Box-1 ЧПУ v2.0 +4 ось на Arduino RAMPS 1.4 380х480х180

[xenon-alien]

Может куму-то будет интересно что у меня всё-таки получилось из этих деталюшек, то прошу к просмотру.
https://www.youtube.com/watch?v=kI5wOiU_KPI

Комплектующие:

- двигатель с полым валом (8мм отв.) (рекомендуют для таких стабилизаторов больше 20 полюсов но не смертельно если будет на 14; в данном случае мой на 22)
Emax GB4008 66KV 3S LIPO Gimbal Brushless Motor for Quadcopter FPV Photography

http://ru.aliexpress.com/item/Emax-GB40 ... Title=true
Emax GB4008 66KV 3S LIPO Gimbal Brushless Motor for Quadcopter FPV Photography
Description:
- KV: 66
- Weight: 101g
- Pitch: 25*19mm
- Screw thread: M3
- Framework: 24N22P
- NO. OF CELLS: 3S
- Stator dimension: 40.6*8mm

Есть и такие
FTBO 6324 Brushless Gimbal Motor w/Slipring for DSLR FPV Aerial Photography better than 5208 Motor for Canon 5D DSLR gimbal
по мощнее и с "токосъемником" в комплекте, что бы провода не перекручивались (до 2 кг вес должен крутить в равновесии)
http://ru.aliexpress.com/item/FTBO-Brus ... Title=true

-плата управления
Storm32 BGC 32Bit 3-Axis Brushless Gimbal Controller V1.32 (рекомендуется V1.31)
Настройка http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page

http://ru.aliexpress.com/item/Wholesale ... 124.ebUr2I
HC-06 Bluetooth (для подключения и настройки платы управления без проводов)
http://ru.aliexpress.com/item/hc-06-HC- ... 189.ebUr2I
заказал про запас ещё:
GY-521 MPU-6050 MPU6050 Module 3 Axis analog gyro sensors+ 3 Axis Accelerometer Module
http://ru.aliexpress.com/item/GY-521-MP ... Title=true

Micro Storm32 BGC 3 Axis Super Brushless Gimbal Controller

http://ru.aliexpress.com/item/Micro-Siz ... Title=true
(по этой ссылке ещё только едет в пути)

-зарядка с защитой перезаряда и переразряда (2 параллельно, по не внимательности было пару раз КЗ на выходе, но работает)
5V Micro USB 1A 18650 Lithium Battery Charging Board

http://ru.aliexpress.com/item/1pcs-Whol ... Title=true

-аккумуляторы
Samsung 2600 MAH rechargeable batteries ICR18650 - 26fm

http://ru.aliexpress.com/item/4-pcs-ori ... Title=true

- "повербанк"
DC-DC Converter Step Up Boost Module 2-5V to 5V 500mA
http://ru.aliexpress.com/item/Wholesale ... Title=true

DC-DC Converter Output Step Up Boost Power Supply Module 3V to 5V 1A USB Charger For Phone MP3 MP4 96% Efficiency (но заказал ещё такой)
http://ru.aliexpress.com/item/DC-DC-Con ... Title=true

-джойстик
PSP 1000 Joystick (желательно)
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship ... Title=true

JoyStick Breakout Module Shield for PS2 Joystick Game Controller For Arduino Hot Worldwide

http://ru.aliexpress.com/item/JoyStick- ... Title=true

PSP 2000 Joystick (у меня такой и такой)

http://ru.aliexpress.com/item/2016-Hot- ... .41.rhxjdT

-крепежный винт камеры
1/4" Screw For DSLR SLR Camera Strap Tripod Quick Release
http://ru.aliexpress.com/item/In-stock- ... Title=true

-держатель телефона
Cell Phone Universal Bracket Adapter Mount For Tripod
http://ru.aliexpress.com/item/New-Cell- ... Title=true

-разные мелочи

2pairs 200mm JST connector plug For RC Lipo battery Male & Female
http://ru.aliexpress.com/item/10pairs-2 ... Title=true

70cm 4 Pin Female to Female Jumper Wire (в дороге)
http://ru.aliexpress.com/item/Free-ship ... Title=true

40cm 4P super soft FPV Brushless Camera Gimbal Cablefor 32BIT alexmos simple bgc (в дороге)
http://ru.aliexpress.com/item/20cm-Supe ... Title=true

M3x8 мм
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship ... .56.ebUr2I

[Maxekb77]

Если с нема17 и с ШВП 1204 можно грызть алюминий, то для моих нужд за глаза должно хватить.
Точность какая получается детали, или отверстия после прогона УП на таком станке? (фрезерование интересует)

Ну я не только аль грызу, и у меня поболее 100кг станочек получился.
Каких то прямых утверждений давать не буду, может наверно все таки заложиться и поболее поставить.

А разработка интересная, хотелось бы поподробнее.

[xenon-alien]

и у меня поболее 100кг станочек получился.

Мой 80 кг примерно (скорей больше)

Каких то прямых утверждений давать не буду, может наверно все таки заложиться и поболее поставить.

Сомневаюсь, что на мой станок нужны больше. И как я уже писал, то приподымать придется все оси (подставки мудрить под линейные подшипники), у меня же 12мм-вая рельса.
Как только рассчитаются со мной за проекты то может прикуплю на все оси 1204 три комплекта.

А разработка интересная, хотелось бы поподробнее.

Что интересует конкретно? (правда ещё не завершен)
В интернете их навалом.

[xenon-alien]

Ну и вот как показал он себя сегодня. (видео долгое, нудное)
Кому интересно можно мельком глянуть.
https://www.youtube.com/watch?v=nTNvXkt85YA
Я впервые снимаю такое видео и на такое устройство. Ну и не до конца всё настроено.
Снимал на Samsung Note 3 (n9005)

[Maxekb77]

Мой 80 кг примерно (скорей больше)

Он же вроде из фанеры был - или что то уже поменялось ?

Сомневаюсь, что на мой станок нужны больше. И как я уже писал, то приподымать придется все оси (подставки мудрить под линейные подшипники), у меня же 12мм-вая рельса.
Как только рассчитаются со мной за проекты то может прикуплю на все оси 1204 три комплекта.

Ну швп в любом случае попроще будет, у 1204 гайка тоже не маленькая.

Что интересует конкретно? (правда ещё не завершен)
В интернете их навалом.

Да хотя бы ттх что в итоге получилось, сейчас насмотрюсь а потом такую же захочется

[nevkon]

Не пробовали джойстик на рукоять прикрепить под большой палец? Тогда не приходилось бы отвлекаться на подстройку положения. И зум тоже на кнопку вывести

[michael-yurov]

Было бы удобно кнопку, при нажатии которой камера плавно переходит в центральное положение.
Нажал и перенаправил.

[xenon-alien]

Он же вроде из фанеры был - или что то уже поменялось ?

Всё верно - из фанеры.

Ну швп в любом случае попроще будет, у 1204 гайка тоже не маленькая.

Как я видел, то продаются киты как раз с швп1204 и 12 рельсом. должно поместится.

Да хотя бы ттх что в итоге получилось, сейчас насмотрюсь а потом такую же захочется

Ну так видно, что в итоге получилось, не смотря на какие-то недоработки.
Задавайте конкретный вопрос, а то я не умею сказки рассказывать. (в школе бесило когда учитель просил рассказать тему, то я так же ему отвечал и не смотря на то что я всё знал мне ставили 4-ку из 5-ти. было обидно)
Интересует перечень комплектующих - могу подготовить с фотками (и даже с ссылками на али, где покупал)
Механику сами видите. В интернете есть разные варианты.
К примеру от известной компании
https://www.youtube.com/watch?v=jnm7y5Dfxb0

Не пробовали джойстик на рукоять прикрепить под большой палец?

Я думаю с какой бы стороны его прикрепить, что бы и для правой руки было удобно и для левой.
У большинства готовых решений выведен под указательный палец (что мне кажется не удобно - впереди), или под большой, но сзади ( но из-за того, что у меня толстая рукоять, то является немного не удобным, хотя, если вся электроника попадет во внутрь, то может так и сделаю).

Большой джойстик не удобный будет, а на мелком что-то пружина слабовата и не доводит обратно в центральное положение и как отпущу еле-еле движется - поворачивает

Вот прикольное решение
https://www.youtube.com/watch?v=i6qScue2F-o

Тогда не приходилось бы отвлекаться на подстройку положения.

А отвлекаться и не нужно на подстройку. Есть 4 режима. Они все делают, что нужно, но один из режимов держать камеру в одном положении, вот тогда и нужен джойстик. (но в других режимах тоже можно использовать)

И зум тоже на кнопку вывести

Это уже проблематично, потому, что если взять к примеру камеру кэнон, то вы думаю заметили на видео, что как ушел в режим ожидания, то объектив втянулся и балансировка нарушилась. То же самое будет если объектив выдвинется. Я даже не представляю, как это сделать, если игнорировать дисбаланс.
Максимум, что я видел, то делают спец кольцо на фокусировку.
От выше упомянутой компании например
https://www.youtube.com/watch?v=UhE0ArjzJdI

Было бы удобно кнопку, при нажатии которой камера плавно переходит в центральное положение.
Нажал и перенаправил.

У меня за эту функцию отвечает кнопка переключения режимов. Каждый режим "начинает" работать с центрального положения (относительно начальной инициализации).

Надеюсь на всё ответил. (пост дополнил комплектующими)

[xenon-alien]

Может кто-то подсказать, как можно организовать не большой кнопочный (не фиксирующий) выключатель на 2 нагрузки примерно в 2-3 ампера, что бы аккум 18650, 3,7в не сильно разряжался в режиме ожидания? (ну и что бы схемка от этого аккума работала 2.9-4.2 В и потребляла меньше 1 мА-а)
Хотелось, что бы одна кнопка включала и выключала устройство (повышающий DC-DC c3.7 до 8.35 v), а вторая кнопка включала и выключала USB разъем (типа повербанка).
Ну и что бы всё это поместилось в одном модуле рукоятки. (овал 54х40 мм, толщина 10 мм)
У меня есть старенький повербанк который 1 кнопкой все делает, но жалко разбирать, так как он всё ещё рабочий. Ну и такое переключение для меня не совсем удобное.
1) выключен

2) всё включено

3) только фонарь

4) только зарядка

Есть у меня еще такая маленькая платка digispark attiny85

Но я не силен в программировании. (элементарные команды могу скопировать, вставить и залить через Arduino IDE)
Может её применить и пару транзисторов?
Но там свои нюансы. (там есть какой-то sleep mode у attiny85, чтобы потребляло минимум, но я далек от этого и не знаю хватит ли транзистору 3.0В для включения)
Вот из даташита
Operating Voltage
– 1.8 - 5.5V for ATtiny25V/45V/85V
– 2.7 - 5.5V for ATtiny25/45/85
• Speed Grade
– ATtiny25V/45V/85V: 0 – 4 MHz @ 1.8 - 5.5V, 0 - 10 MHz @ 2.7 - 5.5V
– ATtiny25/45/85: 0 – 10 MHz @ 2.7 - 5.5V, 0 - 20 MHz @ 4.5 - 5.5V
• Industrial Temperature Range
• Low Power Consumption
– Active Mode:
• 1 MHz, 1.8V: 300 µA
– Power-down Mode:
• 0.1 µA at 1.8V
Кто-то может с этим помочь?

Ну и ATtiny13A откопал
Она по даташиту от 1.8В работает на 4МГц
А это уже не понятно
• Low Power Consumption
– Active Mode:
• 190 μA at 1.8 V and 1 MHz
– Idle Mode:
• 24 μA at 1.8 V and 1 MHz

https://www.youtube.com/watch?v=1vY_cvmo6VI

Думаю, что для моего случая МГц не важны, то оптимальней будет digispark attiny85? (а то там • 0.1 µA at 1.8V но у меня то будет напряжение от 2.9-4.2в)

Или может есть по проще вариант?

[xenon-alien]

Вот что нарыл.
https://www.drive2.ru/l/2703740/
http://xn----7sbbil6bsrpx.xn--p1ai/knop ... -avto.html
Надеюсь сойдет.

Ну и попалось видео для профессиональной видеосъемки... Может кому-то будет интересно.
https://www.youtube.com/watch?v=QccuB1wViBc
Не знал что бывает и такое

[Maxekb77]

Всё верно - из фанеры.

Откуда там 80 кило

Как я видел, то продаются киты как раз с швп1204 и 12 рельсом. должно поместится.

Гайка все равно не маленькая, лучше сразу под размер прицеливаться мне под 20 рельсы она не входит - пришлось допиливать.
А так как получилось что немного в разнобой покупал, одна гайка ф22 другие ф24.

Ну так видно, что в итоге получилось, не смотря на какие-то недоработки.
Задавайте конкретный вопрос, а то я не умею сказки рассказывать. (в школе бесило когда учитель просил рассказать тему, то я так же ему отвечал и не смотря на то что я всё знал мне ставили 4-ку из 5-ти. было обидно)
Интересует перечень комплектующих - могу подготовить с фотками (и даже с ссылками на али, где покупал)
Механику сами видите. В интернете есть разные варианты.

Да как то в голове пока даже сформулировать не могу. попозже как в голове сформируется идея к чему ее применить.

з.ы.насчет точности моего станочка квадратики по 0.5.

[xenon-alien]

Откуда там 80 кило

Где-то 1,5 листа 21 мм-вой фанеры размером 2,5х1,25 м. +направляющие + ШД + электроника. (суммировал вес всех доставок и так вышло больше 80 кг)

Гайка все равно не маленькая, лучше сразу под размер прицеливаться мне под 20 рельсы она не входит - пришлось допиливать.
А так как получилось что немного в разнобой покупал, одна гайка ф22 другие ф24.

Ты прав. Великовата. С тех пор посмотрел её спецификацию.

з.ы.насчет точности моего станочка квадратики по 0.5.

Прикольно смотрится!
Но мне было интересно, что если задашь на фрезеровку допустим 50х50 мм квадрат или круг, то какой будет в реале после фрезеровки? (у меня допустим 0,1-0,2 мм гуляет и это либо ремень, либо конструкция)
На етих 1204 швп шагов на 1 мм ровное количество установил? 50 шагов на мм?(и кратное ему, или пришлось калибровать и выставлять не цеолое число шагов?)

[Maxekb77]

Прикольно смотрится!
Но мне было интересно, что если задашь на фрезеровку допустим 50х50 мм квадрат или круг, то какой будет в реале после фрезеровки? (у меня допустим 0,1-0,2 мм гуляет и это либо ремень, либо конструкция)
На етих 1204 швп шагов на 1 мм ровное количество установил? 50 шагов на мм?(и кратное ему, или пришлось калибровать и выставлять не цеолое число шагов?)

Не знаю в реальности квадраты не пробовал по мелочи чет больше все.
Калибровал через миксроскоп по кмд 80мм, вроде все четко бегает.
На оборот у меня стоит 6400 импульсов,соотвественно 1600 импульсов на мм.
Вариантов что может гулеванить столько много....., с швп тоже не все гладко - пришлось по менять все шарики на свое усмотрение.

[xenon-alien]

с швп тоже не все гладко - пришлось по менять все шарики на свое усмотрение.

Здесь можно подробней?
Что за шарики? Где купил? И в чем была проблема?

[Maxekb77]

xenon-alien, китайцы умудрились засунуть шарики аж 2.34 - по этому люфт был чет около двух десяток. в одной так вообще половины шариков не было.
Вот и пришлось искать и запихивать шарики побольше размером, сейчас в районе 0.01

[xenon-alien]

xenon-alien, китайцы умудрились засунуть шарики аж 2.34 - по этому люфт был чет около двух десяток. в одной так вообще половины шариков не было.
Вот и пришлось искать и запихивать шарики побольше размером, сейчас в районе 0.01

Ты мне такое не пиши...
А то передумаю приобретать.
Где нашел всё-таки подходящие шарики?

[Maxekb77]

xenon-alien,

Вариантов все равно особо нет за разумные деньги.
LM10uu LM12uu

[xenon-alien]

Вариантов все равно особо нет за разумные деньги.
LM10uu LM12uu

Буду иметь ввиду.

А пока что маленькая новость.
Наконец-то дошли руки прошивку поменять.
Так вот теперь стоит Marlin v1.0.2-1 (скачать можно будет в первом посту)
Тест печати с карты памяти прошел успешно.
https://www.youtube.com/watch?v=hMoyEL8vtg8
Ну и за одно ток немного снизил на драйверах до 2,1А что бы не перегревались (при 12в).

[Maxekb77]

Зачет

[xenon-alien]

Ещё хорошая новость.
Кто следил, тот помнит.

Круговая интерполяция теперь выглядит так. (откопал старую УП)

Repetier-Host 1.6.2 - видимо исправили.
Ещё не фрезеровал, но надеюсь будет хорошо как с программы, так и с карты памяти.

Ну и на конец-то откалибровал оси Х и У "нормально".
Равные значения длинны фрезерования 30 х 30 мм получаются, но в чем может быть причина явления "пирамиды"? (до этого тоже так было)
Верх 29,75 х 29,75 мм а "основание" - внизу 30 х 30 мм

Из-за фрезы?
Жесткость конструкции?
Ремни?