Второе - может и дроссель https://www.google.by/url?sa=t&source=w ... fqVF-YNAKw
Чтобы точно сказать нужен мультиметр, и знать что делать. Первый не должен храниться в режиме pn перехода. Второй иметь близкое к нулю активное сопротивление.

[elephant007]

Вторая фотка точно дроссель, вишаевский на 47000 мН.
сопротивление у него точно околонулевое.
ошибочка вышла, сорри, нужно искать дальше.
на обратную сторону нужно воткнуть еще 4 таких же полевика.

[rehden]

Вторая фотка точно дроссель, вишаевский на 47000 мН.
сопротивление у него точно околонулевое.
ошибочка вышла, сорри, нужно искать дальше.
на обратную сторону нужно воткнуть еще 4 таких же полевика.

Точно такие же? Не более мощные?
А что даст установка точно таких же поливиков? Более быстрый прирост тока? Я так понимаю пока система ограничивает ток на 30 ампер ты ей хоть поливики на 250 поставь она всерно ограничивать будет на 30. или я не прав.
И еще...Этот двигло можно раскрутить до 3000 оборотов, но мне на моем станке я думаю тысячи полторы будет за глаза http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 46&t=13308
Следовательно есть ли вообще смысл пытаться переделать порог по напряжению?

[elephant007]

те черные блямбы - диоды в обвязке полевиков.
0,02 ома пока не нашел, завтра вскрою свой усилок, гляну.

[rehden]

Всем привет.
Так я и не понял - что даст если я допаяю недостающие поливики. При этом не изменив другие характеристики, я имею ввиду отсечка по току и напряжению.
И еще вопрос по питанию. Этому усилку нужно 80 вольт. у меня щас есть тока 36.... этого мало...

Есть транс трехфазный сверх мощный и тяжелый
Вес 70кг....
Входное 380. Выходное 104. мощьностью 63КВт.
Если я на выход транса повешу "мост ларионова"
типа такого
https://ru.aliexpress.com/item/2016-Hot ... yId=141910
и еще воткну конденсаторы на выход
https://ru.aliexpress.com/item/Fever-el ... 311ac57d05
по 2 последовательные пары параллельно - 160 вольт, 10000 мкф
потом смотаю транс чтобы на выходе стало 80 вольт
И подам это напряжение на 3 усилка
Будет ли работать такая схема?
Или же не достаточно будет качества полученного напряжения?

[botcman]

Послежу за темой. Скоро должны прийти мои АМС, тоже надо будет их переделывать. Постучался к Дести на Чипмейкере за советом, пока молчит.

[rehden]

Послежу за темой. Скоро должны прийти мои АМС, тоже надо будет их переделывать. Постучался к Дести на Чипмейкере за советом, пока молчит.

я уже давно ему постучался.... молчание.. Видимо человеку сейчас не до интернета...