Вопросы по модулям кинематики

[Serg]

Машинные координаты - это координаты без учёта смещений типа G54, G92.

[tegauss]

"машинные координаты" - в моем понимании это реальные кодинаты осей (в linuxcnc - joints)

Не, с машинными координатами-то все ясно. Вот это не очень понятно:

углы наклона фрезы относительно конца инструмента

[Serb01]

Твоя ссылка http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Kinematics - всего-лишь краткое, ознакомительное описание алгоритмов расчета траектории инструмента для многоосевых станков и механизмов с учетом компенсации люфтов в кинематике этих механизмов. Яндекс-переводчик толмачит - "Ниже приводится упрощенное объяснение кинематики, и как они работают с LinuxCNC."

[tegauss]

Твоя ссылка http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Kinematics - всего-лишь краткое, ознакомительное описание алгоритмов расчета траектории инструмента для многоосевых станков и механизмов с учетом компенсации люфтов в кинематике этих механизмов. Яндекс-переводчик толмачит - "Ниже приводится упрощенное объяснение кинематики, и как они работают с LinuxCNC."

Хм. И что, собственно?

[Serb01]

Бывают механизмы с Trivial Kinematics ( из

Я вот про это говорю.

), например https://youtu.be/sIb_8NQ-ybo.
А бывают Non-trivial kinematics -
https://youtu.be/qqQ-_c3CYe4
или
https://youtu.be/euEuRwcvFjc.

Я вот про это говорю.

Это про преобразование координат для таких механизмов.

[arkhnchul]

кодинаты осей (в linuxcnc - joints)

вообще говоря, joint - это не ось, а исполнительный механизм, каковой непосредственно управляется системой. У одной оси их может быть несколько. "Координата" joint-а в общем случае является неким количеством условных попугаев, а не геометрической координатой. Задача кинематики - переводить геометрические координаты осей в набор этих самых попугаев joint-ов и обратно.

[umerov]

joint - это не ось

да это и так понятно