привод panasonis mcdht 3520e выдает ошибку

[F2DVasek]

Всем доброго дня!
Помогите пожалуйста разобраться.
После пробного запуска драйвер выдал ошибку№8.
В руководстве такой ошибки не числится.
Переставил другой мотор, ошибка сохранилась.
Без подключения энкодера и мотора так же ошибка остаётся.
Есть шанс, что драйвер живой? Можно ли как то решить проблему?
Драйвер mcdht3520e.
Всем спасибо заранее за помощь!

[F2DVasek]

вот фото

[aftaev]

Подключить серву к компу и посмотреть ошибку в PANATERM

[F2DVasek]

подключение простым миниюсб видимо.
Сейчас панатерм попробую поставить и подключить, посмотрим, что скажет.

[merkwurdigliebe]

вряд ли, конечно... но в мануале жирным шрифтом написано

"Connect L1 and L1C, and L3 and L2C at single phase use, and don't use L2"

[F2DVasek]

на фотке видно что я их подцепил)

[aftaev]

на фотке видно что я их подцепил)

На фотке видно что используется L2

а здесь сказано

"Connect L1 and L1C, and L3 and L2C at single phase use, and don't use L2"

"Подключение L1 и L1C, и L3 и L2C при однократном использовании фазы, а не использовать L2"

[F2DVasek]

Блин теперь увидел свой косяк(
Три Драйвера в норме после такой экзекуции. А этот видимо пальнул.
Ошибка 8 так и осталась. Панатерм его не определяет. Остальные видятся как надо.

[ART_ME]

Ошибку удается сбросить? Если да, то в какой момент она снова вылетает при правильном включении питания?

[F2DVasek]

Нет, не сбрасывается. Если вы имеете ввиду замыкание контакта для сброса ошибок
Самое смешное, что три драйвера после моих кривых рук работают. А один сразу после первого включения в ошибку ушёл. Которой нет в руководстве.

[aftaev]

А этот видимо пальнул.

Мало вероятно что из-за этого.

Выдерни энкодер и включи.

[ART_ME]

В описании нет потому, что ошибка наверняка сервисная, т.е. требующая залезания в кишки сервы.
Однако я не думаю, что всё так уж страшно, со стороны питания сервы и гореть-то особо нечему.
Снимайте крышку и смотрите выпрямитель, проблема запросто может решиться заменой сгоревшего предохранителя.
ИМХО имеет смысл первым делом померять напряжение на самом большом конденсаторе, если его нет, то Вы дешево отделались.

Выдерни энкодер и включи.

Совет дельный.

[F2DVasek]

Не удержался...проверил...
выдергивание энкодера не дало результат.
Конденсаторов больших там кучка...на всех показывает 319 вольт.....есть мелкий, на нем 11 вольт.
Вот как то так....
а...забыл добавить...при включении во время загрузки на рабочих драйверах загорается весь дисплей, а на нерабочем сначала первых три индикатора и последний...а потом уже вместо них err 8

[aftaev]

Конденсаторов больших там кучка...

Супер больших там парочку и они обычно между платой и радиатором.

а...забыл добавить...при включении во время загрузки на рабочих драйверах загорается весь дисплей, а на нерабочем сначала первых три индикатора и последний...а потом уже вместо них err 8

У себя когда сдохла серва проверял методом переброски плат с рабочих серв.
Возможно у тебя IGBT модуль сдох.

[F2DVasek]

Кондеры все одинаковые, завтра фото сделаю плат.
А что есть igbt? И как это решается?

[F2DVasek]

К радиатору какая то хрень прикручена намертво и от неё провода идут к плате гибкие. Два контакта. Может тоже кондер? Форма прямоугольная и корпус металлический.

[aftaev]

А что есть igbt?

А большая шоколодка к радиатору прикручена.

И как это решается?

Смотря какой. Если соплями залит - то мож получится отремонтировать. Если черной эпоксидной залит - под замену.

[aftaev]

К радиатору какая то хрень прикручена намертво и от неё провода идут к плате гибкие. Два контакта. Может тоже кондер?

Скорее всего резистор, возможно тормозной.

[aftaev]

У нас как то на Мицубиське частотнике сдох IGBT модуль. Разобрали, а там модуль - это плата в коробочке и сверху залита прозрачными гелеобразными соплями. И под соплями видны транзисторы которые сгорели. Сопли убрали и припаяли проводки + IGBT транзистор и вывели наружу. И частотник заработал.

[F2DVasek]

завтра все запечатлею на фото и выложу...как оно внутри....
можно как то вычислить перекидывая с рабочего драйвера какие либо детали?
Или лучше не рисковать?